np.exp(-np.linalg.norm((X - ci), axis = 1) ** 2 / (2 * sigma ** 2))
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卡尔曼滤波算法 扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter, EKF)是卡尔曼滤波的一种扩展,用于解决非线性系统的状态估计问题。EKF通过局部线性化非线性函数来近似非线性系统的行为,从而应用标准的卡尔曼滤波算法。下面是一个简单的扩展卡尔曼滤波算法的Python实现示例,以及对其核心步骤的解读。 ### Python代码实现 ```python import numpy as np def ekf(x, P, measurement_func, measurement_jacobian, control_input=None, control_jacobian=None, measurement=None, R=None, Q=None): """ 扩展卡尔曼滤波算法实现 参数: x: 上一时刻的状态估计值,维度为(n,)的np.array P: 上一时刻的协方差矩阵,维度为(n,n)的np.array measurement_func: 非线性测量模型函数,输入状态输出测量值 measureme
python教程NumPy学习(第2版)配套代码
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《Python 与 MATLAB 联合仿真物理光学模型》
资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/a328c9a0d2f2 本次仿真包含平面波与球面波的复振幅仿真,涉及二维和三维两种维度。二维仿真主要呈现光强分布与相位分布,三维仿真则展示振幅分布和相位分布。 平面波指的是,在任意时刻,与波矢量垂直的平面上,振幅和位相始终保持恒定的光波。波矢量(以符号 k 表示)是描述波传播方向和波长的矢量,其方向与波的传播方向相同。平面波传播至空间某点的复振幅通用表达式为: \begin {aligned} &U (x,y,z)=a\exp (j\mathbf {k}\cdot\mathbf {r})\ &=a\exp [jk (x\cos\alpha+y\cos\beta+z\cos\gamma)] \end {aligned} 两点光源干涉现象类似杨氏双缝干涉,两点光源在自由空间中可直接产生相干效果,仿真将呈现干涉条纹的分布情况,其中光强分布曲线已做注释处理。 数值仿真基于惠更斯 - 菲涅尔原理的衍射公式进行,通过对 u1 与 h 的乘积进行离散求和得到 u2。 本征方程同样基于惠更斯 - 菲涅尔原理的衍射公式,利用 np.linalg.eig 函数求解本征值和本征向量,进而获得不同模式的像面图。
谱聚类及其创新思考(python)
#谱聚类 ''' 对样本求相似性矩阵, 其实就是把每个sample当作一个node,构建一个图关系。 1 求向量之间的关系有很多方法 比如 F1范数, F2范数, 无穷范数,余弦 f(x1, x2)---> scalar 如果大家想改进的话这里我建议可以用度量学习的技巧去替换求向量之间关系的方法 ''' import numpy as np def distance(x1, x2): dis = 0 for i in range(x1.shape[0]): dis += (x1[i] - x2[i]) ** 2 return np.e ** (-np.
RBF神经网络详细代码
RBF神经网络详细代码,可运行。适合算法初学者。
大数据分析工具:SciPy
大数据分析工具:SciPy的介绍 第4章 大数据分析工具:SciPy 4.1 SciPy简介 4.2 文件输入和输出:SciPy.io 4.3 特殊函数:SciPy.special 4.4 线性代数操作:SciPy.linalg 4.5 快速傅里叶变换:sipy.fftpack 4.6 优化器:SciPy.optimize 4.7 统计工具:SciPy.stats 4.8 SciPy实例 4.8.1 最小二乘拟合 4.8.2 函数最小值 4.9 本章小结
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用python实现的谱聚类,python源码
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使用numpy掌握科学计算(全英 & 对应代码 )
主要在学习深度学习时,需要调用相关的numpy函数,但是苦于对其不了解,各个函数使用需要查找。
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基于双向DC-DC变换器的储能电池SOC充电+放电双模式Simulink仿真
内容概要:本文介绍了基于双向DC-DC变换器的储能电池SOC(State of Charge,荷电状态)充放电双模式Simulink仿真模型,旨在实现储能系统在充电与放电两种工作模式下的平滑切换与精确控制。通过Simulink搭建完整的电力电子变换器拓扑结构,结合电池等效电路模型,实现了对电池SOC的实时估算与闭环反馈控制。仿真系统分别设计了充电模式与放电模式下的控制策略,包括电压电流双闭环控制、模式切换逻辑判断以及保护机制,确保系统在不同负载或电网需求下高效、安全运行。此外,模型支持对充放电过程中的能量流动、效率变化及SOC动态响应进行可视化监控与分析,适用于微电网、电动汽车、可再生能源系统等场景下的储能管理研究与优化。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础,从事新能源、储能系统、微电网等相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①研究储能系统在微电网中的能量调度与管理策略;②优化双向DC-DC变换器的控制算法,提升充放电效率与系统稳定性;③开展电池SOC估算与寿命预测相关的仿真验证工作;④作为教学案例用于高校课程实验或毕业设计。; 阅读建议:此资源以Simulink仿真为核心,建议使用者熟悉MATLAB/Simulink环境,掌握基本的电力电子器件建模与控制系统设计方法。在学习过程中应重点理解模式切换逻辑与SOC反馈控制的实现机制,并可通过调整参数或引入外部扰动来测试系统鲁棒性,进一步深化对储能系统动态行为的理解。
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【多机器人路径规划】基于动态边权膨胀与节点预留历史机制的多智能体无冲突轨迹生成方法(Matlab代码实现)
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