python计算符号
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casadi:CasADi是用于数值优化的符号框架,可在稀疏矩阵值计算图上以正向和反向模式实现自动微分。 它支持自包含的C代码生成,并接口最新的代码,例如SUNDIALS,IPOPT等。它可以在C ++,Python或MatlabOctave中使用
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