导入opencv库的py脚本转化.so文件
创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考
Python内容推荐
python打包成so文件过程解析
这篇文章主要介绍了python打包成so文件过程解析,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友可以参考下 wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py python get-pip.py pip install cython 编写setput.py文件: setup.py文件内容如下: from distutils.core import setup from distutils.extension import Extension from Cython.Build import cythonize e
opencv4.2 python gpu编译版
opencv4.2 cuda10 python3.7编译版,之前下载了很多,都是没有python的编译文件,就自己编译了一下
docker容器中使用opencv-python报错(csdn)————程序.pdf
docker容器中使用opencv-python报错(csdn)————程序
python命令笔记自留
自留python常用命令
毕设基于摄像头手势识别,控制VREP仿真机械臂的项目python源码+使用说明.tar
毕设基于摄像头手势识别,控制VREP仿真机械臂的项目python源码+使用说明.tar 【说明】 【1】项目代码完整且功能都验证ok,确保稳定可靠运行后才上传。欢迎下载使用!在使用过程中,如有问题或建议,请及时私信沟通,帮助解答。 【2】项目主要针对各个计算机相关专业,包括计科、信息安全、数据科学与大数据技术、人工智能、通信、物联网等领域的在校学生、专业教师或企业员工使用。 【3】项目具有较高的学习借鉴价值,不仅适用于小白学习入门进阶。也可作为毕设项目、课程设计、大作业、初期项目立项演示等。 【4】如果基础还行,或热爱钻研,可基于此项目进行二次开发,DIY其他不同功能,欢迎交流学习。 【特别强调】 项目下载解压后,项目名字和项目路径不要用中文,建议解压重命名为英文名字后再运行!有问题私信沟通,祝顺利! 通过摄像头进行手势识别,控制vrep仿真机械臂 anaconda 环境部署: conda create -n py37 python=3.7 pip install opencv-python conda install tensorflow==1.13.1 conda install keras==2.2.4 conda install matplotlib pip install imutils 程序介绍: label.py 采集,制作标签数据集 model.py 定义模型 train.py 模型训练 test.py 测试手势识别结果 main.py 控制机械臂主程序 vrep.py, vrepConst.py, remoteApi.so : vrep 为 windows 提供的官方接口 puma560.ttt vrep机械臂 模型使用步骤: 1. python label.py 按照label,采集数据集,因为使用环境不同,所以最好重新采集数据集。 按 ‘c' 键,采集当前镜头框图片,作为一个label,大概按50次,采集50张。 按 ’n' 键,采集下一个label的图片,换一个手势,50张。 直到所有label都采集完 按’q‘键,退出程序,程序会自动将数据集分为训练集和验证集。 注意: 1. label 'n' 是背景图片,不用比划手势。 手势可以自定,但最好每个手势差异大一些。 2. python train.py 直接运行,设定的epoch 为 200 次,运行结束自动保存模型 'model/class.model'. 3. vrep中打开机械臂模型,点击运行。 python main.py 主程序,注意此时的手势,要和采集数据集时相似,这样模型才能预测正确。
libdarknet.so
yolov4_tiny在jetson nano上编译好的文件,可直接共给darknet.py调用,当然前提得安装好opencv,opencv版本为4.1.1
Gemfield:Gemfield家庭作业或libgemfield.so
吉姆菲尔德作业 Gemfield家庭作业或libgemfield.so。 该项目提供: 代码段; 配置文件; Dockerfiles; 共同文件。 代码段 包含各种bash,C ++,python代码段。 所有关于 核心 gif pascal voc xml和coco json ftp ffmpeg 咖啡 c3d caffe2 语义分割 OpenCV 虚拟机 机器学习 C ++日志 Django测试 一些关于DevOps的python东西 其他有用的工具 码头工人文件 包含各种Dockerfile。 所有关于 BeaverDam和videoAnnotationCV 咖啡 芹菜制片人 CUDA和CUDNN DL项目:美食,游戏 py-faster-rcnn Python 韦坎 档案 包含一些有价值的文件。 所有关于 Executable_and_Linkable_
基于ROS的全国大学生智能汽车竞赛室外仓库无人车C++设计源码
该项目是基于ROS(机器人操作系统)的全国大学生智能汽车竞赛室外仓库无人车设计源码,共包含5033个文件,其中包含2378个头文件(h),1204个Python编译文件(pyc),1087个Python源文件(py),149个头文件(hpp),81个egg-info信息文件,50个文本文件(txt),25个egg-info/PKG-INFO文件,18个PDF文件,8个头文件(hxx)和8个共享库文件(so)。此项目由仙桃壹队开发,适用于全国大学生智能汽车竞赛中的室外仓库无人车竞赛。
YOLOV8安卓部署[代码]
本文详细介绍了在Android Studio环境下部署YOLOV8模型的步骤。首先需要下载并配置Android Studio开发环境,安装cmake3.10版本。接着克隆腾讯开源的ncnn框架项目,下载并解压ncnn-android-vulkan和OpenCV文件,放置到指定目录。修改CMakeLists.txt文件以及gradle插件版本为7.2.0,gradle版本为7.4-all。连接手机并打开开发者模式,运行项目安装app。此外,还解决了自训练模型闪退的问题,通过修改ultralytics/nn/modules/block.py和head.py中的代码,成功导出模型并避免闪退。
比特大陆BM1684X搭建sophon sail环境[项目代码]
