### 安装 OpenCV 3.4.15 和 opencv_contrib-3.4.15 的指南 以下是一个完整的安装教程，涵盖从解压到编译的全过程。此教程适用于 Ubuntu 系统，并基于已有的相关引用内容和专业知识进行整理。 #### 1. 准备工作 在开始安装之前，请确保系统已经安装了必要的依赖项。可以通过以下命令安装： ```bash sudo apt update sudo apt install build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-dev \ libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev \ libxvidcore-dev libx264-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev \ gfortran openexr libatlas-base-dev python3-dev python3-numpy \ libtbb2 libtbb-dev libdc1394-22-dev ``` 这一步确保所有必要的库都已安装，为后续编译提供支持[^1]。 #### 2. 下载并解压 OpenCV 和 opencv_contrib 源码 下载 OpenCV 和 opencv_contrib 的压缩包： ```bash wget -O opencv-3.4.15.tar.gz https://github.com/opencv/opencv/archive/3.4.15.tar.gz wget -O opencv_contrib-3.4.15.tar.gz https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/3.4.15.tar.gz ``` 解压文件至指定目录（例如 `/home/username/opencv`）： ```bash sudo tar -zxvf opencv-3.4.15.tar.gz -C /home/username/opencv sudo tar -zxvf opencv_contrib-3.4.15.tar.gz -C /home/username/opencv ``` 此时，`opencv-3.4.15` 和 `opencv_contrib-3.4.15` 文件夹将被解压到指定路径下[^2]。 #### 3. 移动 opencv_contrib 至 OpenCV 目录 为了便于后续配置，将 opencv_contrib 的模块移动至 OpenCV 根目录下： ```bash sudo cp -r /home/username/opencv/opencv_contrib-3.4.15/modules /home/username/opencv/opencv-3.4.15/ ``` 此步骤确保 `opencv_contrib` 的模块能够正确加载。 #### 4. 创建编译目录 进入 OpenCV 的根目录并创建一个用于编译的 `build` 文件夹： ```bash cd /home/username/opencv/opencv-3.4.15 sudo mkdir build cd build ``` #### 5. 配置 CMake 使用 CMake 配置编译选项。需要指定 `OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH` 参数以包含 `opencv_contrib` 的模块路径： ```bash cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \ -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \ -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/username/opencv/opencv_contrib-3.4.15/modules \ -D ENABLE_CXX11=ON \ -D BUILD_EXAMPLES=ON .. ``` 此命令中，`OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH` 指定了 `opencv_contrib` 的模块路径，确保扩展功能可用[^3]。 #### 6. 编译与安装 执行编译操作： ```bash make -j$(nproc) ``` 完成后，执行安装命令： ```bash sudo make install sudo ldconfig ``` 这一步将生成的库文件安装到系统中，并更新动态链接库缓存[^1]。 #### 7. 验证安装 验证 OpenCV 是否成功安装，可以运行以下 Python 脚本： ```python import cv2 print(cv2.__version__) ``` 如果输出版本号为 `3.4.15`，则说明安装成功。 --- ### 注意事项 - 如果在编译过程中遇到错误，请检查依赖项是否完整。 - 确保 `opencv_contrib` 的模块路径配置正确，否则可能无法加载扩展功能[^4]。 ---