### 如何在 Jetson Orin NX 上安装 Docker 要在 Jetson Orin NX 上成功安装 Docker，可以按照以下方式操作： #### 准备工作 确保 Jetson Orin NX 的基础环境已准备好。这通常意味着需要先完成 JetPack SDK 的安装以及系统的更新升级[^4]。 执行以下命令来更新系统并安装必要的依赖项： ```bash sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y sudo apt-get install curl wget git build-essential -y ``` #### 安装 NVIDIA 提供的专用 Docker 版本 (NVIDIA Container Toolkit) 由于 Jetson Orin NX 是基于 ARM 架构的设备，并且集成了 GPU 加速功能，因此需要使用 NVIDIA 提供的专门优化过的 Docker 工具链。以下是具体步骤： 1. **设置存储库** 添加 NVIDIA 的 GPG 密钥到 APT 存储库中以便验证软件包的真实性。 ```bash distribution=$(. /etc/os-release;echo $ID$VERSION_ID) curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/gpgkey | sudo apt-key add - curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/$distribution/nvidia-docker.list | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/nvidia-docker.list ``` 2. **安装 nvidia-container-toolkit 和 Docker CE** 更新 APT 缓存后即可安装所需的工具。 ```bash sudo apt-get update sudo apt-get install -y nvidia-docker2 docker-ce ``` 3. **重启 Docker 服务** 确保新安装的服务能够正常启动并与硬件兼容。 ```bash sudo systemctl restart docker ``` 4. **测试 NVIDIA-Docker 功能** 创建一个简单的容器实例以确认一切正常运作。 ```bash sudo docker run --rm --gpus all nvidia/cuda:11.0-base nvidia-smi ``` 如果上述命令返回了关于 GPU 设备的信息，则说明安装成功[^2]。 #### 后续配置建议 对于某些特定用途的应用场景（比如机器学习框架或者视觉算法），可能还需要额外调整一些参数或引入第三方镜像资源。例如，在部署 Ollama 或者其他大型语言模型时，可参考相关文档进一步定制化构建流程[^1]；而对于科学计算领域内的开发者来说，则可以通过集成 Jupyter Notebook 来提升工作效率[^3]。 ---