D455怎么同时拿到左红外和右红外图像？有现成的Python示例吗？
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的应用 125 \5.2 分裂器部件QSplitter 132 \5.3 栈部件QStackedWidget 134 \5.4 工作空间部件QWorkspace 135 \5.5 多文档区部件QMdiArea 148 \5.6 小结 150 \ \中 级 篇 \第6章 2D绘图 152 \6.1 Arthur绘图基础 152 \6.1.1 绘图 152 \6.1.2 绘图设备 174 \6.2 坐标系统与坐标变换 175 \6.2.1 坐标系统 175 \6.2.2 坐标变换 175 \6.3 用不同的字体 177 \6.4 绘图路径——QPainterPath 180 \6.5 QImage与QPixmap绘图设备 182 \6.5.1 QImage 182 \6.5.2 Pixmap 183 \6.6 组合模式绘图 192 \6.7 Graphics View框架 200 \6.7.1 Graphics View体系结构 200 \6.7.2 Graphics View坐标系统 201 \6.7.3 深入Graphics View 202 \6.8 图形图像打印 208 \6.8.1 普通打印过程 208 \6.8.2 特殊窗口部件的打印 210 \6.9 小结 211 \第7章 拖放操作和剪贴板 212 \7.1 拖放操作 212 \7.1.1 拖放操作 212 \7.1.2 定义新的拖放操作类型 214 \7.1.3 Graphics View框架下的拖放 \7.1.3 操作 215 \7.2 使用剪贴板 217 \7.3 小结 218 \第8章 文件处理 219 \8.1 读写文本文件 219 \8.2 操作二进制文件 220 \8.3 临时文件 222 \8.4 目录操作和文件管理 222 \8.4.1 目录操作 222 \8.4.2 文件管理 224 \8.5 监视文件系统变化 225 \8.6 文件引擎 226 \8.7 小结 226 \第9章 网络 227 \9.1 FTP客户端 227 \9.2 HTTP客户端 235 \9.3 UDP应用 239 \9.4 TCP应用 243 \9.5 高级应用 253 \9.5.1 底层操作 253 \9.5.2 使用代理 256 \9.5.3 扩展Qt网络功能 256 \9.5.4 效率问题 260 \9.6 小结 260 \第10章 多线程 261 \10.1 启动一个线程 261 \10.2 线程互斥与同步 264 \10.2.1 临界区问题 265 \10.2.2 使用QMutex 265 \10.2.3 使用QSemaphore 266 \10.2.4 使用QWaitConditon 269 \10.3 线程的其他问题 271 \10.3.1 优先级问题 271 \10.3.2 死锁及优先级反转问题 274 \10.3.3 本地存储问题 275 \10.4 Qt的线程机制 276 \10.4.1 可重入与线程安全 276 \10.4.2 线程与事件循环 277 \10.4.3 线程与信号/槽机制 278 \10.4.4 多线程网络示例 279 \10.5 小结 282 \第11章 事件处理 283 \11.1 事件机制 283 \11.1.1 事件来源与类型 283 \11.1.2 事件处理方法 284 \11.2 事件处理器 285 \11.3 事件过滤器 290 \11.4 加快用户界面响应 292 \11.4.1 使用processEvents()函数 293 \11.4.2 使用定时器 294 \11.5 小结 296 \第12章 数据库 297 \12.1 连接数据库 297 \12.2 常用数据库操作 301 \12.2.1 使用SQL语句 302 \12.2.2 事务操作 304 \12.2.3 使用SQL模型类 304 \12.2.4 数据表示 308 \12.3 Qt数据库应用 310 \12.3.1 使用嵌入式数据库 310 \12.3.2 使用Oracle数据库 313 \12.4 小结 325 \第13章 Qt的模板库和工具类 326 \13.1 Qt容器类 326 \13.1.1 QList、QLinkedList和QVector 327 \13.1.2 QMap、QHash 332 \13.2 QString 334 \13.2.1 隐式共享 335 \13.2.2 内存分配策略 336 \13.2.3 操作字符串 336 \13.2.4 查询字符串数据 337 \13.2.5 字符串的转换 338 \13.3 QVariant 339 \13.4 Qt的算法 341 \13.5 正则表达式 342 \13.5.1 基本的正则表达式 342 \13.5.2 文字捕获 344 \13.6 小结 345 \高 级 篇 \第14章 XML 348 \14.1 DOM 348 \14.1.1 DOM入门 348 \14.1.2 使用DOM 348 \14.1.3 使用DOM写XML文件 352 \14.2 SAX 354 \14.3 基于流的XML API 359 \14.4 小结 365 \第15章 模型/视图结构 366 \15.1 模型/视图结构与MVC设计 \15.1 模式 