python中图像识别与舵机控制
创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考
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基于python的智能门禁系统(含python,stmf407代码)
使用树莓派进行python识别人脸,stm32f4进行信息的处理以及舵机的开关
基于B站程欢欢智能控制集的2023电赛E题Python设计源码
该项目为2023年电子设计竞赛E题的Python设计源码,总计包含21个文件,涵盖9个SLDPRT文件、5个STL文件、3个Python源代码文件、2个SLDASM文件、1个许可协议文件、1个Markdown文件。该设计灵感源自B站程欢欢的智能控制集,适用于智能控制领域的设计与应用开发。
【硕士论文复现】可再生能源发电与电动汽车的协同调度策略研究(Python代码实现)
内容概要:本文研究了可再生能源发电与电动汽车的协同调度策略,并提供了完整的Python代码实现,旨在复现相关硕士论文的核心内容。该资源聚焦于通过优化算法解决能源与交通系统的耦合问题,涵盖可再生能源出力不确定性、电动汽车充电需求管理、电网负荷平衡等关键技术挑战。文中详细阐述了模型构建过程,包括目标函数设计、约束条件设定以及求解方法,利用Python编程语言实现了调度策略的仿真与验证,展示了在不同场景下的优化效果与可行性。; 适合人群:具备一定编程基础和电力系统或交通系统基础知识的科研人员及研究生,尤其适合从事新能源、智能电网、电动汽车等领域研究并希望借助代码实践深化理解的1-3年研究人员。; 使用场景及目标:① 学习如何将复杂能源系统优化问题建模为数学规划问题;② 掌握Python在电力系统调度仿真中的应用技巧;③ 复现并改进已有硕士论文成果,用于学术研究或项目开发; 阅读建议:此资源以代码实现为核心,强调理论与实践结合,建议读者在学习过程中同步运行和调试代码,深入理解各模块功能,并尝试修改参数或扩展模型结构以提升实战能力。
基于Maixcam下使用的控制舵机算法 只是示例,大家可以先搞定硬件再来使用
希望大家多多分享好工具。不用自己耗时编译。
基于图像识别的无人化多功能水面垃圾清理船的制作方法.docx
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《2023全国大学生电子设计竞赛E题:运动目标控制与自动追踪系统》——江苏省二等奖
代码包括,openMV识别激光,矩形,滤波算法,加强识别准确性的算法,矩形,激光定点算法,,openMV控制二维舵机,openMV与STM32交互
人工智能与嵌入式系统-机器视觉-深度学习-树莓派4B-OpenCV-TensorFlow-卷积神经网络-手势识别-STM32-舵机控制-PWM信号-串口通信-仿生机械手-基于机器视.zip
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智能垃圾分类系统设计[项目源码]
本文介绍了一套基于STM32F103单片机和OpenMV图像处理模块的智能垃圾分类系统。该系统利用SSD目标检测算法实时识别垃圾类型,并通过舵机控制实现自动分类。系统架构包括主控单元、图像处理单元、执行单元、传感器单元和无线通信模块。开发环境涉及STM32CubeIDE、OpenMV IDE和Python。文章详细阐述了代码实现过程,包括OpenMV模块的图像采集与识别、STM32的舵机控制与通信逻辑,以及系统的调试与测试步骤。项目最终实现了垃圾的自动识别与分类,提高了垃圾分类的效率和准确性,适用于社区、学校等场所的环保应用。
基于嵌入式机器视觉的机器人抓取系统.pdf
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低成本视觉追踪云台[项目源码]
本文介绍了一个低成本视觉追踪云台项目,使用STM32F103C8T6主控芯片、SG90舵机和电脑自带摄像头,总成本不到30元。项目通过OpenCV进行目标识别,结合PID控制算法和视差补偿逻辑,克服了廉价舵机的抖动问题,实现了稳定的追踪效果。系统分为上位机(Python)和下位机(STM32)两部分,通过串口通信。核心难点包括视觉识别、通信协议设计和PID控制算法优化。项目成果展示了良好的追踪性能,并提供了完整的源码下载链接。
教学机器人实践开发教程_12757051
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face-tracking-pan-tilt-camera:基于opencv和stm32单片机的二自由度人脸跟踪舵机云台
Face Tracking Pan-Tilt Camera 目录 一. 概述 本项目为基于OpenCV-Python和STM32F103单片机的二自由度人脸跟踪舵机云台系统。 本系统的预期功能是实时检测摄像头中出现的人脸,并对其进行跟踪。要实现该功能,主要应解决如下问题: 图像采集 人脸检测 舵机控制 具体实现思路如下: 图像采集方面,使用普通的usb摄像头,这样可以直接得到数字图像无需进行数模转换,而且价格低廉,在不要求高精度的情况下比较适合。将usb摄像头直接通过usb数据线接到电脑,即可在PC端得到实时图像。 人脸检测方面,在PC端编写用于人脸检测的python程序。使用opencv库,首先对从摄像头得到的每一帧实时图像进行预处理,然后调用opencv自带的harr分类器检测人脸的位置。将检测到的人脸的中心点坐标用串口发送给STM32单片机即可。 舵机控制方面,使用STM32单片机,
基于Arduino和树莓派的舵机机械臂高分项目+详细文档+全部资料.zip
【资源说明】 基于Arduino和树莓派的舵机机械臂高分项目+详细文档+全部资料.zip 【备注】 1、该项目是个人高分项目源码,已获导师指导认可通过,答辩评审分达到95分 2、该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的,请放心下载使用! 3、本项目适合计算机相关专业(人工智能、通信工程、自动化、电子信息、物联网等)的在校学生、老师或者企业员工下载使用,也可作为毕业设计、课程设计、作业、项目初期立项演示等,当然也适合小白学习进阶。 4、如果基础还行,可以在此代码基础上进行修改,以实现其他功能,也可直接用于毕设、课设、作业等。 欢迎下载,沟通交流,互相学习,共同进步!
物料分拣机械臂《基于Arduino+树莓派+Opencv的舵机机械臂》+项目源码+文档说明
<项目介绍> - 机械臂控制原理: Arduino通过 IIC 和舵机驱动板连接进而控制舵机 舵机驱动原理:PWM 分拣原理:通过摄像头采集物料信息,通过Opencv-python进行图形处理 实现的功能: 通过物料进行颜色区分 通过物料表面缺陷轮廓的大小区分 - 不懂运行,下载完可以私聊问,可远程教学 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的,请放心下载使用! 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载学习,也适合小白学习进阶,当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行,也可在此代码基础上进行修改,以实现其他功能,也可用于毕设、课设、作业等。 下载后请首先打开README.md文件(如有),仅供学习参考, 切勿用于商业用途。 --------
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