在 Linux 系统中，使用 Python 对串口设备（如 `/dev/ttyS*`）进行读写操作，可以通过 `pySerial` 模块实现。该模块提供了统一的接口，适用于不同操作系统下的串口通信，支持多种参数设置，包括波特率、数据位、停止位和校验方式等[^3]。 ### 安装 pySerial 模块 在开始编写代码之前，需要确保系统中已安装 `pySerial` 模块。可以使用以下命令安装： ```bash pip install pyserial ``` ### 打开与关闭串口 使用 `pySerial` 模块打开串口时，需要指定串口设备路径、波特率、超时时间等参数。Linux 系统中的串口设备通常以 `/dev/ttyS*` 或 `/dev/ttyUSB*` 的形式存在[^2]。 ```python import serial # 打开串口设备 ser = serial.Serial('/dev/ttyS1', 9600, timeout=1) # 输出当前波特率 print(ser.baudrate) # 关闭串口 ser.close() ``` ### 配置串口参数 除了基本的波特率设置外，还可以配置数据位、停止位、校验方式等。例如，设置为 8 数据位、无校验、1 停止位（即 8N1 格式）： ```python ser = serial.Serial( port='/dev/ttyS1', baudrate=9600, bytesize=serial.EIGHTBITS, parity=serial.PARITY_NONE, stopbits=serial.STOPBITS_ONE, timeout=1 ) ``` ### 读取串口响应信息 使用 `read()` 函数可以从串口读取指定字节数的数据。如果希望按行读取，可以使用 `readline()` 方法，但需要注意设置合理的超时时间，以避免程序阻塞[^5]。 ```python # 读取固定长度的数据 data = ser.read(10) print(data) # 读取一行数据（遇到 \n 或超时） line = ser.readline() print(line.decode('utf-8')) ``` ### 向串口发送数据 使用 `write()` 函数可以向串口发送数据。注意，发送的数据必须是字节类型（`bytes`），因此需要将字符串编码为字节流。 ```python # 发送字符串数据 ser.write(b'Hello Serial Port\n') ``` ### 示例脚本：持续监听并回显数据 以下是一个完整的示例脚本，用于持续监听串口数据，并将收到的内容原样返回： ```python import serial ser = serial.Serial('/dev/ttyS1', 9600, timeout=1) try: while True: # 读取一行数据 line = ser.readline() if line: print(f"Received: {line.decode('utf-8')}") # 回传数据 ser.write(line) finally: ser.close() ``` ### 总结 通过 `pySerial` 模块，可以在 Python 中方便地对 Linux 系统中的串口设备（如 `/dev/ttyS*`）进行读写操作。该模块支持丰富的串口参数配置，提供类似文件操作的 API 接口，能够满足大多数串口通信需求[^4]。 ---