### Ubuntu 操作串口 示例代码 #### 使用 Python 的 `pyserial` 库进行同步读写操作 为了在 Ubuntu 上通过 Python 操作串口，最常用的方法之一是使用 `pyserial` 库。此库提供了简单易用的接口来访问计算机上的串行端口。 ```python import serial import time ser = serial.Serial( port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600, parity=serial.PARITY_NONE, stopbits=serial.STOPBITS_ONE, bytesize=serial.EIGHTBITS, timeout=1 ) if ser.isOpen(): print("Serial Port is open") try: while True: response = ser.readline() if response != b'': print(f"Received: {response.decode('utf-8').strip()}") except KeyboardInterrupt: pass finally: ser.close() ``` 这段代码展示了如何打开指定路径下的串口设备 `/dev/ttyUSB0` 并设置波特率和其他参数[^1]。接着进入无限循环等待接收来自该串口的数据直到遇到键盘中断信号为止；最后关闭连接以释放资源。 #### 结合异步 IO 实现高效非阻塞通信 对于更复杂的应用场景，可能希望利用现代编程语言特性如协程和异步 I/O 来提高效率。这里给出基于 Python 的 `asyncio` 库的一个例子： ```python import asyncio import serial_asyncio class Output(asyncio.Protocol): def connection_made(self, transport): self.transport = transport print('port opened', transport) transport.serial.rts = False # You can manipulate Serial object like this. transport.write(b'Hello World!\n') def data_received(self, data): print("Data received:", data.decode()) def connection_lost(self, exc): print("port closed") asyncio.get_event_loop().stop() loop = asyncio.get_event_loop() coro = serial_asyncio.create_serial_connection(loop, Output, '/dev/ttyUSB0', baudrate=9600) loop.run_until_complete(coro) loop.run_forever() ``` 上述脚本定义了一个继承自 `asyncio.Protocol` 的类用于处理接收到的消息以及当连接建立或断开时触发的动作。它还创建了一个事件循环实例并通过调用 `create_serial_connection()` 方法启动了与目标串口之间的会话[^2]。