### 安装准备 为了在Ubuntu 20.04上成功安装OpenCV 4.10.0，需先确保系统的软件包列表是最新的并安装一些必要的依赖项。这可以通过运行以下命令来完成： ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y ``` 接着，可以继续通过apt安装一系列构建工具和其他必需的库文件。 ### 下载 OpenCV 和 opencv_contrib 前往官方发布的页面下载指定版本的OpenCV及其贡献模块opencv_contrib。对于特定版本如4.10.0，建议直接从GitHub仓库克隆相应标签下的代码[^2]。 ```bash git clone --branch 4.10.0 https://github.com/opencv/opencv.git cd .. git clone --branch 4.10.0 https://github.com/opencv/opencv_contrib.git ``` ### 更新系统与安装必要包 针对可能出现的问题，比如找不到`libjasper-dev`或遇到公钥错误的情况，在执行上述操作前应先行解决这些问题。如果遇到缺少`libjasper-dev`的问题，则可能需要添加额外的PPA源或是寻找替代方案；而对于公钥问题，则可通过导入缺失的GPG密钥来处理[^1]。 ### 使用CMake配置项目 创建一个新的名为`build`的子目录用于存放编译过程中产生的临时文件，并切换至该目录下进行下一步的操作。这里会利用CMake来进行项目的配置工作，同时指明要启用Python绑定等功能选项[^4]。 ```bash mkdir -p ~/opencv/build && cd ~/opencv/build cmake \ -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \ -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib/modules \ -D BUILD_opencv_python3=ON \ -D PYTHON3_EXECUTABLE=$(which python3) \ -D PYTHON3_INCLUDE_DIR=$(python3 -c "import sysconfig; print(sysconfig.get_paths()['include'])") \ -D PYTHON3_LIBRARY=$(python3-config --prefix)/lib/libpython$(python3 -c 'import sys;print(f"{sys.version_info.major}.{sys.version_info.minor}")').so \ -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF \ -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \ ../opencv/ ``` ### 编译、安装和配置 一旦CMake完成了配置过程，就可以开始实际的编译流程了。推荐使用多线程编译加速整个过程(`make -jN`)，其中N代表CPU核心数加一通常可以获得较好的性能提升效果。完成后即可按照提示依次执行安装指令以及设置相应的环境变量以便于后续调用。 ```bash make -j$(nproc) sudo make install sudo ldconfig echo "/usr/local/lib" | sudo tee /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf sudo ldconfig ``` 最后一步是为了让新加入的动态链接库能够被操作系统识别而采取的动作之一。 ### 测试 Python 环境中的 OpenCV 是否正常工作 为了确认安装无误，可以在Python解释器内部尝试引入cv2模块来看看是否存在任何异常情况发生。如果没有报错则说明已经顺利完成全部安装步骤。 ```python import cv2 print(cv2.__version__) ```