ESP32是一款支持Wi-Fi和蓝牙双模的低功耗微控制器，结合MicroPython可以实现快速开发和蓝牙通信[^1]。在MicroPython环境下，ESP32的蓝牙功能提供了与周边蓝牙设备进行连接和数据交互的能力。以下是一个基于MicroPython的ESP32蓝牙连接示例代码，展示了如何实现蓝牙设备的扫描、连接和基本通信。 ### ESP32 MicroPython 蓝牙连接示例代码 以下代码演示了如何使用MicroPython在ESP32上启用蓝牙功能，扫描周围的BLE设备，并尝试连接特定设备。 ```python from bluetooth import BLE import time # 定义蓝牙扫描回调函数 def bt_irq(event): if event == BLE.SCAN_RESULT: # 获取扫描到的设备信息 addr_type, addr, connectable, rssi, adv_data = bt.irq() print("发现设备：地址={}，信号强度={}dBm".format(addr, rssi)) # 如果目标设备地址匹配，尝试连接 if addr == b'\x00\x11\x22\x33\x44\x55': bt.connect() # 初始化蓝牙 bt = BLE() bt.active(True) # 设置扫描参数并启动扫描 bt.start_scan(30) # 扫描持续30秒 # 注册蓝牙中断回调 bt.irq(bt_irq) # 等待扫描完成 time.sleep(30) # 停止扫描 bt.stop_scan() ``` 该代码首先初始化ESP32的蓝牙模块，然后启动扫描模式以查找附近的BLE设备。每当扫描到一个设备时，都会调用`bt_irq()`函数，打印设备地址和信号强度，并尝试连接指定地址的设备。如果找到目标设备，则调用`connect()`方法进行连接。 ### 数据通信示例 在成功连接到蓝牙设备后，可以通过GATT服务进行数据交换。以下是一个简单的GATT客户端通信示例： ```python from bluetooth import BLE import time # GATT服务和特征值UUID（示例） SERVICE_UUID = "0000110A-0000-1000-8000-00805F9B34FB" CHARACTERISTIC_UUID = "00002A50-0000-1000-8000-00805F9B34FB" # 连接事件处理 def bt_irq(event): if event == BLE.CONNECTION_ESTABLISHED: print("连接成功") # 发现服务和特征值 bt.gattc_discover_services(1, SERVICE_UUID) elif event == BLE.SERVICE_DISCOVERED: print("服务发现成功") bt.gattc_discover_characteristics(1, CHARACTERISTIC_UUID) elif event == BLE.CHARACTERISTIC_DISCOVERED: print("特征值发现成功") bt.gattc_read(1) elif event == BLE.CHARACTERISTIC_VALUE_READ: value = bt.irq() print("读取到特征值数据：{}".format(value)) bt.gattc_write(1, b'\x01') # 写入数据 elif event == BLE.CHARACTERISTIC_VALUE_UPDATED: value = bt.irq() print("收到通知数据：{}".format(value)) # 初始化蓝牙 bt = BLE() bt.active(True) # 注册蓝牙中断回调 bt.irq(bt_irq) # 连接到目标设备 bt.connect(b'\x00\x11\x22\x33\x44\x55') ``` 该代码展示了如何在连接成功后发现服务、特征值，并进行读写操作。通过`gattc_read()`和`gattc_write()`方法可以实现与远程设备的数据交换。 ### 注意事项 - 在使用蓝牙功能前，确保ESP32已正确烧录MicroPython固件，并且开发环境配置完成[^2]。 - 蓝牙连接前，目标设备必须处于可连接状态，且支持的GATT服务和特征值需与代码中配置一致。 - 蓝牙通信过程中，可能会出现信号不稳定或连接失败的情况，建议添加重试机制和错误处理逻辑。 - MicroPython对蓝牙的支持仍在不断完善中，部分高级功能可能需要依赖底层固件或扩展模块。 ###