### 安装 OpenCV 4.1.1 和 Contrib 模块 为了在 Ubuntu 上成功安装 OpenCV 4.1.1 并启用 contrib 模块，可以按照以下方法操作： #### 准备环境 确保系统已更新至最新状态并安装必要的依赖项： ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y sudo apt install build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-dev \ libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev \ libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev gfortran openexr libatlas-base-dev \ python3-dev python3-numpy libtbb2 libtbb-dev libdc1394-22-dev ``` #### 下载 OpenCV 和 OpenCV_contrib 源码 下载指定版本的 OpenCV 和 opencv_contrib 源码文件： ```bash cd ~ git clone https://github.com/opencv/opencv.git cd ~/opencv git checkout 4.1.1 cd ~ git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git cd ~/opencv_contrib git checkout 4.1.1 ``` #### 配置 CMake 构建选项 创建构建目录并配置编译参数。这里指定了自定义安装路径 `/home/$USER/Program/opencv-4.1.1` 来避免与其他版本冲突[^1]。 ```bash mkdir -p ~/opencv/build && cd ~/opencv/build cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \ -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/$USER/Program/opencv-4.1.1/installation \ -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON \ -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \ -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON \ -D WITH_CUDA=OFF \ -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib/modules .. ``` 上述命令中的 `-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH` 参数指向 `opencv_contrib` 的模块路径，从而激活额外功能支持[^2]。 #### 编译与安装 执行编译过程并将生成的结果部署到目标位置： ```bash make -j$(nproc) sudo make install ``` 完成以上步骤后即可验证安装情况以及测试 Python 或 C++ 接口是否正常工作。 ```python import cv2 print(cv2.__version__) ``` 如果显示的是期望的版本号，则说明安装成功。 ---