### 使用Python编程让ESP32通过蓝牙与手机连接 以下是一个完整的解决方案，用于实现ESP32通过蓝牙与手机连接的功能。该方案结合了MicroPython的蓝牙功能[^1]。 #### 1. 环境准备 在开始之前，确保已安装MicroPython固件到ESP32开发板，并配置好开发环境（如Thonny或VS Code）以支持MicroPython代码编写和上传。 #### 2. 示例代码：ESP32作为蓝牙服务器 以下代码展示了如何将ESP32设置为蓝牙服务器，允许手机连接并发送数据。 ```python from bluetooth import BLE, UUID, FLAG_READ, FLAG_NOTIFY, FLAG_WRITE # 定义服务和特征 class BluetoothServer: def __init__(self): self.ble = BLE() self.ble.active(True) self.service_uuid = UUID("6E400001-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E") # UART service UUID self.char_tx = (UUID("6E400003-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E"), FLAG_NOTIFY) # TX characteristic self.char_rx = (UUID("6E400002-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E"), FLAG_WRITE) # RX characteristic self.chars = (self.char_tx, self.char_rx,) self.service = (self.service_uuid, self.chars,) self.ble.gatts_register_services((self.service,)) self.ble.gap_advertise(100, b"\x02\x01\x06" + b"\x03\x03\xA0\xE0") def send(self, data): self.ble.gatts_notify(0, self.ble.gatts_find_characteristic(0, self.char_tx), data) def recv(self): data = self.ble.gatts_read(self.ble.gatts_find_characteristic(0, self.char_rx)) return data.decode("utf-8") if __name__ == "__main__": server = BluetoothServer() while True: if server.ble.gatts_notify_active(0, server.ble.gatts_find_characteristic(0, server.char_tx)): data = "Hello from ESP32!" server.send(data) try: received_data = server.recv() print("Received:", received_data) except Exception as e: pass ``` 上述代码中，ESP32被配置为一个蓝牙低功耗（BLE）设备，并提供了一个UART服务，允许手机通过蓝牙连接并交换数据[^1]。 #### 3. 手机端操作 为了与ESP32进行通信，可以使用支持BLE的手机应用程序，例如nRF Connect（适用于Android和iOS）。通过该应用，可以扫描并连接到ESP32设备，读取或写入数据[^2]。 #### 4. 示例代码：ESP32作为蓝牙客户端 如果需要ESP32作为蓝牙客户端连接到手机或其他BLE设备，可以使用以下代码示例： ```python from bluetooth import BLE, UUID class BluetoothClient: def __init__(self): self.ble = BLE() self.ble.active(True) self.target_device_name = "ESP32" self.target_service_uuid = UUID("6E400001-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E") self.target_char_uuid = UUID("6E400003-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E") def scan_and_connect(self): devices = self.ble.gap_scan(5000, 30000, 30000) for device in devices: if device[0].decode("utf-8") == self.target_device_name: self.ble.gap_connect(device[1]) break def discover_services(self): services = self.ble.gattc_discover_services(0) for service in services: if service[1] == self.target_service_uuid: characteristics = self.ble.gattc_discover_characteristics(0, service[0], service[2]) for char in characteristics: if char[2] == self.target_char_uuid: self.ble.gattc_write(0, char[0], b"Hello from ESP32!") if __name__ == "__main__": client = BluetoothClient() client.scan_and_connect() client.discover_services() ``` 此代码片段展示了如何将ESP32配置为蓝牙客户端，扫描并连接到目标BLE设备，然后与其交换数据[^2]。 ---