ISO 15765-2 python

### ISO 15765-2 实现概述 ISO 15765-2 是定义通过控制器局域网 (CAN) 进行诊断通信的标准协议之一。该标准特别关注传输层,规定了如何分割和重组超过单个 CAN 帧大小的数据报文。对于希望在 Python 中实现此标准的应用程序开发者来说,有几个库可以提供帮助。 #### 使用 `can` 库处理 CAN 数据帧 Python 的 `python-can` 库提供了对多种 CAN 总线接口的支持,并允许发送和接收原始 CAN 消息。虽然这个库本身不直接支持 ISO 15765-2 协议的具体细节,但是可以通过它来构建更高级别的应用逻辑以遵循 ISO 15765-2 规范[^4]。 ```python import can bus = can.interface.Bus(bustype='socketcan', channel='vcan0') message = can.Message(arbitration_id=0x123, data=[0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7], is_extended_id=False) try: bus.send(message) print("Message sent on {}".format(bus.channel_info)) except can.CanError: print("Message NOT sent") ``` #### 利用 `isotp` 库实现 ISO TP 协议栈 为了具体实现 ISO 15765-2,在 Python 社区中有专门针对 ISO TP(Transport Protocol)的第三方模块——`isotp`。这个库实现了 ISO/TP 上层功能,能够自动管理多桢消息的拆分与组装过程,非常适合用于开发基于 ISO 15765-2 的应用程序[^5]。 ```python import isotp # 配置 ISOTP 参数 params = { 'stmin': 0, 'blocksize': 8, } address = isotp.Address(isotp.AddressingMode.Normal_11bits, txid=0x7e0, rxid=0x7e8) stack = isotp.ISOTPStack(address, params=params) def send_data(data): stack.send(data) def receive_data(): return stack.recv() ```

创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考

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