Python里连逆变器做Modbus通信,常用哪些库?各自有啥特点?

在Python中,有一些常用的库可用于逆变器的Modbus通讯,以下为你介绍几个常见的库: ### `pymodbus` `pymodbus` 是一个用Python实现的Modbus协议库,支持Modbus TCP、RTU、ASCII等多种通讯方式。以下是一个简单的使用示例: ```python from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient # 连接到Modbus TCP服务器 client = ModbusTcpClient('127.0.0.1', port=502) if client.connect(): # 读取保持寄存器 result = client.read_holding_registers(address=0, count=10, unit=1) if not result.isError(): print(result.registers) else: print(f"Error: {result}") client.close() else: print("Connection failed.") ``` ### `minimalmodbus` `minimalmodbus` 是一个轻量级的Modbus库,使用起来较为简单,适合初学者。以下是一个使用示例: ```python import minimalmodbus # 配置串口 instrument = minimalmodbus.Instrument('/dev/ttyUSB0', 1) # 串口设备和从站地址 instrument.serial.baudrate = 9600 # 读取保持寄存器 try: value = instrument.read_register(0, 1) # 寄存器地址和小数位数 print(value) except Exception as e: print(f"Error: {e}") ``` ### `modbus_tk` `modbus_tk` 是另一个Python实现的Modbus库,支持多种Modbus协议,功能较为强大。以下是一个简单的示例: ```python import modbus_tk import modbus_tk.defines as cst from modbus_tk import modbus_tcp # 创建Modbus TCP主站 master = modbus_tcp.TcpMaster('127.0.0.1', port=502) master.set_timeout(5.0) try: # 读取保持寄存器 result = master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 10) print(result) except modbus_tk.modbus.ModbusError as e: print(f"Modbus error: {e}") ```

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