windos docker修改默认存储路径
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helm-v3.12.0-windos版
windows下,加压出来直接用
人脸识别代码
----------------- # DFace • [](https://opensource.org/licenses/Apache-2.0) | **`Linux CPU`** | **`Linux GPU`** | **`Mac OS CPU`** | **`Windows CPU`** | |-----------------|---------------------|------------------|-------------------| | [](http://pic.dface.io/pass.svg) | [](http://pic.dface.io/pass.svg) | [](http://pic.dface.io/pass.svg) | [](http://pic.dface.io/pass.svg) | **基于多任务卷积网络(MTCNN)和Center-Loss的多人实时人脸检测和人脸识别系统。** [Github项目地址](https://github.com/kuaikuaikim/DFace) [Slack 聊天组](https://dfaceio.slack.com/) **DFace** 是个开源的深度学习人脸检测和人脸识别系统。所有功能都采用 **[pytorch](https://github.com/pytorch/pytorch)** 框架开发。pytorch是一个由facebook开发的深度学习框架,它包含了一些比较有趣的高级特性,例如自动求导,动态构图等。DFace天然的继承了这些优点,使得它的训练过程可以更加简单方便,并且实现的代码可以更加清晰易懂。 DFace可以利用CUDA来支持GPU加速模式。我们建议尝试linux GPU这种模式,它几乎可以实现实时的效果。 所有的灵感都来源于学术界最近的一些研究成果,例如 [Joint Face Detection and Alignment using Multi-task Cascaded Convolutional Networks](https://arxiv.org/abs/1604.02878) 和 [FaceNet: A Unified Embedding for Face Recognition and Clustering](https://arxiv.org/abs/1503.03832) **MTCNN 结构**  ** 如果你对DFace感兴趣并且想参与到这个项目中, 以下TODO是一些需要实现的功能,我定期会更新,它会实时展示一些需要开发的清单。提交你的fork request,我会用issues来跟踪和反馈所有的问题。也可以加DFace的官方Q群 681403076 也可以加本人微信 jinkuaikuai005 ** ### TODO(需要开发的功能) - 基于center loss 或者triplet loss原理开发人脸对比功能,模型采用ResNet inception v2. 该功能能够比较两张人脸图片的相似性。具体可以参考 [Paper](https://arxiv.org/abs/1503.03832)和[FaceNet](https://github.com/davidsandberg/facenet) - 反欺诈功能,根据光线,质地等人脸特性来防止照片攻击,视频攻击,回放攻击等。具体可参考LBP算法和SVM训练模型。 - 3D人脸反欺诈。 - mobile移植,根据ONNX标准把pytorch训练好的模型迁移到caffe2,一些numpy算法改用c++实现。 - Tensor RT移植,高并发。 - Docker支持,gpu版 ## 安装 DFace主要有两大模块,人脸检测和人脸识别。我会提供所有模型训练和运行的详细步骤。你首先需要构建一个pytorch和cv2的python环境,我推荐使用Anaconda来设置一个独立的虚拟环境。目前作者倾向于Linux Ubuntu安装环境。感谢山东一位网友提供windows DFace安装体验,windos安装教程具体 可参考他的[博客](http://www.alearner.top/index.php/2017/12/23/dface-pytorch-win64-gpu) ### 依赖 * cuda 8.0 * anaconda * pytorch * torchvision * cv2 * matplotlib ```shell git clone https://gitee.com/kuaikuaikim/dface.git ``` 在这里我提供了一个anaconda的环境依赖文件environment.yml (windows请用environment-win64.yml),它能方便你构建自己的虚拟环境。 ```shell cd dface conda env create -f environment.yml ``` 添加python搜索模块路径 ```shell export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:{your local DFace root path} ``` ### 人脸识别和检测 如果你对mtcnn模型感兴趣,以下过程可能会帮助到你。 #### 训练mtcnn模型 MTCNN主要有三个网络,叫做**PNet**, **RNet** 和 **ONet**。因此我们的训练过程也需要分三步先后进行。为了更好的实现效果,当前被训练的网络都将依赖于上一个训练好的网络来生成数据。所有的人脸数据集都来自 **[WIDER FACE](http://mmlab.ie.cuhk.edu.hk/projects/WIDERFace/)** 和 **[CelebA](http://mmlab.ie.cuhk.edu.hk/projects/CelebA.html)**。WIDER FACE仅提供了大量的人脸边框定位数据,而CelebA包含了人脸关键点定位数据。以下训练除了 生成ONet的人脸关键点训练数据和标注文件 该步骤使用CelebA数据集,其他一律使用WIDER FACE。如果使用wider face的 wider_face_train.mat 注解文件需要转换成txt格式的,我这里用h5py写了个 [转换脚本](https://gitee.com/kuaikuaikim/dface/blob/master/dface/prepare_data/widerface_annotation_gen/transform.py). 这里我提供一个已经转换好的wider face注解文件 [anno_store/wider_origin_anno.txt](https://gitee.com/kuaikuaikim/dface/blob/master/anno_store/wider_origin_anno.txt), 以下训练过程参数名--anno_file默认就是使用该转换好的注解文件。 * 创建 dface 训练数据临时目录,对应于以下所有的参数名 --dface_traindata_store ```shell mkdir {your dface traindata folder} ``` * 生成PNet训练数据和标注文件 ```shell python dface/prepare_data/gen_Pnet_train_data.py --prefix_path {注解文件中图片的目录前缀,就是wider face图片所在目录} --dface_traindata_store {之前创建的dface训练数据临时目录} --anno_file {wider face 注解文件,可以不填,默认使用anno_store/wider_origin_anno.txt} ``` * 乱序合并标注文件 ```shell python dface/prepare_data/assemble_pnet_imglist.py ``` * 训练PNet模型 ```shell python dface/train_net/train_p_net.py ``` * 生成RNet训练数据和标注文件 ```shell python dface/prepare_data/gen_Rnet_train_data.py --prefix_path {注解文件中图片的目录前缀,就是wider face图片所在目录} --dface_traindata_store {之前创建的dface训练数据临时目录} --anno_file {wider face 注解文件,可以不填,默认使用anno_store/wider_origin_anno.txt} --pmodel_file {之前训练的Pnet模型文件} ``` * 乱序合并标注文件 ```shell python dface/prepare_data/assemble_rnet_imglist.py ``` * 训练RNet模型 ```shell python dface/train_net/train_r_net.py ``` * 生成ONet训练数据和标注文件 ```shell python dface/prepare_data/gen_Onet_train_data.py --prefix_path {注解文件中图片的目录前缀,就是wider face图片所在目录} --dface_traindata_store {之前创建的dface训练数据临时目录} --anno_file {wider face 注解文件,可以不填,默认使用anno_store/wider_origin_anno.txt} --pmodel_file {之前训练的Pnet模型文件} --rmodel_file {之前训练的Rnet模型文件} ``` * 生成ONet的人脸五官关键点训练数据和标注文件 ```shell python dface/prepare_data/gen_landmark_48.py ``` * 乱序合并标注文件(包括人脸五官关键点) ```shell python dface/prepare_data/assemble_onet_imglist.py ``` * 训练ONet模型 ```shell python dface/train_net/train_o_net.py ``` #### 测试人脸检测 ```shell python test_image.py ``` ### 人脸对比 @TODO 根据center loss实现人脸识别 ## 测试效果  ### QQ交流群(模型获取请加群) #### 681403076  #### 本人微信 ##### jinkuaikuai005  ## License [Apache License 2.0](LICENSE)
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科技中介服务机构如何构建标准化、模块化的智能服务工具?.docx
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两相交错并联BuckBoost变换器仿真模型(Simulink仿真实现)
内容概要:本文详细介绍了基于Simulink平台构建的两相交错并联Buck-Boost变换器的仿真模型,重点实现了双闭环PWM控制策略,以提升系统的动态响应速度与输出电压稳定性。该模型采用交错并联结构有效降低输入和输出电流纹波,提高功率密度与转换效率,并通过电压外环与电流内环的协同调控实现对系统变量的精确控制。文档还系统汇总了多种电力电子变换器的仿真资源,涵盖LLC谐振变换器、PFC电路、双向DC-DC变换器、PWM整流器等多种主流拓扑及其先进控制方法,如变频控制、混合移相控制、模型预测控制等,充分体现了在新能源发电、电动汽车、储能系统及工业电源等领域的广泛应用前景和技术深度。; 适合人群:适用于具备电力电子技术、自动控制理论及电气工程背景,熟悉Simulink/Matlab仿真环境,正在从事电源系统设计、新能源能量变换技术研发或承担相关课题研究的工程师、高校研究生及科研人员。; 使用场景及目标:① 深入理解两相交错并联Buck-Boost变换器的工作机理与建模流程;② 掌握双闭环PWM控制策略的设计原理与参数整定方法;③ 借鉴丰富的仿真案例支撑毕业设计、科研项目申报或工程样机开发;④ 推动高性能、高效率DC-DC变换器在现代电力系统中的创新应用与优化设计。; 阅读建议:建议结合文中列出的LLC、PFC、双向变换器等配套仿真资源进行体系化学习,重点关注控制环路设计、动态性能分析与稳定性优化,通过动手搭建模型、调整参数并观察响应结果,深化对电力电子系统控制规律的理解与实践能力。
PSIM-串联谐振半桥LLC开关电源+PFM变频闭环控制【仿真+计算书+参考文献】
内容概要:本文档提供了“PSIM-串联谐振半桥LLC开关电源+PFM变频闭环控制”的完整仿真资源包,包含仿真模型、详细计算书及参考文献,系统性地涵盖了LLC谐振变换器的建模与闭环控制系统设计。资源重点实现了基于脉冲频率调制(PFM)的变频控制策略,旨在提升开关电源的转换效率与动态稳定性。内容深入涉及主电路参数设计、谐振腔工作机理分析、软开关实现条件、系统开环与闭环动态响应对比,以及闭环控制器参数整定等关键技术环节,为高频高效DC-DC变换器的研发提供了从理论推导到仿真验证的一体化解决方案。; 适合人群:具备电力电子技术基础,熟悉PSIM或其他电力电子仿真工具,正在从事开关电源、LLC谐振变换器、变频控制策略研究及相关产品开发的工程师、高校研究生及科研人员。; 使用场景及目标:①深入理解LLC谐振变换器的工作原理及其在不同负载条件下的动态特性;②掌握基于PFM的闭环控制策略设计方法,完成从理论计算、参数设计到仿真验证的全流程实践;③将所学知识应用于高效DC-DC电源模块、新能源发电系统、电动汽车车载充电机(OBC)及工业电源等高要求应用场景中。; 阅读建议:建议用户结合配套计算书逐步构建并调试仿真模型,重点关注谐振元件(Lr、Cr)参数匹配对软开关的影响,以及PI控制器在闭环系统中的动态响应调节作用,通过对比开环与闭环性能差异深化理解,并可进一步参考全桥LLC、CLLC等先进拓扑以拓展技术视野。
