在已有Keil5开发环境的基础上，基于STM32使用Python进行串口通信，可按以下步骤操作： ### 1. 准备工作 - 确保STM32开发板通过USB转串口模块连接到电脑，且电脑已安装对应的驱动程序。 - 电脑上安装Python环境，同时安装`pyserial`库，可使用以下命令进行安装： ```bash pip install pyserial ``` ### 2. STM32端开发 使用Keil5开发环境进行STM32端的开发，配置串口通信功能。以下是一个简单的STM32串口发送数据的示例代码（以STM32F103为例）： ```c #include "stm32f10x.h" void USART1_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; // 使能GPIOA和USART1时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); // 配置USART1 Tx (PA9)为复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置USART1 Rx (PA10)为浮空输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // USART1配置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); // 使能USART1 USART_Cmd(USART1, ENABLE); } void USART1_SendChar(char ch) { while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); USART_SendData(USART1, (uint8_t)ch); } void USART1_SendString(char* str) { while (*str) { USART1_SendChar(*str++); } } int main(void) { USART1_Init(); while (1) { USART1_SendString("Hello, Python!\r\n"); for (int i = 0; i < 1000000; i++); } } ``` 将上述代码编译并下载到STM32开发板。 ### 3. Python端开发 使用Python编写串口通信代码，接收STM32发送的数据。以下是Python代码示例： ```python import serial # 配置串口参数 ser = serial.Serial('COM3', 9600, timeout=1) # 根据实际情况修改串口号 try: while True: if ser.in_waiting: data = ser.readline().decode('utf-8').rstrip() print(data) except KeyboardInterrupt: ser.close() print("串口已关闭") ``` 上述代码中，`'COM3'`需要根据实际情况修改为STM32开发板对应的串口号。 ### 4. 运行程序 - 先将STM32开发板上电，确保程序正常运行。 - 运行Python脚本，即可在终端看到STM32发送的数据。