normalized_data = normalize_data(indicator_values)[ ^ 1]这个指令什么意思
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MATLAB实现K-means聚类
function [idx, C, sumD, D] = kmeans(X, k, varargin) % varargin:实际输入参量 if nargin 1 % 大于1刚至少有一种距离 error(sprintf('Ambiguous ''distance'' parameter value: %s.', distance)); elseif isempty(i) % 如果是空的,则表明没有合适的距离 error(sprintf('Unknown ''distance'' parameter value: %s.', distance)); end % 针对不同的距离,处理不同 distance = distNames{i}; switch distance case 'cityblock' % sort 列元素按升序排列,Xord中存的是元素在原始矩阵中的列中对应的大小位置 [Xsort,Xord] = sort(X,1); case 'cosine' % 余弦 % 计算每一行的和的平方根 Xnorm = sqrt(sum(X.^2, 2)); if any(min(Xnorm) <= eps * max(Xnorm)) error(['Some points have small relative magnitudes, making them ', ... 'effectively zero.\nEither remove those points, or choose a ', ... 'distance other than ''cosine''.'], []); end % 标量化 Xnorm(:,ones(1,p))得到n*p的矩阵 X = X ./ Xnorm(:,ones(1,p)); case 'correlation' % 线性化 X = X - repmat(mean(X,2),1,p); % 计算每一行的和的平方根 Xnorm = sqrt(sum(X.^2, 2)); if any(min(Xnorm) 1 error(sprintf('Ambiguous ''start'' parameter value: %s.', start)); elseif isempty(i) error(sprintf('Unknown ''start'' parameter value: %s.', start)); elseif isempty(k) error('You must specify the number of clusters, K.'); end start = startNames{i}; % strcmp比较两个字符串 uniform是在X中随机选择K个点 if strcmp(start, 'uniform') if strcmp(distance, 'hamming') error('Hamming distance cannot be initialized with uniform random values.'); end % 标量化后的X Xmins = min(X,1); Xmaxs = max(X,1); end elseif isnumeric(start) % 判断输入是否是一个数 这里的start是一个K*P的矩阵,表示初始聚类中心 CC = start; % CC表示初始聚类中心 start = 'numeric'; if isempty(k) k = size(CC,1); elseif k ~= size(CC,1); error('The ''start'' matrix must have K rows.'); elseif size(CC,2) ~= p error('The ''start'' matrix must have the same number of columns as X.'); end if isempty(reps) reps = size(CC,3); elseif reps ~= size(CC,3); error('The third dimension of the ''start'' array must match the ''replicates'' parameter value.'); end % Need to center explicit starting points for 'correlation'. % 线性距离需要指定具体的开始点 % (Re)normalization for 'cosine'/'correlation' is done at each % iteration.每一次迭代进行“余弦和线性”距离正规化 % 判断是否相等 if isequal(distance, 'correlation') % repmat复制矩阵1*P*1 线性化 CC = CC - repmat(mean(CC,2),[1,p,1]); end else error('The ''start'' parameter value must be a string or a numeric matrix or array.'); end % ------------------------------------------------------------------ % 如果一个聚类丢失了所有成员,这个进程将被调用 if ischar(emptyact) emptyactNames = {'error','drop','singleton'}; i = strmatch(lower(emptyact), emptyactNames); if length(i) > 1 error(sprintf('Ambiguous ''emptyaction'' parameter value: %s.', emptyact)); elseif isempty(i) error(sprintf('Unknown ''emptyaction'' parameter value: %s.', emptyact)); end emptyact = emptyactNames{i}; else error('The ''emptyaction'' parameter value must be a string.'); end % ------------------------------------------------------------------ % 控制输出的显示示信息 if ischar(display) % strvcat 垂直连接字符串 i = strmatch(lower(display), strvcat('off','notify','final','iter')); if length(i) > 1 error(sprintf('Ambiguous ''display'' parameter value: %s.', display)); elseif isempty(i) error(sprintf('Unknown ''display'' parameter value: %s.', display)); end display = i-1; else error('The ''display'' parameter value must be a string.'); end % ------------------------------------------------------------------ % 输入参数K的控制 if k == 1 error('The number of clusters must be greater than 1.'); elseif n 2 % 'iter',\t 表示向后空出8个字符 disp(sprintf(' iter\t phase\t num\t sum')); end % ------------------------------------------------------------------ % Begin phase one: batch reassignments 第一队段:分批赋值 converged = false; iter = 0; while true % Compute the distance from every point to each cluster