### 通过 Python 控制树莓派 GPIO 引脚的方法 在树莓派上，可以使用多种库来控制 GPIO 引脚，其中最常用的库是 `RPi.GPIO` 和 `pigpio`。以下是这两种方法的详细介绍和代码示例。 #### 使用 RPi.GPIO 库控制 GPIO 引脚 `RPi.GPIO` 是一个专门为树莓派设计的 Python 库，用于控制 GPIO 引脚。可以通过以下命令安装该库[^3]： ```bash sudo apt-get update sudo apt-get install python3-rpi.gpio ``` 安装完成后，可以使用以下代码控制 GPIO 引脚： ```python import RPi.GPIO as GPIO import time # 设置引脚编号模式为 BCM 模式 GPIO.setmode(GPIO.BCM) # 定义使用的 GPIO 引脚编号 led_pin = 17 # 将指定引脚设置为输出模式 GPIO.setup(led_pin, GPIO.OUT) try: while True: # 将引脚设置为高电平（点亮 LED） GPIO.output(led_pin, GPIO.HIGH) time.sleep(1) # 延时 1 秒 # 将引脚设置为低电平（熄灭 LED） GPIO.output(led_pin, GPIO.LOW) time.sleep(1) # 延时 1 秒 finally: # 清理 GPIO 设置 GPIO.cleanup() ``` 上述代码实现了让连接到 GPIO 引脚 17 的 LED 灯以每秒一次的频率闪烁的效果[^3]。 #### 使用 pigpio 库控制 GPIO 引脚 `pigpio` 是另一个功能强大的库，支持远程控制树莓派的 GPIO 引脚，并提供更高的精度和更丰富的功能。首先需要安装 `pigpio` 库及其守护进程[^4]： ```bash sudo apt-get update sudo apt-get install pigpio python3-pigpio sudo systemctl enable pigpiod sudo systemctl start pigpiod ``` 安装完成后，可以使用以下代码控制 GPIO 引脚： ```python import pigpio import time # 连接到本地运行的 pigpiod 守护进程 pi = pigpio.pi() if not pi.connected: print("无法连接到 pigpiod 守护进程") exit() # 定义使用的 GPIO 引脚编号 led_pin = 17 try: while True: # 将引脚设置为高电平（点亮 LED） pi.write(led_pin, 1) time.sleep(1) # 延时 1 秒 # 将引脚设置为低电平（熄灭 LED） pi.write(led_pin, 0) time.sleep(1) # 延时 1 秒 finally: # 关闭与 pigpiod 的连接 pi.stop() ``` 此代码同样实现了让连接到 GPIO 引脚 17 的 LED 灯以每秒一次的频率闪烁的效果[^4]。 #### 监听 GPIO 引脚状态变化 如果需要监听 GPIO 引脚的状态变化，可以使用 `RPi.GPIO` 库中的事件检测功能[^5]。以下是一个示例代码： ```python import RPi.GPIO as GPIO import time # 设置引脚编号模式为 BCM 模式 GPIO.setmode(GPIO.BCM) # 定义使用的 GPIO 引脚编号 button_pin = 22 # 将指定引脚设置为输入模式，并启用内部上拉电阻 GPIO.setup(button_pin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) # 定义回调函数 def button_callback(channel): print(f"按钮按下！通道：{channel}") # 添加上升沿检测事件 GPIO.add_event_detect(button_pin, GPIO.FALLING, callback=button_callback, bouncetime=300) try: while True: time.sleep(0.1) # 防止 CPU 占用过高 finally: GPIO.cleanup() ``` 此代码实现了当连接到 GPIO 引脚 22 的按钮被按下时，触发回调函数并打印消息的功能[^5]。 ---