opencvc++绘制直方图观察图像效果与直方图关系

### 使用OpenCV和C++绘制直方图并观察伽马变换对灰度图像的影响 以下代码展示了如何使用OpenCV库在C++中读取灰度图像,计算并绘制原始图像的灰度直方图,应用伽马变换进行非线性灰度调整,并绘制处理后的灰度直方图。 ```cpp #include <opencv2/opencv.hpp> #include <vector> #include <cmath> // 计算灰度直方图 std::vector<int> calcGrayHist(const cv::Mat& src) { std::vector<int> histogram(256, 0); // 初始化直方图数组[^2] int pixelCount = src.cols * src.rows; uchar* imageData = src.data; for (int i = 0; i < pixelCount; ++i) { int gray = imageData[i]; histogram[gray]++; } return histogram; } // 绘制直方图 cv::Mat drawHistogram(const std::vector<int>& hist) { cv::Mat histImage(256, 256, CV_8UC3, cv::Scalar(255, 255, 255)); // 创建白色背景图像 double maxVal = *std::max_element(hist.begin(), hist.end()); // 获取最大值 for (int i = 0; i < 256; ++i) { float binHeight = (hist[i] / maxVal) * 256; // 归一化高度 cv::line(histImage, cv::Point(i, 256), cv::Point(i, 256 - binHeight), cv::Scalar(0, 0, 255), 1); } return histImage; } // 伽马变换函数 cv::Mat gammaTransform(const cv::Mat& input, double gamma) { cv::Mat output = input.clone(); double invGamma = 1.0 / gamma; // 创建查找表 std::vector<uchar> table(256); for (int i = 0; i < 256; ++i) { table[i] = cv::saturate_cast<uchar>(pow(i / 255.0, invGamma) * 255.0); } // 应用查找表 for (int i = 0; i < output.rows; ++i) { for (int j = 0; j < output.cols; ++j) { output.at<uchar>(i, j) = table[output.at<uchar>(i, j)]; } } return output; } int main() { // 读取灰度图像 cv::Mat grayImage = cv::imread("D:\\photo\\gray_image.jpg", cv::IMREAD_GRAYSCALE); if (grayImage.empty()) { std::cerr << "无法加载图像!" << std::endl; return -1; } // 显示原始灰度图像 cv::namedWindow("Original Gray Image", cv::WINDOW_AUTOSIZE); cv::imshow("Original Gray Image", grayImage); // 计算并显示原始灰度直方图 std::vector<int> originalHist = calcGrayHist(grayImage); cv::Mat originalHistImage = drawHistogram(originalHist); cv::namedWindow("Original Histogram", cv::WINDOW_AUTOSIZE); cv::imshow("Original Histogram", originalHistImage); // 定义伽马值 double gamma = 2.2; // 对灰度图像进行伽马变换 cv::Mat transformedGrayImage = gammaTransform(grayImage, gamma); // 显示变换后的灰度图像 cv::namedWindow("Gamma Transformed Gray Image", cv::WINDOW_AUTOSIZE); cv::imshow("Gamma Transformed Gray Image", transformedGrayImage); // 计算并显示变换后的灰度直方图 std::vector<int> transformedHist = calcGrayHist(transformedGrayImage); cv::Mat transformedHistImage = drawHistogram(transformedHist); cv::namedWindow("Transformed Histogram", cv::WINDOW_AUTOSIZE); cv::imshow("Transformed Histogram", transformedHistImage); // 等待用户按键 cv::waitKey(0); return 0; } ``` #### 代码说明 - 函数 `calcGrayHist` 实现了灰度直方图的计算逻辑。通过遍历图像的所有像素,统计每个灰度级出现的次数。 - 函数 `drawHistogram` 将直方图数据可视化为图像,其中横轴表示灰度级,纵轴表示该灰度级的像素数量。 - 主函数中首先通过 `cv::imread` 函数以灰度模式读取图像,确保输入为单通道灰度图像[^4]。 - 调用 `gammaTransform` 函数对灰度图像进行伽马变换,并通过 `cv::imshow` 分别显示原始灰度图、原始直方图、变换后的灰度图以及变换后的直方图。 #### 关键点解释 - 直方图是描述图像灰度分布的重要工具,可以直观地观察图像的亮度特性。 - 伽马变换通过改变图像的灰度分布来增强或减弱对比度。例如,当伽马值大于1时,会拉伸图像中灰度级较高的区域,压缩灰度级较低的部分;当伽马值小于1时,效果相反[^3]。 - 查找表方法可以显著提高伽马变换的效率,避免每次计算幂运算的开销[^1]。