centroid % 计算每一个点到每一个聚类中心的距离,D中存放的是N*K个数值 D(:,changed) = distfun(X, C(changed,:), distance, iter); % Compute the total sum of distances for the current configuration. % Can't do it first time through, there's no configuration yet. % 计算当前配置的总距离,但第一次不能执行,因为还没有配置 if iter > 0 totsumD = sum(D((idx-1)*n + (1:n)')); % Test for a cycle: if objective is not decreased, back out % the last step and move on to the single update phase % 循环测试:如果目标没有减少,退出到最后一步,移动到第二阶段 % prevtotsumD表示前一次的总距离,如果前一次的距离比当前的小,则聚类为上一次的,即不发生变化 if prevtotsumD 2 % 'iter' disp(sprintf(dispfmt,iter,1,length(moved),totsumD)); end if iter >= maxit, % break(2) break; % 跳出while end end % Determine closest cluster for each point and reassign points to clusters % 决定每一个点的最近分簇,重新分配点到各个簇 previdx = idx; % 大小为n*1 % totsumD 被初始化为无穷大,这里表示总距离 prevtotsumD = totsumD; % 返回每一行中最小的元素,d的大小为n*1,nidx为最小元素在行中的位置,其大小为n*1,D为n*p [d, nidx] = min(D, [], 2); if iter == 0 % iter==0,表示第一次迭代 % Every point moved, every cluster will need an update % 每一个点需要移动,每一个簇更新 moved = 1:n; idx = nidx; changed = 1:k; else % Determine which points moved 决定哪一个点移动 % 找到上一次和当前最小元素不同的位置 moved = find(nidx ~= previdx); if length(moved) > 0 % Resolve ties in favor of not moving % 重新分配而不是移动 括号中是一个逻辑运算 确定需要移动点的位置 moved = moved(D((previdx(moved)-1)*n + moved) > d(moved)); end % 如果没有不同的,即当前的是最小元素,跳出循环,得到的元素已经是各行的最小值 if length(moved) == 0 % break(3) break; end idx(moved) = nidx(moved); % Find clusters that gained or lost members 找到获得的或者丢失的成员的分簇 % 得到idx(moved)和previdx(moved)中不重复出现的所有元素,并按升序排列 changed = unique([idx(moved); previdx(moved)])'; end % Calculate the new cluster centroids and counts. 计算新的分簇中心和计数 % C(changed,:)表示新的聚类中心,m(changed)表示聚类标号在idx中出现的次数 % sort 列元素按升序排列,Xsort存放对的元素,Xord中存的是元素在原始矩阵中的列中对应的大小位置 [C(changed,:), m(changed)] = gcentroids(X, idx, changed, distance, Xsort, Xord); iter = iter + 1; % Deal with clusters that have just lost all their members % 处理丢失所有成员的分簇,empties表示丢失元素的聚类标号 不用考虑 empties = changed(m(changed) == 0); if ~isempty(empties) switch emptyact case 'error' % 默认值,一般情况下不会出现 error(sprintf('Empty cluster created at iteration %d.',iter)); case 'drop' % Remove the empty cluster from any further processing % 移走空的聚类 D(:,empties) = NaN; changed = changed(m(changed) > 0); if display > 0 warning(sprintf('Empty cluster created at iteration %d.',iter)); end case 'singleton' if display > 0 warning(sprintf('Empty cluster created at iteration %d.',iter)); end for i = empties % Find the point furthest away from its current cluster. % Take that point out of its cluster and use it to create % a new singleton cluster to replace the empty one. % 找到离聚类中心最远距离的点,把该点从它的聚类中移走,用它来创建一个新的聚类,来代替空的聚类 % 得到列的最大元素(dlarge),以及该元素在列中的标号(lonely) [dlarge, lonely] = max(d); from = idx(lonely); % taking from this cluster 从当前聚类移走 C(i,:) = X(lonely,:); m(i) = 1; idx(lonely) = i; d(lonely) = 0; % Update clusters from which points are taken % 更新那些点被移走的聚类 [C(from,:), m(from)] = gcentroids(X, idx, from, distance, Xsort, Xord); changed = unique([changed from]); end end end end % phase one % ------------------------------------------------------------------ % Initialize some cluster information prior to phase two % 为第二阶段初始化一些先验聚类信息 针对特定的距离,默认的是欧氏距离 switch distance case 'cityblock' Xmid = zeros([k,p,2]); for i = 1:k if m(i) > 0 % Separate out sorted coords for points in i'th cluster, % and save values above and below median, component-wise % 分解出第i个聚类中挑选的点的坐标,保存它的上,下中位数 % reshape把矩阵分解为要求的行列数m*p % sort 列元素按升序排列,Xord中存的是元素在原始矩阵中的列中对应的大小位置 Xsorted = reshape(Xsort(idx(Xord)==i), m(i), p); % floor取比值小或者等于的最近的值 nn = floor(.5*m(i)); if mod(m(i),2) == 0 Xmid(i,:,1:2) = Xsorted([nn, nn+1],:)'; elseif m(i) > 1 Xmid(i,:,1:2) = Xsorted([nn, nn+2],:)'; else Xmid(i,:,1:2) = Xsorted([1, 1],:)'; end end end case 