用Python调奥比中光相机拍彩色图和深度图,具体要装哪些库、怎么写代码?
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pyKinectAzure:用于运行Kinect Azure DK SDK函数的Python库
pyKinectAzure 适用于Azure Kinect DK传感器-SDK的Python 3库。 类似的解决方案 该存储库中的部分创意来自以下存储库: :Kinect Azure SDK的一个非常漂亮且干净的Python3包装器。 :像此存储库中一样,使用ctypes的库更加完整,但是缺少有关如何使用该库的示例,并且该库更难使用。 该存储库的目的是通过创建一个易于使用的库来结合两个存储库的优点,该库允许使用Kinect Azure的大多数功能。 另外,创建示例程序以展示库的用途 先决条件 :构建此库所需。 要使用SDK,请参阅的安装说明。 ctypes :读取库所需。 numpy :矩阵计算所需 opencv-python :图像转换和可视化所需。 如何使用这个库 该库已在Windows 10和Ubuntu 20.04上使用Kinect Azure SDK 1.4.0
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奥比中光RGBD在JETSON ORIN NX的ROS程序
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