GLM-4-9B-Chat-1M实战教程:用Function Call调用Python执行复杂数学推导
创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考
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基于图论与自适应控制的四旋翼无人机三角编队控制方法(Matlab代码实现)
内容概要:本文提出了一种基于图论与自适应控制相结合的四旋翼无人机三角编队控制方法,并配套提供了Matlab代码实现。该方法采用图论构建多无人机系统的通信与协作拓扑结构,明确个体间的邻接关系与信息流动路径,确保编队系统的连通性与协同稳定性;在此基础上,引入自适应控制策略,能够在线估计并补偿系统内部参数不确定性及外部环境干扰,显著提升控制系统的鲁棒性与轨迹跟踪精度。通过设计分布式控制律,各无人机仅依赖局部邻居信息即可实现协同运动,无需中央控制器,增强了系统的可扩展性与容错能力。所提方法实现了三角形编队的自主形成、精确保持与稳定飞行,尤其适用于动态、未知或存在干扰的复杂任务环境,仿真结果充分验证了其在编队控制性能与抗干扰能力方面的有效性。; 适合人群:具备自动控制理论、机器人学或航空航天等相关专业背景,熟悉Matlab/Simulink仿真工具,从事多智能体系统、无人机协同控制、分布式控制算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①研究多无人机系统的分布式协同控制机制与理论基础;②实现复杂动态环境下无人机编队的自主构建、精确保持与鲁棒控制;③为无人机编队控制算法的开发与验证提供可复现、可拓展的Matlab仿真平台与案例参考。; 阅读建议:建议读者结合图论基础(如拉普拉斯矩阵)与现代控制理论(如李雅普诺夫稳定性分析),深入理解编队拓扑设计与自适应律的数学推导过程,并动手运行、调试所提供的Matlab代码,进一步开展不同编队构型、更大规模机群或实际飞行实验的拓展研究。
高校技术转移办公室人员如何运用区域科技创新大脑提升成果转化对接成功率?.docx
科易网基于40亿+科创知识图谱数据库,深度探索AI技术在技术转移、成果转化、技术经纪、知识产权、产业创新、科技招商等垂直领域的多样化应用场景,研究科技创新领域的AI+数智化解决方案,推动科技创新与产业创新智能化发展。
SGI版本的STL源码
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Unity雨天、流星、烟雾、星星预制体
已经博主授权,源码转载自 https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 在Unity引擎环境下,游戏制作者常常需要添加多样的视觉特效以提升玩家的沉浸体验。资源包"Unity下雨、流星、烟雾、星星特效预制体"包含了现成的特效组件,能够直接导入Unity场景中,显著降低了游戏开发过程中特效设计的工作量。以下将具体阐述这些特效的构成与应用:1. **下雨效果**:该效果通过模拟水滴自天空降落并触碰地面的动态过程来构建。此类预制体一般集成了雨滴的粒子系统、着色程序以及碰撞响应机制。粒子系统负责生成并控制雨滴的运动路径,着色程序则负责呈现雨滴的视觉特征,例如透明度、反射与折射等特性。碰撞响应机制确保雨滴在触及地面或其他物体时能产生逼真的飞溅现象,从而增强真实感。2. **流星效果**:流星一般表现为一条明亮的轨迹伴随闪烁的尾迹。在Unity中,这种效果可通过定制化的粒子系统来达成,粒子从天际划过,并在消逝前释放出璀璨的光芒。流星的表现通常与时间进程和速度变化相关联,粒子系统可调节这些参数以模拟不同速度和亮度的流星。3. **烟雾效果**:烟雾特效可用于表现爆炸、燃烧或环境中的自然景象。Unity中的烟雾常由多层粒子叠加形成,每层粒子代表烟雾的不同发展阶段(如初始爆发、扩散和消散)。通过调节粒子的大小、色调、生命周期和速度,能够生成逼真的烟雾视觉表现。4. **星星效果**:在Unity中,星星特效通常借助粒子系统或精灵网格来实现。这些微小的点状物体可以动态生成,并且通过随机位置、色调和亮度的变化来模拟星空的辽阔。此外,可以附加额外的动画效果,如闪烁或移动,以增加层次感。这些特效预制体的优点在于它们都是预先设置好的,开发者只需将其放置于场景中,然后根据需求进...