三相电压型PWM整流器PI双闭环控制Matlab仿真
内容概要:本文档系统介绍了三相电压型PWM整流器的PI双闭环控制技术及其Matlab/Simulink仿真实现,涵盖系统建模、控制策略设计、仿真验证与性能分析全过程。重点阐述了基于PI控制器的电压外环与电流内环协同控制机制,以实现直流侧电压稳定、单位功率因数运行及优异的动态响应能力。文档还整合了多种典型电力电子变换器的仿真资源,包括维也纳(Vienna)整流器、LLC谐振变换器、双有源桥(DAB)变换器等,涉及中点电位平衡、SVPWM调制、电网不平衡工况下的功率控制、软开关优化、谐波抑制等多项关键技术,并配套提供Mathcad计算书、仿真模型、设计报告及参考文献,形成完整的理论-设计-仿真一体化学习体系。; 适合人群:电气工程、自动化、电力电子与电力传动等相关专业的高校本科生、研究生、科研人员,以及从事新能源发电、电动汽车、工业变流器、智能电网等领域产品研发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于高校课程设计、研究生课题研究或科研项目中对PWM整流器控制原理的深入学习与仿真验证;②支撑高性能PFC整流器、新能源并网变流器等产品的研发与参数优化;③为电力电子系统控制器设计、稳定性分析及先进控制算法(如PR、重复控制等)的拓展应用提供技术参考与模型基础。; 阅读建议:建议结合MATLAB/Simulink环境动手搭建与调试仿真模型,对照文档中的控制框图与参数设计流程,深入理解双闭环结构的设计要点与PI参数整定方法,同时参考配套的计算书与文献资料,强化理论与工程实践的结合,重点关注系统在启动、负载突变及电网扰动下的动态性能表现。
国央企创新负责人如何降低技术转化过程中的人工成本与决策风险?.docx
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数据科学基于Pandas的销售数据分析工具:Excel脏数据清洗与多维度汇总报表生成系统设计
内容概要:本文档是一份关于使用Python进行销售数据清洗与报表生成的实验报告,详细介绍了基于pandas对原始销售数据(sales_raw.xlsx)进行清洗、统计和输出的操作流程。原始数据包含重复行、数量为负或零等脏数据,通过脚本实现数据清洗(如去除空值、剔除无效数量、去重)、计算销售额,并按销售员、地区分组汇总,最终生成包含“明细清洗后”“按销售员”“按地区”“总览”四个工作表的report.xlsx报表。代码具备完整的异常处理机制,能够识别文件缺失、空文件、表头错误等情况。项目通过AI辅助编码与人工干预相结合的方式完成,确保了功能正确性和代码简洁性。; 适合人群:具备Python基础、熟悉pandas库的数据分析初学者或软件工程专业学生,尤其适合需要完成数据清洗类课程实验的人员。; 使用场景及目标:①学习如何利用pandas进行Excel数据读取、清洗与多表输出;②掌握实际项目中常见的数据预处理技术(如去重、条件过滤、分组聚合);③理解异常处理在自动化脚本中的应用;④借鉴AI协作开发模式提升编程效率。; 阅读建议:建议结合项目目录结构和script1.py源码同步阅读,重点关注数据清洗逻辑、groupby统计方法及ExcelWriter的使用方式,可自行构造类似脏数据进行测试验证。
这里分享了国内期货商品和股指指数的历史行情数据 商品期货覆盖上海、大连、郑州各大交易所的主流品种,如沪铜、螺纹钢、铁矿石、PTA等连续合约 每条记录包含合约代码、交易日期、开盘价、最高价、最低价、收盘
这里分享了国内期货商品和股指指数的历史行情数据。商品期货覆盖上海、大连、郑州各大交易所的主流品种,如沪铜、螺纹钢、铁矿石、PTA等连续合约。每条记录包含合约代码、交易日期、开盘价、最高价、最低价、收盘价、结算价、成交量和持仓量。股指指数方面提供沪深300、上证50、中证500等关键指数点位,字段有指数名称、日期、开盘价、最高价、最低价、收盘价和涨跌幅。所有数据按日频次整理,便于直接用于回测或研究。 数据源:CMES金融数据库
政府科技管理者如何提升区域科技成果转化项目的评价与筛选效率?.docx
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YOLO26算法输电线路缺陷检测+训练好的模型+187张数据集+pyqt可视化界面.zip
