### Python 实现 OPC UA 服务器 示例代码 以下是一个完整的 Python OPC UA 服务器示例代码，展示了如何使用 `opcua` 模块创建一个简单的 OPC UA 服务器，并添加对象和变量节点[^3]。 ```python from opcua import Server # 创建 OPC UA 服务器实例 server = Server() try: # 配置服务器地址 url = "opc.tcp://0.0.0.0:4840/freeopcua/server/" # 监听所有网络接口 server.set_endpoint(url) # 定义命名空间 uri = "urn:example.org:OPCUA:server" # 自定义命名空间 URI idx = server.register_namespace(uri) # 注册命名空间并获取索引 # 获取根对象节点 objects = server.get_objects_node() # 添加自定义对象到服务器 my_object = objects.add_object(idx, "MyObject") # 添加对象，名称为"MyObject" # 在对象中添加变量节点 my_variable = my_object.add_variable(idx, "MyVariable", 0) # 添加变量，初始值为0 my_variable.set_writable(True) # 设置变量为可写 # 启动服务器 server.start() print(f"OPC UA Server started at {url}") try: while True: # 动态更新变量值（例如模拟传感器数据） import time import random value = random.randint(1, 100) my_variable.set_value(value) # 更新变量值 print(f"Updated MyVariable to {value}") time.sleep(2) # 每2秒更新一次 except KeyboardInterrupt: print("Stopping OPC UA Server") finally: # 停止服务器 server.stop() print("OPC UA Server stopped") ``` 上述代码实现了一个基本的 OPC UA 服务器，包括以下功能： - 配置服务器监听地址。 - 注册自定义命名空间。 - 添加对象和变量节点。 - 动态更新变量值以模拟实时数据[^3]。 --- ### 代码解析 - **Server 对象**：通过 `opcua.Server()` 创建服务器实例。 - **命名空间**：使用 `register_namespace` 方法注册自定义命名空间，返回的索引值用于标识该命名空间。 - **对象与变量**：通过 `add_object` 和 `add_variable` 方法分别添加对象和变量节点。 - **动态更新**：利用 `set_value` 方法动态更新变量值，模拟实时数据变化[^3]。 --- ### 注意事项 - 确保已安装 `opcua` 模块。如果未安装，可以使用以下命令安装： ```bash pip install opcua ``` - 如果需要支持加密认证通讯，请参考相关教程配置证书和私钥[^4]。 - 在生产环境中，建议对异常情况进行更详细的处理，以提高代码的健壮性。 ---