Tina下运行在Ubuntu中交叉编译的Opencv 4.5.1

### 编译环境准备 为了在Ubuntu上交叉编译适用于Tina平台的OpenCV 4.5.1版本,需先更新并安装必要的编译工具链: ```bash sudo apt-get update sudo apt-get install gcc-aarch64-linux-gnu g++-aarch64-linux-gnu ``` 上述命令会确保系统拥有最新的软件包列表以及支持AARCH64架构所需的GCC和G++编译器[^1]。 ### 获取源码与构建目录创建 接着获取指定版本的OpenCV源代码,并建立专门用于编译过程的工作空间: ```bash wget https://github.com/opencv/opencv/archive/4.5.1.zip unzip 4.5.1.zip cd opencv-4.5.1 && mkdir r329-build && cd r329-build ``` 此部分操作旨在准备好待编译的目标文件夹结构及其依赖项。 ### 配置CMake选项 通过设置特定于目标硬件平台的CMake参数来启动配置流程。这里特别指定了`CMAKE_TOOLCHAIN_FILE`指向预定义好的ARM64 GNU工具链文件路径: ```bash cmake \ -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../platforms/linux/aarch64-gnu.toolchain.cmake \ .. ``` 这一步骤对于确保生成适合Tina平台运行的二进制文件至关重要。 ### 执行编译指令 完成前期准备工作之后就可以正式开始编译工作了。利用多线程加速整个编译进程可以有效缩短等待时间: ```bash make -j$(nproc) ``` 该命令能够充分利用当前计算机的核心数量(`nproc`)来进行并发处理,从而加快编译速度。 ### 安装编译产物 当所有模块都成功编译完成后,则可以通过执行如下命令将其部署到适当位置: ```bash sudo make install ``` 这样就完成了针对Tina平台优化过的OpenCV库文件的本地化安装。 最后,将生成的可执行文件传输至开发板中以便进一步测试验证其功能正常与否: ```bash adb push bin /root ssh root@<your_device_ip> chmod +x ~/bin/* ./opencv_version ``` 以上步骤展示了完整的跨平台编译实践案例,帮助开发者顺利地为嵌入式设备定制专用视觉算法框架[^2]。

创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考

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电力系统【多目标调度+预测】基于周期增强时序预测与帕累托多目标优化的建筑群储能鲁棒调度策略研究(Python代码实现)

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内容概要:本研究聚焦于建筑群储能系统的鲁棒调度问题,提出了一种融合周期增强时序预测与帕累托多目标优化的协同调度策略。首先,通过引入周期性特征增强的预测模型(如周期感知LightGBM),对建筑群的源-荷不确定性进行精准解析,提升负荷与可再生能源出力的预测精度。在此基础上,构建以经济成本最低、碳排放最少和系统稳定性最高为目标的多目标优化模型,并采用NSGA-II等先进多目标进化算法求解,获得帕累托最优解集,实现低碳、经济、稳定的协同优化。该方法充分考虑了实际运行中的多重不确定性与多维目标冲突,提升了储能调度的鲁棒性与实用性,适用于复杂城市建筑群能源系统的智能化管理。; 适合人群:具备一定电力系统、优化算法或机器学习基础,从事能源互联网、综合能源系统、智能电网等相关领域研究的研发人员与高校研究生。; 使用场景及目标:①解决建筑群中光伏、负荷等波动性强带来的储能调度不确定性问题;②在经济性、低碳性与系统稳定性等多个相互制约的目标间寻求均衡优化方案;③为多主体、多目标的综合能源系统调度提供可复现的技术路径与代码参考。; 阅读建议:此资源结合了数据驱动预测与多目标优化两大核心技术,建议读者在学习过程中重点关注周期特征构造方法、多目标建模思路以及NSGA-II算法的应用细节,结合提供的Python代码进行实践调试,深入理解从预测到优化的全流程设计逻辑。

