<< 在 Python 中与 Arduino 进行通信通常会使用串口（Serial Port）进行数据交换。你可以借助 `pyserial` 库来完成这个任务。 ### 安装 pyserial 库 首先确保安装了 `pyserial` 模块，可以通过以下命令安装： ```bash pip install pyserial ``` ### 发送信息到 Arduino 的示例代码 假设你需要从 Python 向连接的 Arduino 板子发送字符串 "HelloArduino"： ```python import serial import time # 创建 Serial 对象并打开串口 ser = serial.Serial('COM3', 9600) # 替换 'COM3' 为你的 Arduino 所使用的端口号, 波特率设置要和Arduino一致 (如 9600) try: if ser.is_open: # 检查是否成功打开了串口 print("串口已开启") while True: message_to_send = "HelloArduino\n" # 添加换行符以便于Arduino解析 ser.write(message_to_send.encode()) # 将消息转换成字节后写入串口 print(f"发送的消息：{message_to_send.strip()}") # 输出发送的内容 time.sleep(1) # 延迟一秒再发下一条消息 except KeyboardInterrupt: print("\n程序被手动中断") finally: ser.close() # 关闭串口 print("串口关闭") ``` #### 解释: 1. **导入模块** 使用 `import serial` 导入 pyserial 提供的功能；用 `time` 控制延迟时间。 2. **创建串口对象** ```python ser = serial.Serial('COM3', 9600) ``` - `'COM3'`: 更改为实际连接 Arduino 设备时所显示的 COM 端口名称或设备路径（Linux/Mac 上可能是 `/dev/ttyUSB*` 或 `/dev/ttyACM*`）。 - `9600`: 是波特率值，默认情况下需保证与 Arduino 设置的一致。 3. **检查串口状态** 判断串口是否正确打开 (`if ser.is_open`) 并打印提示语句。 4. **发送信息给 Arduino** 在循环中编写逻辑用于持续不断地将编码后的字符传输至目标设备，并且每次操作之间有一定间隔防止过载。（这里以固定的时间为例） 5. **捕获异常及清理资源** 如果用户按下了 Ctrl+C 键，则停止运行脚本并通过 finally 子句中的方法释放掉占用的硬件接口。 --- ### 注意事项 - 需要提前确认好计算机上对应的串口号以及正确的波特率。 - 数据必须经过 `.encode()` 方法转码才能通过串行总线传递过去。 - 接收方（即此处指代的是 Arduino），也需要按照相应的协议去读取这些数据流内容。