### 编译安装 OpenCV 的准备工作 为了在 Ubuntu 20.04 上编译并安装 OpenCV，需要先准备开发环境。这包括更新系统软件包列表以及安装必要的依赖项。 ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y sudo apt install build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-dev \ libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev python3-dev python3-numpy \ libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libdc1394-22-dev \ libv4l-dev v4l-utils qv4l2 v4l2ucp libopenblas-dev libatlas-base-dev \ liblapacke-dev checkinstall yasm ffmpeg libgstreamer-plugins-base1.0-dev \ libgstreamer1.0-dev qtbase5-dev libvtk8.1-dev ``` 上述命令会安装一系列用于构建 OpenCV 所需的基础库和支持工具[^1]。 ### 下载 OpenCV 和 opencv_contrib 源代码 创建一个新的工作目录 `opencv_build` 并切换到该目录： ```bash mkdir ~/opencv_build && cd ~/opencv_build git clone https://github.com/opencv/opencv.git git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git ``` 此操作将克隆最新的 OpenCV 主仓库及其附加模块至本地机器上。 ### 配置 CMake 构建选项 进入 OpenCV 文件夹内建立一个名为 `build` 的子文件夹作为构建输出路径，并执行配置过程： ```bash cd ~/opencv_build/opencv mkdir build && cd build cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release \ -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_build/opencv_contrib/modules .. ``` 这里指定了额外的功能来自 `opencv_contrib` 库中的模块被包含进来。如果希望自定义安装位置，则可以添加 `-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/path/to/installation/directory` 参数来设置目标路径[^2]。 ### 开始编译与安装 完成以上步骤后即可启动实际的编译流程： ```bash make -j$(nproc) sudo make install ``` 使用 `-j$(nproc)` 可让 Make 同时利用多个 CPU 核心加速整个编译进程；而最后一步则是把生成好的二进制文件复制到系统的标准位置以便后续调用。 ### 设置环境变量 (可选) 为了让其他应用程序能够找到新安装的 OpenCV 版本，在 `.bashrc` 或者相应的 shell profile 中加入如下行可能很有帮助: ```bash echo 'export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig' >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 这样做的目的是扩展 pkg-config 工具查找 .pc 文件的位置范围，从而简化链接阶段的工作量[^3]。