gc2145_tinav2.1验证完成20170523_1648.7z

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UNICODE 全志R16平台TINAV2.1下的CSI接口摄像头ov5640的配置v1.2.txt R16_Camera模块开发说明文档_V1.8.pdf 所有步骤请按照这个说明书执行 1、驱动的编译配置: R:\wyb\gc2145_tinav2.1\lichee\linux-3.4\drivers\media\video\sunxi-vfe\device\gc2145.c R:\wyb\gc2145_tinav2.1\lichee\linux-3.4\drivers\media\video\sunxi-vfe\device\Makefile (可选操作,除了gc2145之外,其它的摄像头驱动都关闭,肯定可以减小最终生成的IMG的大小!) obj-m += ov5640.o obj-m += ov2640.o #obj-m += ov7736.o #obj-m += s5k4ec.o #obj-m += s5k4ec_mipi.o #obj-m += gc2035.o #obj-m += gt2005.o #obj-m += gc0307.o obj-m += gc0308.o #obj-m += gc0328.o #obj-m += gc0328c.o #obj-m += gc0329.o #obj-m += gc0311.o #obj-m += hi253.o #obj-m += sp2518.o #obj-m += sp2519.o #obj-m += sp0718.o #obj-m += sp0838.o #obj-m += ov16825.o #obj-m += ov5650.o #obj-m += ov5647.o #obj-m += ov5647_mipi.o #obj-m += t8et5.o #obj-m += s5k4e1.o #obj-m += s5k4e1_mipi.o #obj-m += sp2518.o #obj-m += sp0718.o #obj-m += gc5004.o #obj-m += gc5004_mipi.o #obj-m += ov5648.o #obj-m += ar0330.o #obj-m += ov5648.o #obj-m += sp5408.o #obj-m += ov12830.o #obj-m += ov8825.o #obj-m += ov8850.o #obj-m += gc2155.o obj-m += gc2145.o obj-m += gc2145d.o #obj-m += ov8858.o #obj-m += ov13850.o #obj-m += imx214.o #obj-m += ov8858_4lane.o #obj-m += sp5409.o #obj-m += s5k5e2yx.o #obj-m += ov2710_mipi.o #obj-m += siv121d.o #obj-m += ov2710_mipi.o #obj-m += bg0703.o #obj-m += gc1014_mipi.o #obj-m += imx219.o #obj-m += imx224.o #obj-m += imx322.o #obj-m += ov8858_r2a_4lane.o #obj-m += ov8865_4lane.o #obj-m += ps1210.o #obj-m += imx291.o 2、R:\wyb\gc2145_tinav2.1\lichee\linux-3.4\drivers\media\video\sunxi-vfe\vfe.c 这里修正之后就一切正常了。不然摄像头在系统启动之后就永远休眠了。 static void probe_work_handle(struct work_struct *work) { …… #ifdef CONFIG_ES dev->early_suspend.level = EARLY_SUSPEND_LEVEL_DISABLE_FB + 1; dev->early_suspend.suspend = vfe_early_suspend; dev->early_suspend.resume = vfe_late_resume; // [hawkview_err]xxxxcan't open /dev/video0(Resource temporarily unavailable) // 2016/10/25 14:33 wenyuanbo cloase suspend. // register_early_suspend(&dev->early_suspend); vfe_print("register_early_suspend @ probe handle!\n"); #endif …… } 3、请严重注意:全志原生提供的cameratest有点错误(和tinav1.0对比得知:保存获取图片的文件名有小错误) R:\wyb\gc2145_tinav2.1\package\allwinner\cameratest\src\common\hawkview.c int fetch_sub_cmd(const char* buf,int buf_len,char** cmd,int* cmd_num,int lenght) { int i = 0,j = 0,n = 0; while(buf[i] != '#'){ //the sub cmd end by '#' while(buf[i] != 'x' && buf[i] != ':' && buf[i] != '#') { if((i+1) > buf_len) return 0; *((char*)cmd + n*lenght + j++) = buf[i++]; …… } R:\wyb\gc2145_tinav2.1\package\allwinner\cameratest\src\common\video.c static int capture_frame(void* capture,int (*set_disp_addr)(int,int,unsigned int*),pthread_mutex_t* mutex) { …… //sync capture info perp x second #define M_SECOND 200 if(is_x_msec(M_SECOND,(long long)(buf.timestamp.tv_sec),(long long)(buf.timestamp.tv_usec))){ getExifInfo(&(cap->frame.exif)); (建议关闭这里) // set_cap_info((void*)cap); } …… } R:\wyb\gc2145_tinav2.1\package\allwinner\cameratest\src\common\video_helper.c int set_cap_info(void* capture) { …… (修改这里) //strcpy(file_path, "dev/info"); sprintf(file_path, "%s/%s.info", PATH, cap->picture.path_name); …… } int do_save_sub_image(void* capture,int buf_index) { …… (增加这里) set_cap_info(capture); set_exif_info(capture); hv_dbg("--------set_exif_info end\n"); …… } 4、配置为在系统启动的时候加载gc2145.ko(SDK默认加载的是gc0308.ko) R:\wyb\gc2145_tinav2.1\target\allwinner\astar-common\modules.mk define KernelPackage/sunxi-vfe SUBMENU:=$(VIDEO_MENU) TITLE:=sunxi-vfe support FILES:=$(LINUX_DIR)/drivers/media/video/videobuf-core.ko FILES+=$(LINUX_DIR)/drivers/media/video/videobuf-dma-contig.ko FILES+=$(LINUX_DIR)/drivers/media/video/sunxi-vfe/csi_cci/cci.ko FILES+=$(LINUX_DIR)/drivers/media/video/sunxi-vfe/vfe_os.ko FILES+=$(LINUX_DIR)/drivers/media/video/sunxi-vfe/vfe_subdev.ko (修改这里) FILES+=$(LINUX_DIR)/drivers/media/video/sunxi-vfe/device/gc2145.ko FILES+=$(LINUX_DIR)/drivers/media/video/sunxi-vfe/vfe_v4l2.ko (修改这里) AUTOLOAD:=$(call AutoLoad,90,videobuf-core videobuf-dma-contig cci vfe_os vfe_subdev gc2145 vfe_v4l2) endef 5、直接使用了tinav1.0上调通ov5640后的sys_config.fex (请注意:这里修改的电源部分,其他没有用到的设备都请关闭掉。