ExMod 串口调试助手 发送Excel数据 Modbus Rtu Master功能
代码下载链接: https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 Serial port debug assistant ====== This tool is C# Serial port debug assistant. It can send and receive data from serial port. The most importment thing is that it is concise and NO AD! Note: In windows, Enter key repensented by "\r\n", So if you have pressed enter key, in string mode, the soft will send 0x10 0x0A two bytes to the serial port. In the Hex mode, the enter key character "\r\n" will be dropped. If you want to input HEX directly, you should input like the following format: FF-34-56-90 This application depends on Microsoft .net framework 4.0 client profile. you can download it from here if you mechine doesn't installed it. Visual Studio 2010 project, but can be opened in higher ve...
安川变频器参数-下载即用.zip
源码链接: https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 Android-SerialPort 此项目移植于谷歌官方串口库android-serialport-api,但该项目仅支持串口名称及波特率,所以在项目的基础上添加支持数据位、数据位、停止位、流控等配置。 License 下载 酷安:https://www.coolapk.com/apk/251882 引入 Step 1. Add the JitPack repository to your build file Add it in your root build.gradle at the end of repositories: allprojects { repositories { ... maven { url 'https://jitpack.io' } } } Step 2. Add the dependency dependencies { implementation 'com..F1ReKing:Android-SerialPort:1.5.1' } 使用 查询串口列表 配置串口参数 打开串口 关闭串口 发送数据 接收数据 回调 proguard-rules 版本更新记录 1 优化api 支持设置可选参数,并配置默认值 0 基础功能、支持设置串口号、波特率、数据位、校验位、停止位、流控等配置 支持发送、接收数据 License Stargazers over time Stargazers over time
【多无人机协同目标运输任务】多无人机协同目标运输任务中的路径规划与动态控制研究(Matlab代码实现)
内容概要:本文系统研究了多无人机协同执行目标运输任务中的三维路径规划与动态控制问题,聚焦于复杂环境下的智能优化与协同控制机制。研究采用粒子群(PSO)、灰狼(GWO)、鲸鱼(WOA)、哈里斯鹰(HHO)、蜣螂(DBO)、麻雀(SSA)等多种智能优化算法,针对三维空间中的路径规划进行建模与求解,并构建包含路径长度、飞行高度、威胁规避、转弯角度等多维度因素的综合成本函数,以实现最优或近似最优路径的生成。同时,研究深入探讨了动态障碍物规避、协同编队控制、负载均衡及实时路径调整等关键技术,确保多无人机在城市、山地等复杂地形及动态威胁环境中安全、高效地完成联合运输任务。所有算法设计与仿真实验均基于Matlab平台实现,具有良好的可复现性与工程应用前景。; 适合人群:具备一定编程基础,熟悉Matlab仿真环境,从事无人机控制、智能优化算法、路径规划等相关方向的科研人员或研究生;适用于工作1-3年内的自动化、控制工程、计算机、航空航天等领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于复杂城市、山地或动态威胁环境中的多无人机协同运输系统的路径规划与控制设计;②为智能优化算法在无人机集群控制中的应用提供对比实验平台;③支持科研复现、论文写作与算法改进,提升系统自主性、协同效率与运行鲁棒性。; 阅读建议:建议结合文中提到的多种智能算法进行横向对比实验,深入理解不同算法在收敛速度、路径质量与计算效率方面的表现差异,同时关注目标函数的设计逻辑,以便根据实际应用场景灵活调整权重参数与约束条件。
VLAN access, trunk, hybrid study
源码下载地址: https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 VLAN中的access、trunk和hybrid模式相关知识的学习,需要掌握这些不同类型模式之间的差异,并深入理解各自的特点。
ERP系统批次与货架寿命管理全流程技术方案:基于SAP系统的批次创建、层级配置、FIFO策略实现及保质期控制机制设计
