### 使用 OpenCV 在树莓派 Ubuntu 系统中访问 USB 摄像头 #### 一、安装依赖项 在使用 OpenCV 前，需要确保系统已正确安装必要的依赖项和库文件。执行以下命令来更新系统并安装所需软件包： ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y sudo apt install python3-opencv libopencv-dev build-essential cmake git pkg-config libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev libgtk-3-dev qt5-default -y ``` 此过程会安装 Python 和 C++ 版本的 OpenCV 库及其开发工具链[^3]。 #### 二、编写 Python 脚本 创建一个新的 Python 文件用于测试 USB 摄像头的功能。以下是完整的代码示例： ```python import cv2 import time def capture_from_usb_camera(device_index=0, interval_seconds=5): """ 使用 OpenCV 访问指定索引号的 USB 摄像头，并按照设定的时间间隔拍摄照片。 参数: device_index (int): USB 摄像头设备编号，默认为 0 表示第一个连接的摄像头。 interval_seconds (float): 连续两次拍照之间的时间间隔（秒）。 """ try: cap = cv2.VideoCapture(device_index) if not cap.isOpened(): print(f"无法打开 USB 摄像头 {device_index}") return while True: ret, frame = cap.read() if not ret: print("未能读取到帧数据") break current_time = time.strftime("%Y%m%d-%H%M%S", time.localtime()) image_filename = f"image_{current_time}.jpg" cv2.imwrite(image_filename, frame) print(f"已保存图片: {image_filename}") # 显示实时画面（可选） cv2.imshow('Camera Feed', frame) key = cv2.waitKey(int(interval_seconds * 1000)) & 0xFF if key == ord('q'): # 按 'q' 键退出循环 break finally: cap.release() cv2.destroyAllWindows() if __name__ == "__main__": capture_from_usb_camera(device_index=0, interval_seconds=5) ``` 该脚本实现了每隔一定时间从默认的第一个 USB 摄像头采集图像并存储至当前目录下的功能[^1]。 #### 三、运行程序 将上述代码保存为 `capture.py` 后，在终端输入以下指令即可启动应用程序： ```bash python3 capture.py ``` 按下键盘上的字母键 `'q'` 可随时终止录制流程[^2]。 --- ###