请参照您的原理图修改摄像头的供电部分!!!!) R:\wyb\gc2145_tinav2.1\target\allwinner\astar-parrot\configs\sys_config.fex [power_sply] dcdc1_vol = 3000 dcdc2_vol = 1100 dcdc3_vol = 1200 dcdc4_vol = 0 dcdc5_vol = 1500 aldo2_vol = 2500 aldo3_vol = 3000 (这里是增加的电源部分:) dldo3_vol = 2800 ;gpio0_vol = 2800 ldoio0_vol = 2800 [csi0] vip_used = 1 vip_mode = 0 vip_dev_qty = 1 vip_define_sensor_list = 0 vip_csi_pck = port:PE00 vip_csi_mck = port:PE01 vip_csi_hsync = port:PE02 vip_csi_vsync = port:PE03 vip_csi_d0 = port:PE04 vip_csi_d1 = port:PE05 vip_csi_d2 = port:PE06 vip_csi_d3 = port:PE07 vip_csi_d4 = port:PE08 vip_csi_d5 = port:PE09 vip_csi_d6 = port:PE10 vip_csi_d7 = port:PE11 ;vip_csi_sck = port:PE12 ;vip_csi_sda = port:PE13 ;vip_dev0_mname = "gc0308" ;vip_dev0_mname = "ov5640" vip_dev0_mname = "gc2145" vip_dev0_pos = "rear" vip_dev0_lane = 1 vip_dev0_twi_id = 2 ;vip_dev0_twi_addr = 0x42 vip_dev0_twi_addr = 0x78 vip_dev0_isp_used = 0 vip_dev0_fmt = 0 (2017/4/6 11:41 wenyuanbo 调试的时候这里设置为0方便测量摄像头的供电部分^_) ;vip_dev0_stby_mode = 1 vip_dev0_stby_mode = 0 vip_dev0_vflip = 0 vip_dev0_hflip = 0 vip_dev0_iovdd = "axp22_dldo3" vip_dev0_iovdd_vol = 2800000 vip_dev0_avdd = "" vip_dev0_avdd_vol = 2800000 vip_dev0_dvdd = "" vip_dev0_dvdd_vol = 1800000 vip_dev0_afvdd = "" vip_dev0_afvdd_vol = 2800000 vip_dev0_power_en = vip_dev0_reset = port:PE14 vip_dev0_pwdn = port:PE15 vip_dev0_flash_en = vip_dev0_flash_mode = vip_dev0_af_pwdn = (这个可以不改。不需要支持OTG功能。) ;usb_port_type: usb mode: 0-device, 1-host, 2-otg …… [usbc0] usb_used = 1 ;usb_port_type = 2 usb_port_type = 0 (!!!!解决重启的问题) [pmu1_para] …… ;power_start = 0 power_start = 3 pmu_temp_enable = 0 6、第一次编译之后,再次配置: 10、在menuconfig中打开sunxi-vfe support rootroot@rootroot-E400:~/wyb/gc2145_tinav2.1$ pwd /home/rootroot/wyb/gc2145_tinav2.1 rootroot@rootroot-E400:~/wyb/gc2145_tinav2.1$ source build/envsetup.sh including target/allwinner/tulip-d1/vendorsetup.sh including target/allwinner/octopus-dev/vendorsetup.sh including target/allwinner/azalea-perf3/vendorsetup.sh including target/allwinner/octopus-sch/vendorsetup.sh including target/allwinner/azalea-evb/vendorsetup.sh including target/allwinner/azalea-perf2/vendorsetup.sh including target/allwinner/astar-parrot/vendorsetup.sh including target/allwinner/generic/vendorsetup.sh including target/allwinner/astar-spk/vendorsetup.sh including target/allwinner/azalea-perf1/vendorsetup.sh including target/allwinner/astar-evb/vendorsetup.sh rootroot@rootroot-E400:~/wyb/gc2145_tinav2.1$ lunch You're building on Linux Lunch menu... pick a combo: 1. tulip_d1-tina 2. tulip_d1-dragonboard 3. octopus_dev-tina 4. octopus_dev-dragonboard 5. azalea_perf3-tina 6. azalea_perf3-dragonboard 7. octopus_sch-tina 8. octopus_sch-dragonboard 9. azalea_evb-tina 10. azalea_evb-dragonboard 11. azalea_perf2-tina 12. azalea_perf2-dragonboard 13. astar_parrot-tina 14. astar_parrot-dragonboard 15. astar_spk-tina 16. astar_spk-dragonboard 17. azalea_perf1-tina 18. azalea_perf1-dragonboard 19. astar_evb-tina Which would you like?13 ============================================ PLATFORM_VERSION_CODENAME=Neptune PLATFORM_VERSION=2.0.0 TARGET_PRODUCT=astar_parrot TARGET_BUILD_VARIANT=tina TARGET_BUILD_TYPE=release TARGET_BUILD_APPS= TARGET_ARCH=arm TARGET_ARCH_VARIANT=armv7-a-neon TARGET_CPU_VARIANT=cortex-a7 TARGET_2ND_ARCH= TARGET_2ND_ARCH_VARIANT= TARGET_2ND_CPU_VARIANT= HOST_ARCH=x86_64 HOST_OS=linux HOST_OS_EXTRA=Linux-3.13.0-24-generic-x86_64-with-Ubuntu-14.04-trusty HOST_BUILD_TYPE=release BUILD_ID=57513AA3 OUT_DIR= ============================================ rootroot@rootroot-E400:~/wyb/gc2145_tinav2.1$ make -j8 rootroot@rootroot-E400:~/wyb/gc2145_tinav2.1$ make menuconfig Kernel modules ---> Video Support ---> kmod-sunxi-vfe......................................... sunxi-vfe support 7、编译打包刷机之后的串口(debug口的)打印信息:: rootroot@cm-System-Product-Name:/home/rediron/r16/gc2145_tinav2.1$ cp .config bak2_vfe.config rootroot@rootroot-virtual-machine:~/wyb/opencv3.1_r16_tinav2.1$ make -j8 rootroot@rootroot-virtual-machine:~/wyb/opencv3.1_r16_tinav2.1$ pack -d 验证gc2145的驱动是否正常加载: Xshell 5 (Build 0964) Copyright (c) 2002-2016 NetSarang Computer, Inc. All rights reserved. Type `help' to learn how to use Xshell prompt. [c:\~]$ Connecting to COM3... Connected. BusyBox v1.24.1 () built-in shell (ash) _____ _ __ _ |_ _||_| ___ _ _ | | |_| ___ _ _ _ _ | | _ | || | | |__ | || || | ||_'_| | | | || | || _ | |_____||_||_|_||___||_,_| |_| |_||_|_||_|_| Tina is Based on OpenWrt! ---------------------------------------------- Tina Linux (Neptune, 57513AA3) ---------------------------------------------- root@TinaLinux:/# root@TinaLinux:/# cd /dev root@TinaLinux:/dev# ll v* crw-r--r-- 1 root root 7, 0 Jan 2 08:02 vcs crw-r--r-- 1 root root 7, 1 Jan 2 08:02 vcs1 crw-r--r-- 1 root root 7, 128 Jan 2 08:02 vcsa crw-r--r-- 1 root root 7, 129 Jan 2 08:02 vcsa1 crw-r--r-- 1 root root 10, 54 Jan 2 08:02 vhci crw-r--r-- 1 root root 81, 0 Jan 2 08:02 video0 root@TinaLinux:/# lsmod bcmdhd 534841 0 cci 19880 2 gc2145 gc2145 11234 0 snd_mixer_oss 11252 1 snd_pcm_oss snd_pcm_oss 29795 0 snd_seq_device 3927 0 vfe_os 3065 2 vfe_v4l2 vfe_subdev 