内容概要:本文档详细介绍了SAP系统中批次管理与货架寿命(保质期)管理的完整配置与测试流程。涵盖从批次管理级别的确认、批次物料主数据创建、编号范围维护、批次获取方式设置,到批次主数据的创建与修改、采购流程中的批次特性、库存移动时的批次处理规则、批次合并与更改、FIFO(先进先出)策略的系统配置与自动应用,以及货架寿命管理的启用、SLED设置、到期日检查机制与相关报表使用。文档还深入解析了批次层级(工厂级、物料级、集团级)及其转换规则,并提供了关键底表和实际测试案例,确保业务操作符合质量管理与合规要求。 适合人群:SAP MM模块顾问、供应链管理人员、企业信息化项目实施人员及对批次与保质期管理有需求的运营人员。 使用场景及目标:① 实现企业对原材料、成品的精细化批次追溯与库存控制;② 配置并验证FIFO出库策略以满足先进先出业务需求;③ 启用并测试货架寿命管理,确保过期物料无法投入使用,提升质量安全管控水平。 阅读建议:建议结合SAP系统实操演练,按照文档流程逐步配置并测试各环节,重点关注批次层级设定、移动类型对应规则及SLED检查逻辑,确保理解底层机制与业务影响。
提出SVM的英文论文,105页pdf
打开链接下载源码: https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 在信息技术行业,特别是机器学习和人工智能行业,支持向量机(Support Vector Machine,简称SVM)是一种极为关键的监督式学习算法。该算法由Vladimir Vapnik于1982年首次提出,它在处理分类和回归任务时展现出独特的性能,尤其擅长应对高维数据集和非线性可分的情况。SVM的核心思想是通过寻找一个能够最有效地分割不同类别数据的超平面,从而达成分类的目的。要深入掌握SVM,必须首先理解以下几个核心概念:1. 线性可分与非线性可分:在SVM的框架下,如果数据集的两类数据能够被一条直线完全分离,那么该数据集被认为是线性可分的;如果数据集无法通过直线完全分割,但可以通过曲线或超平面进行分割,那么它被视为非线性可分的。2. 支持向量:在训练数据集中,那些距离决策边界最近的数据点被称为支持向量。这些支持向量实际上决定了超平面的位置,因此在SVM的模型训练过程中扮演着至关重要的角色。3. 最大间隔:SVM的主要目标是找到一个超平面,使得距离该超平面最近的异类数据点之间的距离(即间隔)最大化。这一原则被称为最大化间隔原则,它有助于提升分类的泛化性能。4. 核技巧:针对非线性可分的问题,SVM利用核函数将原始数据映射到更高维的空间中,在这个新空间里,原本线性不可分的数据变得线性可分。常用的核函数包括多项式核、径向基函数(RBF)核、Sigmoid核等。首次提出SVM的文献是Vladimir Vapnik所著的《Estimation of Dependences Based on Empirical Data》一书的1982年版。这本书是机器学习领域的重要著作,为后续机器...
电脑右键管理无法打开-下载即用.zip
源码直接下载地址: https://pan.quark.cn/s/3409fa01cd68 电脑右键菜单中执行的功能实质上对应着控制面板--管理工具里的计算机管理,你若检查快捷键的位置便会发现它位于%SystemRoot%\system32\compmgmt.msc,建议你首先在控制面板--管理工具中尝试运行一下,观察是否能够执行。一方面,倘若能够运行,那么很可能是注册表内的键值出现了缺失,此处提供了相关键值的导出文件,你将其保存为XXX.reg格式并执行,即可完成键值的导入操作。
前端 uni-app 微信小程序
uni-app 电商平台项目 学习笔记
电磁兼容技术培训详细稿件
电磁兼容培训杨继深教授讲稿1(地线干扰与对策) 电磁兼容培训杨继深教授讲稿2(电缆) 电磁兼容培训杨继深教授讲稿3(滤波) 电磁兼容培训杨继深教授讲稿4(屏蔽) 电磁兼容培训杨继深教授讲稿5(瞬态) 电磁兼容培训杨继深教授讲稿6(线路板设计) 电磁兼容培训杨继深教授讲稿7(要求、试验与概念)
互助系统代码-下载即用.zip
源码下载地址: https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 ARL(Asset Reconnaissance Lighthouse)资产侦察灯塔系统 Python 3.6 Docker Images Issues Stars 1# 注明 因为灯塔ARL的官方开源项目被删除了,所以建立了本开源项目留作备份,本项目所有内容均来自于TophantTechnology/ARL最新版本 ARL官方开源项目关闭的具体原因请看:https://mp.weixin.qq.com/s/hM3t3lYQVqDOlrLKz3_TSQ ARL-NPoC(ARL核心)的最新源码备份:https://.com/Aabyss-Team/ARL-NPoC arlfile(ARL相关构建)的最新备份:https://.com/Aabyss-Team/arlfiles 在 和 系统上,直接拉取运行本项目内的 即可安装,源码和docker安装都集成在了脚本中解放双手 Docker安装感谢 @本间白猫 师傅维护的Docker镜像 ARL-Docker:https://.com/honmashironeko/ARL-docker ARL添加指纹脚本,感谢 @msmoshang 对本项目和ADD-ARL-Finger项目的维护 ADD-ARL-Finger:https://.com/msmoshang/ADD-ARL-Finger 脚本现以支持国内服务器安装建议用源码安装,Docker安装采用Docker镜像加速的方式可能会不稳定抽风现象建议源码安装 去除自带指纹,转为自选添加提高脚本运行容错 新增控制台 万分感谢以下为 ARL 后续维护和支持作出贡献的师傅们 :confetti...
