### 使用Python实现持续读取PLC数据 为了实现通过Python持续读取PLC中的数据，可以根据所连接的具体品牌和型号选择合适的库以及协议。对于三菱PLC而言，可以通过`pycomm3`或其他支持MC Protocol的库来完成这一操作；而对于西门子PLC，则可借助`snap7`库达成目标；当涉及到通用性的Modbus TCP设备时，推荐利用`pymodbus`库。 #### 一、针对三菱PLC（如Q系列） 要连续获取来自三菱PLC的信息，需先安装好相应的驱动包并设置正确的IP地址和其他必要的网络参数[^1]： ```bash pip install pycomm3 ``` 下面是一段简单的脚本用来周期性地查询指定文件寄存器内的数值： ```python from pycomm3 import LogixDriver import time def read_plc_data(): with LogixDriver('192.168.1.10') as plc: # 替换成实际的PLC IP 地址 while True: try: data = plc.read_tag(['D10', 'R1']) print(f'Data from PLC: {data}') time.sleep(1) # 设置适当的时间间隔防止过度占用资源 except Exception as e: print(e) if __name__ == '__main__': read_plc_data() ``` 此代码片段展示了如何建立到PLC的连接，并在一个无限循环内定期提取特定标签下的值。需要注意的是，在真实环境中应当加入更完善的错误处理机制以应对可能发生的异常情况。 #### 二、面向西门子S7-1200/1500系列PLC 对于这类产品来说，snap7是一个非常流行的选择。它允许开发者轻松地与基于TCP/IP协议栈工作的SIMATIC S7控制器交互工作[^2]: ```bash pip install snap7 ``` 接下来给出一段能够稳定抓取CPU状态及其他重要信息的例子: ```python import snap7.client as c import time plc = c.Client() def connect_to_plc(ip='192.168.0.1'): global plc plc.connect(ip, rack=0, slot=1) connect_to_plc() while not plc.get_connected(): pass try: while True: cpu_info = plc.get_cpu_state() db_read_result = plc.db_read(db_number=1, start=0, size=4) print(cpu_info.decode()) print([hex(x) for x in db_read_result]) time.sleep(1) except KeyboardInterrupt: print("Stopping...") finally: if plc.get_connected(): plc.disconnect() ``` 上述实例说明了怎样创建一个持久化的会话去监视远程机器的状态变化，并且每隔一秒就刷新一次显示的内容直到手动终止程序为止。 #### 三、适用于大多数品牌的Modbus TCP接口 考虑到兼容性和易用性方面的要求，很多厂商都提供了遵循Modbus标准的产品线。因此，如果不确定对方是否属于前述两种情形之一的话，不妨尝试采用这种方式来进行通讯测试[^3][^4]。 首先得准备好依赖项： ```bash pip install pymodbus ``` 接着参照下述模板编写可以反复请求某固定位置存储单元内容的应用逻辑： ```python from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient import logging logging.basicConfig(level=logging.INFO) client = ModbusTcpClient('192.168.1.1') def fetch_modbus_register(address): result = client.read_holding_registers(address, count=1, unit=1) if hasattr(result,'registers'): return result.registers[0] while True: value = fetch_modbus_register(52) # 假设我们要监控的就是这个编号为52 的保持寄存器 print(value) time.sleep(1) client.close() ``` 这段示范性代码实现了每秒钟向服务器端发起一次询问的动作序列，从而达到实时跟踪目的的效果。