3941 2 vfe_v4l2 vfe_v4l2 335707 0 videobuf_core 12030 2 vfe_v4l2 videobuf_dma_contig 2553 1 vfe_v4l2 root@TinaLinux:/# root@TinaLinux:/dev# cd /sys/class/i2c-adapter/i2c- i2c-0/ i2c-1/ i2c-2/ root@TinaLinux:/dev# cd /sys/class/i2c-adapter/i2c-2 root@TinaLinux:/sys/devices/platform/twi.2/i2c-2# ll drwxr-xr-x 4 root root 0 Jan 2 08:02 . drwxr-xr-x 4 root root 0 Jan 2 08:02 .. drwxr-xr-x 3 root root 0 Jan 2 08:04 2-003c --w------- 1 root root 4096 Jan 2 08:04 delete_device lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jan 2 08:04 device -> ../../twi.2 -r--r--r-- 1 root root 4096 Jan 2 08:04 name --w------- 1 root root 4096 Jan 2 08:04 new_device drwxr-xr-x 2 root root 0 Jan 2 08:04 power lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jan 2 08:04 subsystem -> ../../../../bus/i2c -rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan 2 08:04 uevent root@TinaLinux:/sys/devices/platform/twi.2/i2c-2# cd 2-003c root@TinaLinux:/sys/devices/platform/twi.2/i2c-2/2-003c# ll drwxr-xr-x 3 root root 0 Jan 2 08:04 . drwxr-xr-x 4 root root 0 Jan 2 08:02 .. lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jan 2 08:04 driver -> ../../../../../bus/i2c/drivers/ov5640 -r--r--r-- 1 root root 4096 Jan 2 08:04 modalias -r--r--r-- 1 root root 4096 Jan 2 08:04 name drwxr-xr-x 2 root root 0 Jan 2 08:04 power lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jan 2 08:04 subsystem -> ../../../../../bus/i2c -rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan 2 08:04 uevent root@TinaLinux:/sys/devices/platform/twi.2/i2c-2/2-003c# cat name gc2145 root@TinaLinux:/sys/devices/platform/twi.2/i2c-2/2-003c# 获取YUV格式的图片: [ 19.184637] dhd_open: Exit ret=0 [ 22.716117] sndpcm_startup,l:1688,pa_vol:40 BusyBox v1.24.1 () built-in shell (ash) _____ _ __ _ |_ _||_| ___ _ _ | | |_| ___ _ _ _ _ | | _ | || | | |__ | || || | ||_'_| | | | || | || _ | |_____||_||_|_||___||_,_| |_| |_||_|_||_|_| Tina is Based on OpenWrt! ---------------------------------------------- Tina Linux (Neptune, 57513AA3) ---------------------------------------------- root@TinaLinux:/# root@TinaLinux:/# root@TinaLinux:/# pwd / root@TinaLinux:/# root@TinaLinux:/# root@TinaLinux:/# root@TinaLinux:/# cameratest [hawkview_dbg]hawkview_init set_w 1280 [hawkview_msg]----sunxi9iw1p1 capture register sucessfully! [hawkview_dbg]hawkview_init 2 [hawkview_dbg]video pthread_create ret:0 [hawkview_dbg]video thread status 0 --> 101 [hawkview_dbg]command pthread_create ret:0 (等待输入需要获取的YUV图片的分辨率:) [hawkview_dbg]read cmd [ 181.303764] [VFE]vfe_open 146:0:1:1600x1200# [hawkview_[ 181.308582] [VFE]..........................vfe clk open!....................... dbg]cmd 0: 146 [hawkview_dbg]cm[ 181.319592] [VFE]vfe_open ok d 1: 0 [hawkview_dbg]cmd 2: 1 [hawkview_dbg]cmd 3: 1600 [hawkview_dbg]cmd 4: 1200 [hawkview_dbg]send command 146 [hawkview_dbg]video thread cmd: 0 --> 146 [hawkview_dbg]reset video capture [hawkview_msg]----open /dev/video0 [hawkview_msg]----get sensor type: 0 [ 182.325602] [VFE_ERR]set input i(1)>dev_qty(1)-1 error! [hawkview_err]xxxxVIDIOC_S_INPUT[ 182.331594] [VFE]Set vfe core clk = 108000000, after Set vfe core clk = 99000000 failed! s_input: 1 [ 182.366903] [VFE]mclk on [ 182.393862] [CSI][GC2145]enable oe! [ 182.398584] [CSI][GC2145]V4L2_IDENT_SENSOR=2145[hawkview_msg]----the tried size [ 182.875861] [VFE]buffer_setup, buffer count=10, size=2884096 is 1600x1200,the supported size is 1600x1200! [hawkview_dbg]map buffer index: 0, mem: b6bc8000, len: 2c0200, offset: 0 [hawkview_dbg]map buffer index: 1, mem: b6907000, len: 2c0200, offset: 2c1000 [hawkview_dbg]map buffer index: 2, mem: b6646000, len: 2c0200, offset: 582000 [hawkview_dbg]map buffer index: 3, mem: b6385000, len: 2c0200, offset: 843000 [hawkview_dbg]map buffer index: 4, mem: b60c4000, len: 2c0200, offset: b04000 [hawkview_dbg]map buffer index: 5, mem: b5e03000, len: 2c0200, offset: dc5000 [hawkview_dbg]map buffer index: 6, mem: b5b42000, len: 2c0200, offset: 1086000 [hawkview_dbg]map buffer index: 7, mem: b5881000, len: 2c0200, offset: 1347000 [hawkview_dbg]map buffer index: 8, mem: b55c0000, len: 2c0200, offset: 1608000 [hawkview_dbg]map buffer index: 9, mem: b52ff000, len: 2c0200, offset: 18c9000 [hawkview_dbg]video thread status 101 --> 102 [hawkview_dbg]capture frame command -1 --> 161 [hawkview_dbg]capture frame status -1 --> 0 [hawkview_dbg]capture start streaming [hawkview_dbg]capture frame command 161 --> 0 [hawkview_dbg]capture frame status 0 --> 1 [ 183.030025] [VFE]capture video mode! [ 183.132659] [VFE]capture video first frame done! (等待输入希望获取的YUV图片的文件名:) [hawkview_dbg]read cmd 149:color1013.yuv# [hawkview_dbg]cmd 0: 149 [hawkview_dbg]cmd 1: color1013.yuv [hawkview_dbg]send command 149 [hawkview_dbg]index: 3 buffers[buf.index].start = 0xb6385000 [hawkview_dbg]image_name: /tmp/color1013.yuv [hawkview_err]xxxxOpen sync file error[hawkview_dbg]image exif info: image_name = color1013.yuv width = 1600 height = 1200 exp_time_num = 0 exp_time_den = 0 sht_speed_num = 0 sht_speed_den = 0 fnumber = 0 exp_bias = 0 foc_length = 0 iso_speed = 0 flash_fire = 0 brightness = 0 # [hawkview_dbg]--------set_exif_info end (全志没有设置结束按键,只有按ctrl+C组合按键结束程序) ^C[ 270.859423] [VFE]vfe_close [ 270.862589] [CSI][GC2145]disalbe oe! [ 270.878791] [VFE]mclk off [ 270.893865] [VFE]..........................vfe clk close!....................... [ 270.902299] [VFE]vfe_close end root@TinaLinux:/# 8、在电脑的命令行中使用adb shell: Microsoft Windows [版本 6.1.7600] 版权所有 (c) 2009 Microsoft Corporation。保留所有权利。 C:\Users\Administrator>adb shell BusyBox v1.24.1 () built-in shell (ash) _____ _ __ _ |_ _||_| ___ _ _ | | |_| ___ _ _ _ _ | | _ | || | | |__ | || || | ||_'_| | | | || | || _ | |_____||_||_|_||___||_,_| |_| |_||_|_||_|_| Tina is Based on OpenWrt! ---------------------------------------------- Tina Linux (Neptune, 57513AA3) ---------------------------------------------- root@TinaLinux:/# cd tmp cd tmp root@TinaLinux:/tmp# ll ll drwxrwxrwt 9 root root 300 Jan 2 20:15 . drwxr-xr-x 1 root root 1024 Jan 2 20:15 .. drwx------ 2 root root 40 Jan 2 20:15 .uci -rw-r--r-- 1 root root 6 Jan 2 20:15 TZ -rw-r--r-- 1 root root 5 Jan 2 20:15 booting_state drwxrwxrwx 2 root root 40 Jan 2 20:15 lock drwxr-xr-x 2 root root 80 Jan 2 20:15 log lrwxrwxrwx 1 root root 21 Jan 2 20:15 resolv.conf -> /tmp/res olv.conf.auto -rw-r--r-- 1 root root 0 Jan 2 20:15 resolv.conf.auto drwxrwxrwx 2 root root 100 Jan 2 20:15 run drwxrwxrwt 2 root root 40 Jan 2 20:15 shm drwxrwxrwx 2 root root 60 Jan 2 20:15 state drwxr-xr-x 2 root root 40 Jan 2 20:15 tmp srwxr-xr-x 1 root root 0 Jan 2 20:15 wpa_ctrl_254-32 srwxr-xr-x 1 root root 0 Jan 2 20:15 wpa_ctrl_254-33 root@TinaLinux:/tmp# root@TinaLinux:/tmp# (1600x1200为您所希望获取的图片的分辨率,请根据您的需要来设置) root@TinaLinux:/tmp# echo "146:0:1:1600x1200#" > command echo "146:0:1:1600x1200#" > command (color1013.yuv为您希望保存yuv图像的文件名) root@TinaLinux:/tmp# echo "149:color1013.yuv#" > command echo "149:color1013.yuv#" > command root@TinaLinux:/tmp# ll ll drwxrwxrwt 9 root root 360 Jan 2 20:19 . drwxr-xr-x 1 root root 1024 Jan 2 20:15 .. drwx------ 2 root root 40 Jan 2 20:15 .uci -rw-r--r-- 1 root root 6 Jan 2 20:15 TZ -rw-r--r-- 1 root root 5 Jan 2 20:15 booting_state -rw-r--r-- 1 root root 1000 Jan 2 20:19 color1013.yuv.exif -rw-rw-rw- 1 root root 19 Jan 2 20:19 command drwxrwxrwx 2 root root 40 Jan 2 20:15 lock drwxr-xr-x 2 root root 80 Jan 2 20:15 log lrwxrwxrwx 1 root root 21 Jan 2 20:15 resolv.conf -> /tmp/res olv.conf.auto -rw-r--r-- 1 root root 0 Jan 2 20:15 resolv.conf.auto drwxrwxrwx 2 root root 100 Jan 2 20:15 run drwxrwxrwt 2 root root 40 Jan 2 20:15 shm drwxrwxrwx 2 root root 60 Jan 2 20:15 state drwxr-xr-x 2 root root 40 Jan 2 20:15 tmp srwxr-xr-x 1 root root 0 Jan 2 20:15 wpa_ctrl_254-32 srwxr-xr-x 1 root root 0 Jan 2 20:15 wpa_ctrl_254-33 -rw-r--r-- 1 root root 2880000 Jan 2 20:19 yuvcolor1013.yuv 可以再开一个adb窗口,adb可以开很多个的^_ Microsoft Windows [版本 6.1.7600] 版权所有 (c) 2009 Microsoft Corporation。保留所有权利。 C:\Users\Administrator>cd C:\tmp_gc2145 C:\tmp_gc2145>dir 驱动器 C 中的卷是 WIN7B64 卷的序列号是 C43E-FFB3 C:\tmp_gc2145 的目录 2017/05/23 17:04 . 2017/05/23 17:04 .. 0 个文件 0 字节 2 个目录 21,963,571,200 可用字节 获取图片:(这里使用了简单粗暴的方法,全部拿出来了。) C:\tmp_gc2145>adb pull /tmp/ . pull: building file list... skipping special file 'wpa_ctrl_254-33' skipping special file 'wpa_ctrl_254-32' skipping special file 'resolv.conf' skipping special file 'ubus.sock' pull: /tmp/log/wtmp -> ./log/wtmp pull: /tmp/log/lastlog -> ./log/lastlog pull: /tmp/state/network -> ./state/network pull: /tmp/run/config.md5 -> ./run/config.md5 pull: /tmp/run/ntpd.pid -> ./run/ntpd.pid pull: /tmp/booting_state -> ./booting_state pull: /tmp/resolv.conf.auto -> ./resolv.conf.auto pull: /tmp/TZ -> ./TZ pull: /tmp/command -> ./command pull: /tmp/color1013.yuv.exif -> ./color1013.yuv.exif pull: /tmp/yuvcolor1013.yuv -> ./yuvcolor1013.yuv 11 files pulled. 0 files skipped. 8820 KB/s (2881342 bytes in 0.319s) C:\tmp_gc2145> (可选操作:) C:\tmp_gc2145>adb pull /tmp/yuvcolor1013.yuv c:\ 现在激动人心的时刻到来了,你可以使用yuv看图工具:yuvplayer.exe 来查看你所获取的YUV格式的图片:yuvtest1013.yuv 请注意需要设置: YUV的格式设置:(NV12) 分辨率设置(1600x1200):请以您的实际分辨率为准。 9、可能会用到的调试命令: dmesg ps -aux ps -e 10、可选的改进(可以不修改的): R:\wyb\gc2145_tinav2.1\target\allwinner\generic\configs\env-3.4.cfg (uboot启动的时候延迟3秒钟) bootdelay=3 (SDK中已经修改了。调低打印等级,以便尽可能多的看到打印信息) loglevel=8