动态部署具有有限通信范围的异构无线传感无人机网络.zip
1.版本:matlab2014a/2019b/2024b 2.附赠案例数据可直接运行。 3.代码特点:参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象:计算机,电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。
政府科技管理者如何利用区域科技创新数智大脑提升产业政策制定的科学性?.docx
科易网基于40亿+科创知识图谱数据库,深度探索AI技术在技术转移、成果转化、技术经纪、知识产权、产业创新、科技招商等垂直领域的多样化应用场景,研究科技创新领域的AI+数智化解决方案,推动科技创新与产业创新智能化发展。
中科昊芯HXS320F280025C FreeRTOS工程
中科昊芯 HXS320F280025C FreeRTOS 移植工程,基于 Haawking IDE 创建,已完成 FreeRTOS Kernel 基础移植,使用 CPU Timer2 作为系统 tick 定时器,并提供简单任务测试示例。工程包含 FreeRTOSConfig.h、RISC-V port 适配文件、heap_4 内存管理和 main.c 测试任务,适合作为 HXS320F280025C 上手 FreeRTOS 的参考模板。
STM32电机源码FOC-MOTOR-CONTROLLER-master
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java 16进制4字节转Float
代码下载地址: https://pan.quark.cn/s/1d786536df92 在Java编程环境中,将四字节的十六进制数据转换为浮点数是一项普遍的数据处理任务,特别是在与硬件设备进行交互或执行底层通信时。 这一过程涉及到对字节排序的认知,以及Java中的数据类型转换。 以下是关于这一主题的深入阐述。 十六进制是一种数值表示方法,其中每四个字符对应一个字节(即8位)。 计算机内部,浮点数通常以二进制格式存储,具体分为符号位、指数部分和尾数部分。 在Java语言中,浮点数主要有两种形式:单精度浮点数(float)和双精度浮点数(double),它们分别使用32位和64位来存储。 1. **字节排序**:在进行从十六进制到浮点数的转换时,必须考虑字节排序,即字节在内存中的排列方式。 存在两种字节排序方式:小端字节排序(Little Endian)和大端字节排序(Big Endian)。 小端字节排序的特点是最低有效字节位于最低地址,而大端字节排序则是最高有效字节位于最低地址。 Java语言中的默认字节排序是网络字节排序,即大端字节排序。 2. **解析流程**:将十六进制字符串转换为浮点数,通常包括以下步骤: - 将十六进制字符串转换为字节数组,其中每个字节对应一个十六进制字符。 - 根据字节排序调整字节数组的顺序。 - 使用`Float.intBitsToFloat()`方法将字节数组转换为整数,然后将该整数转换为浮点数。 这是因为浮点数在内存中是以整数形式存储的,通过特定的位操作可以实现转换。 3. **代码示例**:以下是一个简单的Java方法,展示了如何实现这一转换:```javapublic float hexToFloat(String hexStr) { byte[] ...
STM32 SHT45 温湿度驱动 AHT20温湿度驱动 通用 IIC 源码 带 CRC 校验 标准库可移植
【资源介绍】 本资源为 STM32 标准库版本 SHT45 AHT20高精度温湿度传感器驱动 + 通用软件IIC驱动。 1. 驱动内置官方标准 CRC8 校验,数据校验稳定,避免误码; 2. IIC驱动全引脚可配置,兼容 STM32F1/F4 等主流系列; 3. 代码注释完整,分层清晰,零基础可直接移植使用; 4. 包含完整测试例程、硬件接线说明、报错排查方案。 【文件清单】 myiic.c / myiic.h(通用IIC底层驱动) SHT45.c / SHT45.h(温湿度传感器驱动) 使用说明文档(接线+移植教程) 【适配平台】 STM32 标准库,依赖基础延时函数 delay_us / delay_ms
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