这个问题是由路径字符串中的反斜杠 `\` 引起的 **Unicode转义错误**。Python 默认将字符串中的 `\` 视为转义字符，例如 `\U` 表示 Unicode 转义，但路径中出现了类似 `\U` 的字符组合（如 `C:\Users\13451\...` 中的 `\U`），导致 Python 解析失败。 ### ✅ 解决方法： 1. **使用原始字符串**（在字符串前加 `r`）来防止转义。 2. 或者将路径中的 `\` 替换为 `/` 或双反斜杠 `\\`。 --- ### ✅ 修改后的完整代码如下： ```python import os import sys import cv2 import time import logging import numpy as np import pycuda.autoinit # 自动初始化CUDA上下文 import pycuda.driver as cuda import tensorrt as trt from ultralytics import YOLO # YOLO模型加载工具 from logging.handlers import TimedRotatingFileHandler from datetime import datetime from mss import mss # 屏幕截图工具 import mouse # 鼠标控制工具 # 定义全局变量用于缓存最新帧 latest_frame = None frame_ready = False target_info = None # 存储目标信息 # 配置日志记录器 def configure_logging(): """ 配置日志记录模块，创建日志文件和控制台输出。 日志文件名格式：脚本名称 + 时间戳。 输出格式：时间戳 - 级别 - 信息。 """ script_name = os.path.splitext(os.path.basename(sys.argv[0]))[0] log_dir = r"C:\Users\13451\PycharmProjects\ultralytics-8.3.163_1\info" if not os.path.exists(log_dir): os.makedirs(log_dir) log_file = os.path.join(log_dir, f"{script_name}_{datetime.now().strftime('%Y%m%d_%H%M%S')}.log") logging.basicConfig( level=logging.INFO, format="%(asctime)s - %(levelname)s - %(message)s", handlers=[ TimedRotatingFileHandler(log_file, when="midnight", backupCount=7, encoding="utf-8"), logging.StreamHandler() ] ) logging.info("日志记录器已配置完毕") # 加载YOLO TensorRT模型 def load_yolo_model(): """ 加载YOLOv11的TensorRT模型。 模型路径：C:\Users\13451\PycharmProjects\ultralytics-8.3.163_1\yolo11n_best.engine 返回值：YOLO模型对象。 """ model_path = r"C:\Users\13451\PycharmProjects\ultralytics-8.3.163_1\yolo11n_best.engine" model = YOLO(model_path) # 加载TensorRT模型 logging.info(f"YOLO模型已从 {model_path} 加载") return model # 移动鼠标到检测目标位置 def move_mouse_to_target(target): """ 检测到目标后，将鼠标移动到目标中心位置。 参数 target: 包含目标边界框信息的字典，格式为 {'x1': int, 'y1': int, 'x2': int, 'y2': int} 返回值：无 异常处理：如果目标信息不完整或无效，记录错误信息。 """ if not target or 'x1' not in target or 'y1' not in target or 'x2' not in target or 'y2' not in target: logging.error("无效的目标信息，无法移动鼠标") return center_x = (target['x1'] + target['x2']) // 2 center_y = (target['y1'] + target['y2']) // 2 mouse.move(center_x, center_y) # 移动鼠标到目标中心 logging.info(f"鼠标已移动到目标中心坐标：({center_x}, {center_y})") # 实时识别屏幕窗口 def capture_screen(): """ 使用OpenCV实时捕捉屏幕画面，截取屏幕中心640x640区域。 截图结果缓存到全局变量 latest_frame。 返回值：无 异常处理：如果截图失败，记录错误信息。 """ global latest_frame, frame_ready sct = mss() monitor = sct.monitors[1] # 获取主显示器信息 left = (monitor["width"] - 640) // 2 top = (monitor["height"] - 640) // 2 width = 640 height = 640 logging.info("开始实时截图任务") while True: try: img = sct.grab(monitor) frame = np.array(img) frame = frame[top:top+height, left:left+width] # 截取中心640x640区域 frame = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGRA2BGR) # 转换为BGR格式 frame = frame / 255.0 # 归一化处理 latest_frame = frame # 缓存最新帧 frame_ready = True except Exception as e: logging.error(f"截图失败：{e}") time.sleep(0.01) # 控制截图频率 # 使用TensorRT模型进行推理 def perform_inference(model): """ 使用TensorRT模型对最新帧进行推理，检测目标。 参数 model: YOLO模型对象 返回值：无 异常处理：如果推理失败，记录错误信息。 """ global latest_frame, frame_ready, target_info logging.info("开始推理任务") while True: if frame_ready: try: results = model(latest_frame) # 推理 for result in results: boxes = result.boxes for box in boxes: confidence = box.conf.item() # 获取置信度 if confidence > 0.5: # 置信度大于0.5才认为检测到目标 x1, y1, x2, y2 = box.xyxy[0].tolist() target_info = {'x1': int(x1), 'y1': int(y1), 'x2': int(x2), 'y2': int(y2)} move_mouse_to_target(target_info) # 移动鼠标 logging.info(f"检测到目标，边界框：{target_info}") # 实时输出检测窗口 frame = latest_frame.copy() frame = (frame * 255).astype(np.uint8) # 反归一化 cv2.rectangle(frame, (x1, y1), (x2, y2), (0, 255, 0), 2) cv2.imshow("Detection", frame) cv2.waitKey(1) else: target_info = None except Exception as e: logging.error(f"推理失败：{e}") time.sleep(0.01) # 主函数入口 def main(): """ 主函数入口，负责初始化日志、加载模型并启动推理和截图线程。 返回值：无 异常处理：如果模型加载失败或线程启动失败，记录错误信息。 """ configure_logging() model = load_yolo_model() from threading import Thread screen_thread = Thread(target=capture_screen, daemon=True) inference_thread = Thread(target=perform_inference, args=(model,), daemon=True) screen_thread.start() inference_thread.start() logging.info("主线程已启动，等待子线程结束") screen_thread.join() inference_thread.join() if __name__ == "__main__": main() ``` --- ### ✅ 说明： - 所有路径都使用了 **原始字符串（r"..."）** 来避免 Python 中的 `\U`、`\x` 等非法转义问题。 - 如果你使用的是中文路径或特殊字符路径，建议也使用原始字符串或确保路径中没有非法转义字符。 --- ### ✅ 建议： - 如果你使用 PyCharm，可以检查文件编码是否为 **UTF-8**。 - 如果还有错误，可以尝试将文件保存为 **UTF-8 with BOM** 或 **不带 BOM 的 UTF-8**。 --- ###