### 构建和安装 OpenCV 4.2 使用 CMake 为了在 Ubuntu 中使用 CMake 构建并安装 OpenCV 4.2，需遵循一系列特定的操作流程来确保软件能够顺利运行。 #### 准备工作 确保已安装必要的依赖库。这可以通过执行以下命令完成： ```bash sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config \ libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev \ python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev \ libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev ``` 这些指令会安装构建 OpenCV 所必需的各种工具和库[^3]。 #### 下载 OpenCV 和 opencv_contrib (可选) 对于希望扩展功能的开发者来说，可以从 GitHub 上获取最新版本的 OpenCV 及其附加模块 `opencv_contrib`: ```bash cd ~ git clone https://github.com/opencv/opencv.git -b 4.2.0 git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git -b 4.2.0 ``` 这里指定了具体的分支 `-b 4.2.0` 来匹配所需的 OpenCV 版本号[^1]。 #### 配置项目 创建一个新的目录用于存放编译后的文件，并进入该目录启动 CMake GUI 或者通过命令行方式进行配置： ```bash mkdir ~/opencv_build && cd ~/opencv_build cmake -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib/modules .. ``` 如果不需要额外的功能，则省略 `-DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH` 参数即可。 #### 编译与安装 一旦配置完毕，就可以开始编译过程了。建议先清理之前的任何残留数据再继续下一步操作： ```bash make clean time make -j$(nproc) sudo make install ``` 上述命令中的 `-j$(nproc)` 表达式允许利用多核处理器加速编译速度；而 `time` 前缀可以帮助记录整个编译所需的时间长度。 #### 设置环境变量 最后一步是更新系统的动态链接器缓存以及设置适当的路径以便于后续调用 OpenCV 库函数： ```bash echo "/usr/local/lib" | sudo tee /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf sudo ldconfig ``` 注意，如果有多个不同版本共存的情况下，可能需要调整 `.conf` 文件内的具体路径指向正确的 OpenCV 安装位置[^2]。