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win10更新virtualbox不兼容处理文档软件

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代码下载地址: https://pan.quark.cn/s/6577de15b0ea 请参考此博客链接:https://blog.csdn.net/jianghaifengling/article/details/124628684,其中描述了Windows 10系统更新时VirtualBox出现与系统不兼容的提示,进而造成系统更新进程受阻的情况。该资源主要面向在Windows 10更新过程中遇到困难的用户群体,若个人无法独立解决相关故障,可选择通过远程协助的方式进行操作。

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图像处理基于双目视觉的物体体积测量算法研究(Matlab代码实现)​

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内容概要:本文围绕基于双目视觉的物体体积测量算法展开研究,系统阐述了利用双目成像原理获取深度信息的技术基础,重点分析立体匹配、目标分割与背景分离、体积计算等核心算法环节。文章探讨了该技术在规则物体、不规则堆料及农业水产等领域的应用适配性,并对系统误差来源、精度优化策略以及实时性与精度的平衡进行了深入讨论,旨在构建一套高效、鲁棒的体积测量解决方案; 适合人群:具备图像处理、计算机视觉基础知识,从事相关科研或工程开发的研究人员与技术人员; 使用场景及目标:① 掌握双目视觉系统从视差到三维重建再到体积测算的全流程实现方法;② 学习如何在复杂背景下提升测量精度与系统鲁棒性,适用于工业自动化、智慧农业、物流仓储等实际场景的非接触式测量需求; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注立体匹配与目标分割模块的实现细节,通过实验调整参数以理解各环节对最终测量精度的影响,进而掌握算法优化的核心技巧。

技术转移机构如何精准定位外部技术需求与潜在技术源?.docx

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网络安全基于xss-labs靶场的请求头注入漏洞分析:通信行业数智化安全运营中的XSS风险防控实践

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内容概要:本文深入解析了xss-labs靶场Level 10–13中涉及的请求头注入型XSS漏洞,重点剖析了隐藏表单字段、HTTP Referer、User-Agent、Cookie等非常规注入点的工作原理与实际攻击手法。通过代码级分析揭示了开发者常犯的安全误区,如误信服务器变量、仅简单过滤标签字符等,并结合通信行业典型系统(如客服工单、政企平台、API网关)展示了真实应用场景下的XSS利用路径与防御方案。文章强调在数智化运营背景下,需建立对请求头数据的零信任机制,综合运用上下文编码、CSP策略、HttpOnly等手段进行纵深防御。; 适合人群:从事通信行业网络安全工作的技术人员、安全研究员、渗透测试人员以及参与等保建设与红蓝对抗的安全管理人员。; 使用场景及目标:①识别运营商系统中由Referer、UA、Cookie等头信息引发的XSS风险;②指导开发与运维团队修复请求头回显漏洞;③构建面向5G专网、BOSS系统等场景的XSS防御体系;④支持安全培训、合规审计与自动化检测能力建设。; 阅读建议:学习者应结合Burp Suite等工具动手实践请求头篡改,理解XSS在属性上下文中的触发机制,并将文中防御原则应用于实际项目中,尤其关注低代码平台与前端框架中的潜在风险点。

