Python怎么读取.bin文件?有哪些常用方式,比如看原始字节、转十六进制或按结构解析?
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申明:从KITTI官网下载到的激光雷达点云数据为.bin格式,为此找到了三种方法,现在分享出来大家一起讨论。 程序运行环境 运行测试系统:Ubuntu16.04 运行环境:python3.6 方法一:使用numpy库读取.bin数据并使用mayavi.mlab来可视化点云数据 1、安装通过下属命令安装依赖库 pip install numpy -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple pip install mayavi -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 2、通过以下代码读取.bin文件并可视
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