用python编写一个小车下山的动画
创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考
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不能改积分?????抱歉,还是要积分…… 原:本着开源精神和分享精神,照顾没积分的童鞋,这个不用积分,当然希望有积分的童鞋可以慷慨下载另一个。
Openmv主控物料分拣小车拣乒乓球小车全部Python源码
本人在2018年11月24-25日的广东省工科技能综合实验大赛中获得了二等奖,实际上因为硬件的问题和场地的问题,我们应该获得更高的奖项的。这是所有源码,python的,使用openmvIDE编辑。
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通过opencv完成视觉巡线。 在白色地面上利用摄像头检测黑色的车道线,完成巡线任务。 将小车的行驶速度分为四个等级。当小车行驶在直道上会逐渐加速,当加到最高速时保持匀速行驶。当检测到弯道时小车会立即减速,再根据弯道大小调整速度,使得小车在保证行驶速度的同时能够安全转过弯道。
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树莓派智能小车项目python源代码,python3.8的运行环境,包含L298驱动电机模块,tkinter图形界面控制,无线电遥控,超声波避障,红外避障,黑线循迹。 原创发布,代码规范,注释清楚,本账号下有文章详细讲解。
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不知不觉忙活了个把月,现在小车终于可以慢速的前进和转向。网上大部分平衡小车都是基于stm32的,但是对于我这样其他从业者来说,树莓派python更容易上手,以后延伸其他功能也容易。 简单回归下 硬件 1.树莓派3b 2.mpu6050 3.L298n电机驱动,买的的6612电机驱动 因为疫情一直没有发出,不知道换上后会不会有提升 4.8811cu 双频网卡,板载的网卡不知道为什么坏了 5.DC降压模块给树莓派供电 6.带编码器130电机,现在的问题就是这个电机转速可能太低,参数是 12v 空载7800转/min,我用的1/48的减速箱,车轮理论最大160转,但是实测才120转每分,可能就是这
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