### 安装 OpenCV 3.4.x 的方法 以下是关于如何在 Ubuntu 18.04 上安装 OpenCV 3.4.x 版本的详细说明： #### 准备工作 下载并解压指定版本的 OpenCV 和 `opencv_contrib` 模块文件。例如，对于 OpenCV 3.4.3 可以通过以下命令完成操作[^1]: ```bash wget https://github.com/opencv/opencv/archive/3.4.3.zip unzip 3.4.3.zip ``` #### 安装依赖项 为了确保编译过程顺利进行，需先安装必要的软件包和工具链。可以运行以下脚本来一次性安装所需依赖项[^1]: ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-dev \ libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev libxvidcore-dev \ libx264-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev gfortran openexr libatlas-base-dev \ python3-dev python3-numpy libtbb2 libtbb-dev libdc1394-22-dev -y ``` #### 使用 CMake 进行配置 创建一个新的构建目录，并进入该目录执行CMake命令来设置项目参数。可以根据实际需求调整选项，比如启用CUDA支持或其他功能模块[^3]: ```bash mkdir ~/opencv_build && cd ~/opencv_build cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release \ -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv-3.4.3 \ -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF \ -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF \ -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON \ -D WITH_CUDA=ON \ -D CUDA_ARCH_BIN="6.1" \ -D WITH_OPENGL=ON \ -D BUILD_TIFF=ON \ -D BUILD_opencv_java=OFF \ -D WITH_V4L=ON \ -D WITH_QT=ON \ -D WITH_OPENMP=ON \ -D BUILD_TESTS=OFF \ -D BUILD_PERF_TESTS=OFF \ -D BUILD_EXAMPLES=OFF .. ``` > **注意**: 如果不需要GPU加速，则应将 `-D WITH_CUDA=ON` 替换为 `-D WITH_CUDA=OFF`。 #### 编译与安装 当CMake成功完成后，继续执行以下步骤来进行源码编译以及最终安装[^1][^2]: ```bash make -j$(nproc) sudo make install sudo ldconfig ``` #### 添加环境变量 为了让系统能够识别新安装好的库文件，在`.bashrc`或者全局profile里追加相应的路径声明: ```bash echo 'export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/opencv-3.4.3/lib/pkgconfig' >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` #### 测试验证 编写一个小测试程序确认一切正常运作[^1]: ```cpp #include <iostream> #include <opencv2/core.hpp> int main() { std::cout << "OpenCV version : " << CV_VERSION << std::endl; return 0; } ``` 保存以上代码至名为test.cpp的文件中并通过g++编译它： ```bash g++ test.cpp $(pkg-config --cflags --libs opencv) -o test_program ./test_program ``` 如果显示出了正确的OpenCV版本号即表明整个流程顺利完成！ ---