### Jetson Nano 上的 Docker 部署教程 #### 准备工作 在 Jetson Nano 上进行容器化应用部署前，需确保设备已安装适合的操作系统版本。推荐使用 NVIDIA 提供的官方 Ubuntu 系统镜像[^4]。完成操作系统安装后，按照以下步骤操作。 #### 安装 Docker 为了在 Jetson Nano 上启用 Docker 支持，需要先配置 ARM 架构支持以及安装必要的依赖项。具体方法如下： 1. 更新包管理器索引： ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y ``` 2. 添加 Docker 的官方 GPG 密钥和仓库地址： ```bash curl -fsSL https://get.docker.com -o get-docker.sh sh get-docker.sh ``` 3. 启动并设置 Docker 自启服务： ```bash sudo systemctl start docker sudo systemctl enable docker ``` 此时，Docker 已成功安装到 Jetson Nano 设备上[^1]。 #### 创建自定义 Dockerfile 针对特定的应用场景（如机器学习推理），可以通过编写 `Dockerfile` 来构建定制化的环境。例如，基于 jitteam/devicequery 基础镜像创建新的容器环境[^3]。 以下是示例 `Dockerfile` 文件内容： ```dockerfile FROM jitteam/devicequery:latest # 设置工作目录 WORKDIR /app # 复制当前项目文件至容器内部 COPY . . # 安装额外依赖 (如果必要的话) RUN apt-get update && \ apt-get install -y python3-pip && \ pip3 install --no-cache-dir numpy pandas scikit-learn # 指定默认执行命令 CMD ["python3", "main.py"] ``` 通过上述方式可快速搭建适配于目标硬件特性的开发框架[^2]。 #### 使用 Compose 编排多容器应用 当涉及多个微服务协同作业时，建议采用 Docker Compose 进行统一调度。编辑 YAML 格式的配置文档来描述各组件间的关系结构。 下面是一个简单的例子展示如何利用 compose 技术启动 Redis 数据库实例连同 Web 应用服务器一起运作： ```yaml version: '3' services: web: build: . ports: - "5000:5000" depends_on: - redis redis: image: "redis:alpine" ``` 保存以上脚本为 `docker-compose.yml` 并运行下列指令即可生效全部设定好的流程: ```bash docker-compose up -d ``` ---