YOLOV5实战改进、efficientNet轻量化模块、齿轮缺陷检测、bs项目(3类别)

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YOLOV5实战改进、efficientNet轻量化模块、齿轮缺陷检测、bs项目(3类别)的目标检测实战项目,包含代码、数据集,经测试,代码可以直接使用 图像分辨率为800*600的RGB图片,数据集是齿轮缺陷的检测,可以用于小目标检测 【数据集介绍】齿轮缺陷检测图像数据,3类别:break lack scratch 训练集datasets-images-train:2600张图片和对应标签txt文件组成 验证集datasets-images-val:600张图片和对应标签txt文件组成 更多yolov5改进介绍、或者如何训练,请参考: https://blog.csdn.net/qq_44886601/category_12605353.html

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基于YOLOV5改进efficientNet模块对齿轮缺陷检测(3类别)的目标检测实战项目

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电力系统【多目标调度+预测】数据驱动下光伏建筑群源荷不确定性解析及其储能多目标低碳经济调度研究(Python代码实现)

内容概要:本文围绕数据驱动下光伏建筑群的源荷不确定性解析及其储能系统的多目标低碳经济调度展开研究,提出了一种结合预测与优化的综合方法。首先利用数据驱动技术对光伏发电和负荷需求的不确定性进行建模与预测,进而构建包含经济性与低碳性双重目标的储能调【电力系统】【多目标调度+预测】数据驱动下光伏建筑群源荷不确定性解析及其储能多目标低碳经济调度研究(Python代码实现)度优化模型,并采用多目标优化算法(如NSGA-II)求解,实现能源成本降低与碳排放减少的协同优化。文中还提供了基于Python的代码实现,支持模型复现与进一步研究。; 适合人群:具备一定电力系统基础知识和Python编程能力的研究生、科研人员及从事新能源调度相关工作的工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握光伏与负荷不确定性建模方法;②学习多目标优化在储能调度中的应用;③实现低碳经济调度模型的代码复现与改进;④支撑相关课题研究或工程项目中的调度策略设计。; 阅读建议:建议读者结合所提供的Python代码,逐步理解数据预处理、不确定性分析、模型构建与优化求解全过程,重点关注多目标权衡与算法参数设置,鼓励在实际数据集上进行测试与优化。
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传统招商模式效率低下,如何实现“以链招商、以数招商”精准突破?.docx

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CAD图纸解析并生成加工轨迹

通过开源库DXFLib解析CAD图纸并生成最优加工轨迹;
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学生成绩管理系统C++课程设计与实践

资源摘要信息:"学生成绩信息管理系统-C++(1).doc" 1. 系统需求分析与设计 在进行学生成绩信息管理系统开发前,首先需要进行系统需求分析,这是确定系统开发目标与范围的过程。需求分析应包括数据需求和功能需求两个方面。 - 数据需求分析: - 学生成绩信息:需要收集学生的姓名、学号、课程成绩等数据。 - 数据类型和长度:明确每个数据项的数据类型(如字符串、整型等)和长度,例如学号可能是字符串类型且长度为一定值。 - 描述:详细描述每个数据项的意义,以确保系统能够准确处理。 - 功能需求分析: - 列出功能列表:用户界面应提供清晰的操作指引,列出所有可用功能。 - 查询学生成绩:系统应能通过学号或姓名查询学生的成绩信息。 - 增加学生成绩信息:允许用户添加未保存的学生成绩信息。 - 删除学生成绩信息:能够通过学号或姓名删除已经保存的成绩信息。 - 修改学生成绩信息:通过学号或姓名修改已有的成绩记录。 - 退出程序:提供安全退出程序的选项,并确保所有修改都已保存。 2. 系统设计 系统设计阶段主要完成内存数据结构设计、数据文件设计、代码设计、输入输出设计、用户界面设计和处理过程设计。 - 内存数据结构设计: - 使用链表结构组织内存中的数据,便于动态增删查改操作。 - 数据文件设计: - 选择文本文件存储数据,便于查看和编辑。 - 代码设计: - 根据功能需求,编写相应的函数和模块。 - 输入输出设计: - 设计简洁明了的输入输出提示信息和操作流程。 - 用户界面设计: - 用户界面应为字符界面,方便在命令行环境下使用。 - 处理过程设计: - 设计数据处理流程,确保每个操作都有明确的处理逻辑。 3. 系统实现与测试 实现阶段需要根据设计阶段的成果编写程序代码,并进行系统测试。 - 程序编写: - 完成系统设计中所有功能的程序代码编写。 - 系统测试: - 设计测试用例,通过测试用例上机测试系统。 - 记录测试方法和测试结果,确保系统稳定可靠。 4. 设计报告撰写 最后,根据系统开发的各个阶段,撰写详细的设计报告。 - 系统描述:包括问题说明、数据需求和功能需求。 - 系统设计:详细记录内存数据结构设计、数据文件设计、代码设计、输入/输出设计、用户界面设计、处理过程设计。 - 系统测试:包括测试用例描述、测试方法和测试结果。 - 设计特点、不足、收获和体会:反思整个开发过程,总结经验和教训。 时间安排: - 第19周(7月12日至7月16日)完成项目。 - 7月9日8:00到计算机学院实验中心(三楼)提交程序和课程设计报告。 指导教师和系主任(或责任教师)需要在文档上签名确认。 系统需求分析: - 使用表格记录系统需求分析的结果,包括数据项、数据类型、数据长度和描述。 - 分析数据项如学生成绩信息、状态器、链表节点等,确定其属性和行为。 以上就是文档中提到的学生成绩信息管理系统开发的关键知识点。开发此类系统需要熟练掌握C++编程基础,了解面向对象的程序设计思想,以及熟悉文件操作和链表等数据结构的应用。此外,良好的软件开发流程意识、测试意识和文档撰写能力也是必不可少的。
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别再手动拖拽了!用Lumerical脚本批量创建FDTD仿真结构(附完整代码)