本文详细介绍了在比特大陆BM1684X平台上搭建sophon sail环境的完整步骤,旨在帮助用户在板端使用Python进行bmodel模型推理。首先需要解压sophon-sail_3.4.0.tar.gz并进入解压目录,然后创建build目录并执行cmake命令,其中需根据实际情况调整路径参数,特别是Python包建议使用官方编译好的版本以确保与板端Python版本一致。接着执行make和make install命令,生成build_soc文件夹,将其中的sophon-sail文件通过scp推送到板端的/opt/sophon目录下。之后在板端对sail进行打包,运行sophon_soc_whl.sh脚本,若遇到问题需安装wheel工具。最后将生成的whl文件拷贝到目标SOC上,使用pip3 install命令安装,并通过不报错来验证安装成功。整个过程涵盖了从编译到部署的关键步骤,为开发者提供了清晰的指导。
caffe_train安装以及COCO数据集的训练
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Ubuntu配置ORBSLAM2[源码]
本文详细介绍了在Ubuntu20.04系统上配置ORB-SLAM2环境并运行KITTI数据集的完整步骤。文章首先指导读者从GitHub下载ORB-SLAM2代码,并详细说明了安装Pangolin、OpenCV3、Eigen3、Ceres、DBoW3和g2o等依赖库的具体方法。随后,文章提供了运行KITTI数据集的详细流程,包括数据集准备和单目数据集的制作方法。最后,作者总结了实验过程中遇到的常见问题及解决方法,为SLAM学习者提供了实用参考。
mario-kart:马里奥卡丁车的计算机视觉统计
有史以来最好的马里奥赛车 Wii CV OSX 安装 先决条件 安装: Python 安装 使用brew安装 opencv 包 brew tap homebrew/science brew install opencv 设置python virtualenv kart source kart/bin/activate pip install -r requirements.txt cd kart/lib/python2.7/site-packages/ ln -s /usr/local/Cellar/opencv/*/lib/python2.7/site-packages/cv.py cv.py ln -s /usr/local/Cellar/opencv/*/lib/python2.7/site-packages/cv2.so cv2.so 示例电影 ./getVideos.sh
cargabot:Proyecto模块化CarreraIngenieríaRobótica
卡加博特 python para la camara的必要性:opencv numpy pyzbar #para correr la camara hacer un preload LD_PRELOAD = / usr / lib / arm-linux-gnueabihf / libv4l / v4l1compat.so python3模块化/camara.py
pyorbbecsdk与OrbbecSDK区别[项目源码]
pyorbbecsdk是Orbbec相机的Python封装库,适合快速开发和算法实现,通过pip安装,适用于图像处理和计算机视觉任务。OrbbecSDK_v2.6.3_amd64.deb是完整的C++ SDK,提供底层硬件控制和高性能应用,适合嵌入式开发和机器人系统。两者可以同时安装,不会冲突,分别适用于不同的开发需求。pyorbbecsdk适合Python开发者,而OrbbecSDK适合需要底层控制的开发者。根据项目需求选择合适的开发工具,可以同时使用两者以实现不同的功能。
darknet-ocr文字检测部分单独实现(darknet_ocr)
运行chineseocr(yolov3+crnn) 中单独检测的部分(darknet_detect), 由于cuda版本问题,遇到: OSError: libcudart.so.9.2: cannot open shared object file: No such file or directory 所以用到darknet_ocr中单独检测的部分,源码链接:添加链接描述 该链接中包含darknet框架下文字检测text.py脚本,在dnn目录下,但是由于有额外的输出需求以及遇到的一些问题,所以做了一些修改,之后会附上完整的代码集合以供参考。 import cv2 import numpy a
OpenREALM配置指南[代码]
本文详细介绍了OpenREALM的配置过程,包括所需库的GitHub地址、OpenVSLAM的安装步骤、OpenREALM的安装步骤以及OpenREALM_ROS1_Bridge的安装步骤。文章提供了详细的依赖安装命令和编译指令,并强调了在安装过程中需要注意的事项,如确保CMake版本在3.15以上、进行git submodule初始化等。此外,还介绍了ROS环境的安装和配置,以及如何下载和测试数据集。
TuDouKit_TuDouKit_62236_1779220707132.zip
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Gemini相机与FoundationPose位姿估计环境搭建[可运行源码]
本文详细介绍了基于Gemini相机、YOLOv8分割模型和FoundationPose的6D位姿估计系统搭建与应用。系统流程包括:通过相机获取RGB-D数据,利用相机内参将像素坐标转换为相机坐标;使用YOLOv8分割模型获取目标物体的掩码;结合深度图与分割掩码生成三维点云数据;最后通过FoundationPose对三维点云进行6D位姿估计。文章分三部分详细说明环境搭建:第一部分为分割环境搭建,基于Ubuntu22.04、ROS2 Humble、CUDA12.3,使用Conda创建Python3.10环境,安装PyTorch、YOLO、SAM2等依赖,并提供了完整的ROS2节点代码实现图像订阅、YOLO+SAM2分割、点云生成、FoundationPose通信及Action Server服务。第二部分为FoundationPose环境搭建,包括克隆仓库、安装PyTorch3D、nvdiffrast等依赖,并提供了TCP服务器代码实现6D位姿推理。第三部分为BundleSDF环境搭建,使用Docker部署,包含OpenCV、PCL、Pybind11等依赖安装,并提供了ROS2数据采集与序列重建代码。文章还提供了运行测试命令和可视化方法。
英文词性标记表[项目代码]
本文详细介绍了英文语料库中常见的词性标记(TreeTagger)及其对应的词性分类。内容涵盖了动词(基本形式、时态变化)、be动词、情态动词、形容词(原级、比较级、最高级)、名词(单复数)、副词(原级、比较级、最高级)、介词、连词、代词(人称、物主、所有格)、限定词(前位、中位、后位)等各类词性的标记规则和示例。此外,还提供了TreeTagger软件包的相关信息,为自然语言处理领域的词性标注工作提供了实用参考。
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