366 \15.1.1 模型 366 \15.1.2 视图 367 \15.1.3 代理 368 \15.2 使用已有的模型视图类 368 \15.2.1 使用已有的模型和视图类 368 \15.2.2 QListWidget、QtreeWidget \15.2.2 和QTableWidget 370 \15.3 模型（Models） 381 \15.3.1 模型索引 381 \15.3.2 模型角色 382 \15.3.3 自定义模型 382 \15.3.4 代理模型 385 \15.4 视图（Views） 390 \15.4.1 自定义视图 390 \15.4.2 数据-窗口部件映射 390 \15.5 代理（Delegates） 396 \15.5.1 使用已有的代理 396 \15.5.2 自定义代理 396 \15.6 拖放与选中 401 \15.6.1 拖放操作 401 \15.6.2 选中模式 404 \15.7 小结 405 \第16章 高级绘图 406 \16.1 3D绘图——使用OpenGL 406 \16.1.1 创建OpenGL窗口 406 \16.1.2 着色 410 \16.1.3 3D和旋转 411 \16.1.4 纹理贴图 414 \16.2 SVG 417 \16.2.1 绘制SVG图形 418 \16.2.2 生成SVG文件 419 \16.3 小结 420 \第17章 进程与进程间通信 421 \17.1 使用QProcess 421 \17.2 Linux进程间通信 423 \17.3 新型进程间通信——D-Bus 425 \17.3.1 D-Bus简介 425 \17.3.2 安装QtDBus模块 427 \17.3.3 接口与适配器 429 \17.3.4 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4的变化很大，甚至源代码都不兼容，所以这些资料的参考价值并不是太大。于是，我们通过阅读Qt的assistant和examples来学习并使用Qt 4。在逐渐掌握Qt 4的过程中，我们萌发了编写一本关于Qt 4的书来帮助初学者入门的想法。最终，在电子工业出版社博文视点资讯有限公司的大力支持下，我们的想法终于得以付诸实施。 \关于Qt \Qt是挪威的Trolltech公司的旗舰产品，作为跨平台的应用程序框架，是开源的桌面系统KDE的基石。Google Earth，Skype，Opera，Adobe Photoshop Elements，Peforce Visual Client等软件都是基于Qt写成。自Trolltech公司1996年推出Qt 1.0版以来，Qt已经从2.x，3.x发展到了现在的Qt 4.3，本书就是基于最新的Qt 4.3写成。因为Qt 4框架设计得非常优秀，在2006年的第16届Jolt大奖上，Qt 4获得了类库、框架和组件类别的Jolt生产力奖。 \和Java的“一次编译，到处运行”跨平台不同的是，Qt是源代码级的跨平台，一次编写，随处编译。一次开发的Qt应用程序可以移植到不同的平台上，只需重新编译即可运行。Qt支持的平台有： \? Microsoft Windows，包括Windows 98/NT 4.0/2000/XP/Vista； \? UNIX/X11，包括Linux，Sun Solaris，HP-UX，HP Tru64 UNIX，IBM AIX，SGI IRIX等； \? Mac OS X，支持Mac OS X 10.3以上版本； \? 嵌入式Linux，包括支持framebuffer的所有Linux平台。 \Qt还支持嵌入式系统，Qt的嵌入式版本称为Qtopia Core，可以在多种处理器上运行，目标操作系统通常是嵌入式Linux。Qtopia Core应用程序直接使用framebuffer，而不是笨重的X Window系统。Qt相关的另一个产品——Qt Jambi，则是基于Qt库构建的，面向Java程序员的应用程序框架。另外，还有一些开源的在其他语言上的Qt绑定，如C#/Mono的绑定Qyoto，Python的绑定PyQt，Ruby的绑定QtRuby等。有了这些产品，编写Qt程序不再是C++程序员的专利了。 \Qt的发行版本有商业版和开源版。开源版遵循QPL（Q Public License）和GPL（GNU General Public License）协议，商业版则提供了一些特有的模块，如Windows平台上的ActiveQt框架，Oralce、DB2等商业数据库的驱动。本书主要介绍开源版的Qt 4.3。 \阅读本书的基础 \阅读本书的读者需要具有基本的C++程序设计知识，毕竟Qt是用C++编写的应用程序框架。如果要学习QtScript，还需要了解JavaScript。 \本书的结构 \本书共21章，每章讨论一个专题。章节安排上基本采用循序渐进、由浅到深的原则。但最后的高级篇中的章节没有很强的关联，可以按照随意的顺序阅读。每章内容及作者分述如下： \篇章 章 名 作者 内 容 简 介 页码 \初级篇 第1章 Qt初步实践 卢传富 建立了第一个较简单的Qt应用程序，在GUI用户界面中显示一行中文。 2 \ 第2章 对话框 \——QDialog 卢传富介绍了Qt的对话框类QDialog，实现了一个自定义的登录对话框，举例说明了Qt提供的内建对话框类的应用。 