### 使用 OpenMV 向 Python 项目发送坐标数据 为了实现从 OpenMV 到 Python 的坐标传输，可以采用串口通信的方式。具体来说，在 OpenMV 中编写程序来捕获物体的位置并将这些位置信息通过串口发送出去；而在接收端，则利用 Python 脚本读取来自 OpenMV 设备的数据流。 #### OpenMV 端编程 在 OpenMV 上面运行如下代码片段，这段代码会捕捉到特定颜色的小球，并将其中心点的 X 和 Y 坐标打包成字符串形式经由 UART 接口发出： ```python import sensor, image, time, pyb from pyb import UART uart = UART(3, 115200) # 初始化UART接口设置波特率为115200bps sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) while True: img = sensor.snapshot() # 获取一帧图像 blobs = img.find_blobs([red_threshold], pixels_threshold=200, area_threshold=200) # 查找红色区域 if blobs: largest_blob = max(blobs, key=lambda b:b.pixels()) # 找到最大的blob作为目标对象 center_x = int(largest_blob.cx()) center_y = int(largest_blob.cy()) data_string = "{},{}".format(center_x,center_y).encode('utf-8') # 构建要传送的信息包 uart.write(data_string+"\n") # 发送数据至PC或其他设备 ``` 此部分实现了对指定颜色（此处假设为红色）的目标定位以及坐标的计算与编码工作[^4]。 #### Python 接收端编程 接下来是在 PC 或其他计算机上使用的 Python 收集器脚本，该脚本能监听 COM 端口上的传入消息并解析收到的内容： ```python import serial import matplotlib.pyplot as plt plt.ion() ser = serial.Serial('COM3', baudrate=115200, timeout=None) # 替换'COM3'为你自己的端口号 fig, ax = plt.subplots() line, = ax.plot([], [], 'ro') ax.grid(True) def update_plot(x_data, y_data): line.set_xdata(x_data) line.set_ydata(y_data) ax.relim() ax.autoscale_view() fig.canvas.draw_idle() fig.canvas.flush_events() try: while ser.in_waiting or True: try: raw_line = ser.readline().decode('ascii').strip('\r\n') if ',' in raw_line: x_str, y_str = raw_line.split(',') try: x_val = float(x_str.strip()) y_val = float(y_str.strip()) print(f"Received coordinates ({x_val},{y_val})") update_plot([x_val],[y_val]) except ValueError: pass except UnicodeDecodeError: continue except KeyboardInterrupt: ser.close() finally: ser.close() ``` 上述代码展示了如何建立一个简单的图形界面用于展示接收到的坐标点位图，并且能够动态更新图表以反映最新的测量结果[^1]。