# 告别低效建模:Lumerical脚本自动化实战指南 在光子学仿真领域,时间就是科研生命线。当同行还在GUI界面里反复点击菜单时,你已经用脚本批量生成了20组参数化结构——这不是未来场景,而是每位FDTD用户都应该掌握的基础生产力革命。本文将彻底改变你与Lumerical的交互方式,从手动拖拽的农耕时代,跃迁到自动化建模的工业文明。 ## 1. 为何脚本建模是必然选择 2019年Nature Photonics的一项研究显示,科研工作者在仿真工具上平均浪费37%的时间在重复性操作上。对于需要参数扫描的纳米光学结构设计,这个数字可能更高。手动创建10个不同尺寸的纳米柱阵列意味着: -
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Java邮件解析任务中,如何安全高效地提取HTML邮件内容并避免硬编码、资源泄漏和类型转换异常?

<think>我们被要求优化一段Java代码,该代码用于处理邮件(特别是来自特定发件人的构建通知邮件)。代码的主要问题包括: 1. 重复获取邮件内容:在检查MIME类型后,多次调用`msg[i].getContent()`,这可能导致性能问题或流关闭异常。 2. 类型转换问题:直接将邮件内容转换为`Multipart`而不进行类型检查,可能引发`ClassCastException`。 3. 代码结构问题:逻辑嵌套过深,可读性差,且存在重复代码(如插入邮件详情的操作在两个地方都有)。 4. 硬编码和魔法值:例如在解析HTML表格时使用了硬编码的索引(如list3.get(10)),这容易因邮件
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RH公司应收账款管理优化策略研究

资源摘要信息:"本文针对RH公司的应收账款管理问题进行了深入研究,并提出了改进策略。文章首先分析了应收账款在企业管理中的重要性,指出其对于提高企业竞争力、扩大销售和充分利用生产能力的作用。然后,以RH公司为例,探讨了公司应收账款管理的现状,并识别出合同管理、客户信用调查等方面的不足。在此基础上,文章提出了一系列改善措施,包括完善信用政策、改进业务流程、加强信用调查和提高账款回收力度。特别强调了建立专门的应收账款回收部门和流程的重要性,并建议在实际应用过程中进行持续优化。同时,文章也意识到企业面临复杂多变的内外部环境,因此提出的策略需要根据具体情况调整和优化。 针对财务管理领域的专业学生和从业者,本文提供了一个关于应收账款管理问题的案例研究,具有实际指导意义。文章还探讨了信用管理和征信体系在应收账款管理中的作用,强调了它们对于提升企业信用风险控制和市场竞争能力的重要性。通过对比国内外企业在应收账款管理上的差异,文章总结了适合中国企业实际环境的应收账款管理方法和策略。" 根据提供的文件内容,以下是详细的知识点: 1. 应收账款管理的重要性:应收账款作为企业的一项重要资产,其有效管理关系到企业的现金流、财务健康以及市场竞争力。不良的应收账款管理会导致资金链断裂、坏账损失增加等问题,严重影响企业的正常运营和长远发展。 2. 应收账款的信用风险:在信用交易日益频繁的商业环境中,企业必须对客户信用进行评估,以便采取合理的信用政策,降低信用风险。 3. 合同管理的薄弱环节:合同是应收账款管理的法律基础,严格的合同管理能够保障企业权益,减少因合同问题导致的应收账款风险。 4. 客户信用调查:了解客户的信用状况对于预测和控制应收账款风险至关重要。企业需要建立有效的客户信用调查机制,识别和筛选信用良好的客户。 5. 应收账款回收策略:企业应建立有效的账款回收机制,包括定期的账款跟进、逾期账款的催收等。同时,建立专门的应收账款回收部门可以提升回收效率。 6. 应收账款管理流程优化:通过改进企业内部管理流程,如简化审批流程、提高工作效率等措施,能够提升应收账款的管理效率。 7. 应收账款管理策略的调整和优化:由于企业的内外部环境复杂多变,因此制定的管理策略需要根据实际情况进行动态调整和持续优化。 8. 信用管理和征信体系的作用:建立和完善企业内部信用管理体系和征信体系,有助于企业更好地控制信用风险,并在市场竞争中占据有利地位。 9. 对比国内外应收账款管理实践:通过研究国内外企业在应收账款管理上的不同做法和经验,可以借鉴先进的管理理念和方法,提升国内企业的应收账款管理水平。 综上所述,本文深入探讨了应收账款管理的多个方面,为RH公司乃至其他同类型企业提供了应收账款管理的改进方向和策略,对于财务管理专业的教育和实践都具有重要的参考价值。
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新手别慌!用BingPi-M2开发板带你5分钟搞懂Tina Linux SDK目录结构

# 新手别慌!用BingPi-M2开发板带你5分钟搞懂Tina Linux SDK目录结构 第一次拿到BingPi-M2开发板时,面对Tina Linux SDK里密密麻麻的文件夹,我完全不知道从哪下手。就像走进一个陌生的大仓库,每个货架上都堆满了工具和零件,却找不到操作手册。这种困惑持续了整整两天,直到我意识到——理解目录结构比死记硬背每个文件更重要。 ## 1. 为什么SDK目录结构如此重要 想象你正在组装一台复杂的模型飞机。如果所有零件都混在一个箱子里,你需要花大量时间寻找每个螺丝和面板。但如果有分门别类的隔层,标注着"机身部件"、"电子设备"、"紧固件",组装效率会成倍提升。Ti