附训练好的 YOLO 权重与 PyQt 可视化检测界面,页面底部含可视化效果预览,毕设/课设开箱即用。 【数据集概况】 · 检测类别(中文):[鸟类筑巢(Bird Nesting), 故障(Faults), 电弧闪光(arc flash), 绝缘体断裂(broken insulator), 断塔(broken tower), 导线断裂(conductor breakage), 导线弧垂(conductor sag), 腐蚀(corrosion), 缠绕的电线(entangled wiring), 塔倾斜(tower tilt), 植被(vegetation)] 【训练曲线与评估图】 【模型训练配置】 参数 | 值 模型 | yolo26n 训练轮数 | 100 epochs 输入尺寸 | 640x640 批次大小 | 24 优化器 | auto 初始学习率 | 0.01 训练设备 【关键指标汇总】 训练了 49 个 epoch,最终轮指标: 指标 | 数值 mAP50 | **0.2653** mAP50-95 | 0.1359 Precision | 0.9375 Recall | 0.1593 train/box_loss | 1.0621 train/cls_loss | 3.0839 val/box_loss | 1.9397 val/cls_loss | 7.8394 【训练过程分析】 在训练的前 40 轮中,模型的损失函数 train/box_loss 和 train/cls_loss 分别从 2.2 和 5.2 开始逐步下降,但在 20 轮左右的时候,这两个值便进入了平台期。尽管 box_loss 有 0.96,但 cls_loss 基本保持在 3.08 附近,这表明模型可能在类别识别上有瓶... 使用场景:毕业设计、课程设计、深度学习入门、工业场景落地验证。
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三相三电平VIENNA整流器双闭环设计与中点电压均衡控制仿真(Simulink仿真实现)
内容概要:本文系统研究了三相三电平VIENNA整流器的双闭环控制系统设计及其关键的中点电压均衡控制问题,并基于Simulink平台完成了完整的仿真验证。文章围绕电压外环与电流内环构成的双闭环PI控制策略展开,实现了单位功率因数运行与直流侧输出电压的高精度稳定控制。针对三电平拓扑固有的中点电位漂移难题,深入探讨了空间矢量脉宽调制(SVPWM)与载波调制相结合的中点平衡算法,通过引入中点电位反馈调节机制,有效抑制了中点电压偏移,提升了系统的稳定性与输出电能质量。文中详尽阐述了主电路拓扑建模、数学推导、控制算法设计、调制策略实现、仿真模型构建及参数整定过程,通过仿真结果验证了所提控制方案在动态响应、抗干扰能力和中点平衡性能方面的有效性与可行性。; 适合人群:电力电子、电气工程及其自动化等相关专业的高校研究生、从事新能源发电、电动汽车充电、工业变流技术等领域的科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①深入掌握三相三电平VIENNA整流器的工作原理、数学模型建立与特性分析;②理解并实现双闭环PI控制在高功率因数整流与电压稳定中的应用;③研究并解决多电平变换器普遍存在的中点电压不平衡关键技术,掌握SVPWM调制与中点平衡策略的协同设计;④为高性能、高可靠性的中高压大功率整流装置的工程化开发提供理论依据与仿真验证基础。; 阅读建议:建议读者结合提供的Simulink仿真模型,循序渐进地理解系统控制框图与各功能模块的搭建逻辑,重点关注中点电位反馈环节的实现方式、SVPWM调制器的矢量合成原理以及PI控制器的参数整定过程;可通过改变负载大小、输入电压幅值或频率等工况进行对比仿真,以深入探究系统在不同运行条件下的动态响应特性和鲁棒性。
【MATLAB例程,多无人机路径规划6】基于RRT与动态窗口法(RRT+DWA)的多无人机二维动态路径规划与避障 原创代码,包运行成功
程序基于MATLAB构建多无人机二维动态路径规划与避障仿真模型,采用快速扩展随机树(Rapidly-exploring Random Tree,RRT)与动态窗口法(Dynamic Window Approach,DWA)相结合的方法,实现多架无人机在固定障碍物、动态障碍物及机间碰撞风险环境中的自主路径规划与协同避碰。 RRT通过在连续空间中随机采样和扩展搜索树,为无人机生成避开静态障碍物的全局参考路径。DWA则根据无人机当前运动状态和速度、加速度约束,在局部速度空间中生成候选运动指令,并通过短时运动预测和代价函数评价选择合适的执行速度。 程序同时设置RRT+APF作为对照方法。两种方案使用相同的RRT全局参考路径,分别通过APF和DWA进行局部动态避障,以研究不同局部规划策略对多无人机运动轨迹及安全性能的影响。
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