### 编译安装 OpenCV 和 OpenCV Contrib 模块 为了在 Ubuntu 20.04 上编译并安装带有 `opencv_contrib` 的 OpenCV，可以遵循以下流程： #### 准备工作 确保已经安装必要的依赖项。可以通过命令行工具来完成这些操作： ```bash sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-dev \ libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev python3-dev python3-numpy \ libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libdc1394-22-dev \ libopenblas-dev liblapack-dev checkinstall yasm ffmpeg gfortran unzip wget \ libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer1.0-dev qtbase5-dev \ libv4l-dev libxine2-dev libwebp-dev libatlas-base-dev libprotobuf-dev protobuf-compiler ``` #### 下载源码 创建一个新的文件夹用于存放下载的资源，并进入该目录执行克隆仓库的操作[^4]: ```bash mkdir ~/opencv_build && cd ~/opencv_build git clone https://github.com/opencv/opencv.git git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git ``` #### 配置构建选项 进入到 OpenCV 文件夹内建立一个名为 `build` 的子文件夹作为编译输出路径，接着配置 CMake 参数以指定额外模块的位置[^2][^3]: ```bash cd opencv mkdir build && cd build cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release \ -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \ -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib/modules .. ``` #### 执行编译过程 利用多线程加速编译速度（假设 CPU 支持四核并发），具体指令如下所示： ```bash make -j$(nproc) ``` #### 安装软件包 当编译完成后，通过超级用户权限来进行最终的安装步骤： ```bash sudo make install sudo ldconfig ``` 以上就是在 Ubuntu 20.04 中编译安装带贡献模块 (contrib modules) 版本 OpenCV 的全过程。