### ZED 2i 设备上安装 Ubuntu 并配置 ZED Python API 教程 #### 准备工作 为了在 ZED 2i 上成功安装 Ubuntu 和配置 ZED Python API，需要准备一台支持的主机（如 i7-12700 推荐硬件规格），以及按照需求选择合适的操作系统和软件版本。 #### 系统安装与基础设置 推荐使用 **Ubuntu 18.04 LTS** 或者 **Ubuntu 20.04 LTS** 来满足兼容性和稳定性要求[^1]。以下是具体操作： 1. 下载对应版本的 Ubuntu ISO 文件，并制作启动盘。 2. 将 ZED 2i 连接到目标 PC，并通过 BIOS 设置引导从 USB 启动。 3. 安装过程中选择 `Erase disk and install Ubuntu` 或手动分区以完成系统部署。 #### ROS 的安装 ROS 是机器人开发的重要工具，在此场景下用于 SLAM 测试和其他功能扩展。可以使用以下命令一键安装 ROS Melodic（适用于 Ubuntu 18.04）或 Noetic（适用于 Ubuntu 20.04）。对于 Ubuntu 18.04 用户，执行如下脚本： ```bash wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros ``` 完成后更新 rosdep 数据源并初始化环境变量： ```bash sudo rosdep init rosdep update source /opt/ros/melodic/setup.bash ``` #### ZED SDK 及其依赖项的安装 根据官方文档说明，需先确认 CUDA 版本再决定下载哪个 SDK 包。例如如果 GPU 支持 CUDA 11.1，则应获取对应的 `.run` 脚本文件[^2]。假设已获得名为 `ZED_SDK_Ubuntu18_cuda11.1_v3.7.0.run` 的可执行程序，赋予它权限后运行即可开始正式流程： ```bash chmod +x ZED_SDK_Ubuntu18_cuda11.1_v3.7.0.run ./ZED_SDK_Ubuntu18_cuda11.1_v3.7.0.run ``` 注意：若之前存在旧版 SDK 或相关组件残留数据可能干扰新版本正常运作，务必提前清理干净[^3]: ```bash sudo find / -name "zed*" -exec rm -rf {} \; ``` #### 配置 ZED Python API 最后一步就是启用 Python 绑定以便于后续项目集成。通常情况下只需简单几步就能达成目的： 1. 找到解压后的目录路径下的子文件夹 `wrappers/python/requirements.txt`； 2. 使用 pip 工具批量安装所需库列表： ```bash cd wrappers/python/ sudo apt-get install python-pip || sudo apt-get install python3-pip pip install -r requirements.txt ``` 至此整个过程结束，理论上已经具备利用 ZED Camera 开展进一步研究工作的条件了[^4]。