创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考

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嵌入式系统课程:以ARM SOC处理器为核心的系统结构学习

资源摘要信息: "嵌入式系统结构(总).ppt" ### 嵌入式系统基础与ARM处理器核心 该课程主要围绕ARM SOC处理器核心,深入探讨嵌入式系统结构。以应用为导向,讲授嵌入式系统的组成原理,旨在使学生能够全面掌握ARM体系结构,并对嵌入式系统的组成及开发有深刻的理解。 ### 课程特点 课程注重理论与实践相结合,通过嵌入式系统的开发平台进行应用开发学习,以便更有效地掌握基础知识。这包括从理论学习到软硬件结合,从编程理论到实际操作,以及从听讲到动手实践的转变。 ### 课程主要内容 1. **嵌入式系统导论(2学时)** - 介绍嵌入式系统的基础概念和应用领域。 2. **处理器设计导论(1学时)** - 概述处理器设计的基本原理。 3. **ARM体系结构(1学时)** - 讲解ARM架构的基础知识。 4. **ARM编程模型(4学时)** - 详细介绍ARM的编程模型。 5. **ARM汇编语言编程(2学时)** - 教授ARM汇编语言的编程技巧。 6. **ARM流水线组织(2学时)** - 分析ARM处理器流水线的工作原理。 7. **ARM指令集(2学时)** - 学习ARM处理器的指令集。 8. **体系结构对高级语言的支持(2学时)** - 探讨ARM架构如何支持高级编程语言。 9. **C程序在ARM上的优化(2学时)** - 讨论如何在ARM处理器上优化C语言程序。 10. **ARM存储器接口及AMBA总线(2学时)** - 学习ARM处理器的存储器接口和AMBA总线技术。 11. **9200开发板硬件结构及功能(1学时)** - 了解ARM9200开发板的硬件架构及其功能。 12. **9200接口电路设计(1学时)** - 探索ARM9200开发板的接口电路设计方法。 13. **ARM JTAG测试与调试结构(2学时)** - 介绍ARM处理器的JTAG测试与调试技术。 14. **ARM处理器核系列介绍(1学时)** - 熟悉ARM处理器核的各种系列。 15. **存储器层次与高速缓存(1学时)** - 学习存储器层次结构和高速缓存的工作原理。 16. **存储器管理单元及保护单元(2学时)** - 掌握ARM中存储器管理单元和保护单元的设计与应用。 17. **ARM SOC处理器介绍(1学时)** - 了解ARM SOC处理器的特点和应用。 18. **嵌入式系统设计与应用举例(1学时)** - 通过实际案例讲解嵌入式系统的设计和应用。 19. **嵌入式系统硬件设计基础(1学时)** - 学习嵌入式系统硬件设计的基本原则。 ### 教材及参考资料 课程参考了多本权威教材和资料,包括: - 马忠梅,徐英慧著作的《嵌入式系统结构课程参考讲义》。 - ARM官方出版的《ARM Architecture Reference Manual (ARM ARM)》。 - ARM官方提供的《ARM Developer Suite-Developer Guide》和《Programming Techniques, ARM Software Development Toolkit Version 2.0》。 - ARM920T处理器技术参考手册。 - 基于ARM920T的微控制器《AT91RM9200 Datasheet》。 - 《AT91RM9200 Development Kit User Guide》。 ### 考核成绩 考核成绩由平时成绩、实验成绩和期末考试成绩组成,各部分所占比例如下: - 平时成绩:25% - 实验成绩:25% - 期末考试成绩:50% 通过这样的课程内容设计,学生不仅能够理解ARM SOC处理器的工作原理和嵌入式系统的基础理论知识,而且能通过实验加深理解,并在实践中提升动手能力。这样的教育模式旨在培养具有系统设计能力的嵌入式系统工程师。