以下是用Pygame实现无人机巡检功能的代码，包含弹窗输入巡检范围、网格显示巡检区域以及无人机完整连续地完成网格区域巡检的功能。 ```python import pygame import sys from tkinter import simpledialog, Tk # 初始化Pygame pygame.init() # 设置窗口大小和标题 screen_width, screen_height = 800, 600 screen = pygame.display.set_mode((screen_width, screen_height)) pygame.display.set_caption("无人机巡检模拟") # 定义颜色 WHITE = (255, 255, 255) BLACK = (0, 0, 0) RED = (255, 0, 0) BLUE = (0, 0, 255) # 弹窗输入巡检范围 def get_inspection_range(): root = Tk() root.withdraw() # 隐藏Tk主窗口 rows = simpledialog.askinteger("输入", "请输入巡检区域行数:", parent=root, minvalue=1, maxvalue=20) cols = simpledialog.askinteger("输入", "请输入巡检区域列数:", parent=root, minvalue=1, maxvalue=20) root.destroy() return rows, cols # 绘制网格 def draw_grid(rows, cols, cell_size): for x in range(0, screen_width, cell_size): for y in range(0, screen_height, cell_size): rect = pygame.Rect(x, y, cell_size, cell_size) pygame.draw.rect(screen, BLACK, rect, 1) # 绘制网格线 # 无人机巡检逻辑 def drone_inspection(rows, cols, cell_size): x, y = 0, 0 # 起点 direction = 1 # 1表示向右，-1表示向左 for row in range(rows): for col in range(cols): pygame.draw.rect(screen, RED, (x, y, cell_size - 1, cell_size - 1)) # 标记当前单元格 pygame.display.flip() pygame.time.delay(200) # 模拟巡检时间 pygame.draw.rect(screen, WHITE, (x, y, cell_size - 1, cell_size - 1)) # 清除标记 x += direction * cell_size x = 0 if direction == 1 else (cols - 1) * cell_size # 到达边界后重置x坐标 y += cell_size # 下一行 direction *= -1 # 改变方向 # 主函数 def main(): rows, cols = get_inspection_range() cell_size = min(screen_width // cols, screen_height // rows) # 计算每个网格单元的大小 clock = pygame.time.Clock() running = True while running: for event in pygame.event.get(): if event.type == pygame.QUIT: running = False screen.fill(WHITE) # 填充背景色 draw_grid(rows, cols, cell_size) # 绘制网格 drone_inspection(rows, cols, cell_size) # 无人机巡检 pygame.display.flip() # 更新屏幕 clock.tick(30) # 控制帧率 pygame.quit() sys.exit() if __name__ == "__main__": main() ``` ### 解释 1. **弹窗输入巡检范围**：通过`tkinter.simpledialog`创建一个简单的弹窗，用户可以输入巡检区域的行数和列数。 2. **网格显示巡检区域**：使用`pygame.draw.rect`绘制矩形网格，每一格代表一个巡检单元。 3. **无人机巡检逻辑**： - 使用双层循环模拟无人机从左到右、从上到下的巡检过程。 - 每次巡检一个单元格时，用红色标记当前单元格，并稍作延迟以模拟巡检时间。 - 巡检完一行后，改变方向（从右到左或从左到右），并移动到下一行。