14 \ 第3章 基础窗口部件——QWidget 卢传富 \蔡志明首次引入Qt设计器的使用，绘制并实现了一个查找文件功能的部件，介绍了Qt应用程序中使用ui文件的基本方法以及Qt样式表；较深入地分析了Qt对象模型的一些基本知识，涉及信号和槽机制、Qt元对象系统、属性系统和对象树机制，以及部件类型和部件的几何布局等内容。 35 \ 第4章 程序主窗口—— QMainWindow 卢传富 Qt应用程序的主窗口是由多个部件/组件构成的框架，本章通过一个简单文本编辑器的例子，介绍了主窗口的菜单、工具条、中心部件、锚接部件和状态条，并通过Qt设计器绘制和手写代码两种方法实现了简单文本编辑器主窗口界面的排布和管理。 87 \ 第5章 布局管理 卢传富布局管理是GUI应用程序编程的一个重要方面。Qt提供了多种布局管理部件，包括Qt布局管理器、分裂器、栈部件、工作空间部件和多文档区部件等。本章一一介绍了这些部件，并举例说明了它们在图形用户界面编程中的应用。 121 \中级篇 第6章 2D绘图 蔡志明本章内容较多，包括Qt的绘图要素、图形变换与坐标系统、绘图设备、图像处理、图像打印等。最后讲解了Qt 4图形系统的模型视图框架——Graphics View框架。 152 \ 第7章 拖放操作与剪贴板 蔡志明 本章简要地说明了基于MIME的拖放操作和剪贴板的使用，关于Graphics View框架的拖放操作也在本章。 212 \ 第8章 文件处理 蔡志明介绍了Qt的文件处理，包括基于流的文本文件和二进制文件处理，文件信息和目录操作，目录以及文件的变化监控，文件引擎的编写。 219 \ 第9章 网络 李立夏介绍了Qt的网络处理，包括编写常见的FTP、HTTP、UDP和TCP程序，以及访问底层网络接口信息和扩展Qt网络模块功能的方法。 227 \ 第10章 多线程 李立夏介绍了Qt的多线程处理，包括两方面内容：传统的线程操作，以及与Qt事件机制相关的操作。这一章还涉及较多的基本概念，并逐一做了介绍。 261 \ 第11章 事件机制 李立夏介绍了Qt的事件处理模型，详细介绍了在Qt程序设计中处理事件的五种方法，并讨论了如何利用Qt事件机制加快用户界面响应速度。 283 \ 第12章 数据库 李立夏介绍了Qt的数据库处理，重点介绍了如何在Qt中使用SQL语句进行数据库操作和如何利用QSqlTableModel这类高层次类进行常见的数据库编程。 297 \ 第13章 Qt的模板库和工具类 卢传富 \蔡志明 Qt提供了丰富的模板库和工具类，本章只是介绍了部分内容。在这一章，重点介绍了Qt的容器类、QString和QVariant类，简介了Qt的算法和Qt正则表达式的使用。 326 \ \ \续表 \篇章 章 名 作者 内 容 简 介 页码 \高级篇 第14章 XML 蔡志明对Qt中的三种XML解析方式（DOM、SAX和基于流的解析）进行了比较和举例。还讲解了如何使用API写XML文件。 348 \ 第15章 模型/视图结构 蔡志明阐述了Qt的模型/视图结构，分别对模型视图的三个组成部分（模型、视图和代理）进行了介绍，演示了如何自定义这些组成部分，并简要说明了拖放以及选中操作。 366 \ 第16章 高级绘图 蔡志明叙述了在Qt中如何使用OpenGL绘图，对基本的OpenGL绘图进行了讲解，介绍了矢量图型文件SVG的读写操作。 406 \ 第17章 进程间通信 李立夏 介绍进程和进程间通信的知识，重点介绍了Qt中桌面环境下基于D-Bus的多进程应用程序开发。 421 \ 第18章 Qt插件 蔡志明 说明了Qt的插件系统，并对Qt Designer插件、数据库插件、风格插件进行了较详细的介绍。 442 \ 第19章 脚本——QtScript 蔡志明 这是Qt 4.3中引入的最新内容，使得Qt能够支持ECMAScript脚本。本章简要地举例说明了在Qt中如何使用脚本，如何将C++对象暴露给脚本。 459 \ 第20章 国际化 骆艳 本章包括编码的处理，Qt Linguist的使用步骤，动态语言切换的内容。 468 \ 第21章 Qt单元测试框架 蔡志明 本章阐述了如何使用QTestLib框架进行数据测试、GUI测试。 478 \ 附录A~E 蔡志明附录中包括Qt在Linux、Windows、Solaris上的安装，KDevelop、Eclipse集成开发环境的使用，qmake的基本应用，Qt源代码分析举例，Qt资源。 485 \如何获取源代码 \由于Qt是跨平台的，因此书中的内容应用能够在Windows、Linux、UNIX和Mac OS上运行，书中的程序可能是在下列三种平台之一上编写：Windows XP/Vista、Linux（SuSE、Fedora Core或红旗）以及Solaris 10 SPARC/X86。因此书中的屏幕截图可能来源于其中的任何一种操作系统。 \要获取本书的源代码，可以访问博文视点资讯有限公司网站获取： \ www.broadview.com.cn。 \致谢 \本书在写作出版的过程中，得到了电子工业出版社孙学瑛编辑的大力帮助，没有她细致的工作和有益的建议，本书难以最终出版，在此，作者向孙学瑛编辑表示诚挚的谢意。 \问题反馈 \欢迎广大读者和专家对本书提出建议和批评。如果您认为书有错误或对我们有什么建议，可以联系jsj@phei.com.cn。 \ \蔡志明 卢传富 李立夏 \2007年11月30日于武汉
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