'hamming' Xsum = zeros(k,p); for i = 1:k if m(i) > 0 % Sum coords for points in i'th cluster, component-wise % 对基于分量对第i个聚类的坐标点求和 Xsum(i,:) = sum(X(idx==i,:), 1); end end end % ------------------------------------------------------------------ % Begin phase two: single reassignments 第二阶段:单独赋值 % m中保存的是每一个聚类的个数,元素和为n % find(m' > 0)得到m'中大于0的元素的位置(索引) % 实际情况(默认情况下)changed=1:k changed = find(m' > 0); lastmoved = 0; nummoved = 0; iter1 = iter; while iter < maxit % Calculate distances to each cluster from each point, and the % potential change in total sum of errors for adding or removing % each point from each cluster. Clusters that have not changed % membership need not be updated. % 计算从每一个点到每一个聚类的距离,潜在由于总距离发生变化移除或添加引起的错误。 % 那些成员没有改变的聚类不需要更新。 % % Singleton clusters are a special case for the sum of dists % calculation. Removing their only point is never best, so the % reassignment criterion had better guarantee that a singleton % point will stay in its own cluster. Happily, we get % Del(i,idx(i)) == 0 automatically for them. % 单独聚类在计算距离时是一个特殊情况,仅仅移除点不是最好的方法,因此重新赋值准则能够保证一个 % 单独的点能够留在它的聚类中,可喜的是,自动有Del(i,idx(i)) == 0。 switch distance case 'sqeuclidean' for i = changed % idx存放的距离矩阵D中每一行的最小元素所处的列,也即位置 mbrs = (idx == i); sgn = 1 - 2*mbrs; % -1 for members, 1 for nonmembers % 表示只有一个聚类 if m(i) == 1 % prevent divide-by-zero for singleton mbrs 防止单个成员做0处理 sgn(mbrs) = 0; end Del(:,i) = (m(i) ./ (m(i) + sgn)) .* sum((X - C(repmat(i,n,1),:)).^2, 2); end case 'cityblock' for i = changed if mod(m(i),2) == 0 % this will never catch singleton clusters ldist = Xmid(repmat(i,n,1),:,1) - X; rdist = X - Xmid(repmat(i,n,1),:,2); mbrs = (idx == i); sgn = repmat(1-2*mbrs, 1, p); % -1 for members, 1 for nonmembers Del(:,i) = sum(max(0, max(sgn.*rdist, sgn.*ldist)), 2); else Del(:,i) = sum(abs(X - C(repmat(i,n,1),:)), 2); end end case {'cosine','correlation'} % The points are normalized, centroids are not, so normalize them normC(changed) = sqrt(sum(C(changed,:).^2, 2)); if any(normC 0 % Resolve ties in favor of not moving % 重新分配而不是移动 确定移动的位置 moved = moved(Del((previdx(moved)-1)*n + moved) > minDel(moved)); end if length(moved) == 0 % Count an iteration if phase 2 did nothing at all, or if we're % in the middle of a pass through all the points if (iter - iter1) == 0 | nummoved > 0 iter = iter + 1; if display > 2 % 'iter' disp(sprintf(dispfmt,iter,2,nummoved,totsumD)); end end converged = true; break; end % Pick the next move in cyclic order moved = mod(min(mod(moved - lastmoved - 1, n) + lastmoved), n) + 1; % If we've gone once through all the points, that's an iteration if moved 2 % 'iter' disp(sprintf(dispfmt,iter,2,nummoved,totsumD)); end if iter >= maxit, break; end nummoved = 0; end nummoved = nummoved + 1; lastmoved = moved; oidx = idx(moved); nidx = nidx(moved); totsumD = totsumD + Del(moved,nidx) - Del(moved,oidx); % Update the cluster index vector, and rhe old and new cluster % counts and centroids idx(moved) = nidx; m(nidx) = m(nidx) + 1; m(oidx) = m(oidx) - 1; switch distance case 'sqeuclidean' C(nidx,:) = C(nidx,:) + (X(moved,:) - C(nidx,:)) / m(nidx); C(oidx,:) = C(oidx,:) - (X(moved,:) - C(oidx,:)) / m(oidx); case 'cityblock' for i = [oidx nidx] % Separate out sorted coords for points in each cluster. % New centroid is the coord median, save values above and % below median. All done component-wise. Xsorted = reshape(Xsort(idx(Xord)==i), m(i), p); nn = floor(.5*m(i)); if mod(m(i),2) == 0 C(i,:) = .5 * (Xsorted(nn,:) + Xsorted(nn+1,:)); Xmid(i,:,1:2) = Xsorted([nn, nn+1],:)'; else C(i,:) = Xsorted(nn+1,:); if m(i) > 1 Xmid(i,:,1:2) = Xsorted([nn, nn+2],:)'; else Xmid(i,:,1:2) = Xsorted([1, 1],:)'; end end end case {'cosine','correlation'} C(nidx,:) = C(nidx,:) + (X(moved,:) - C(nidx,:)) / m(nidx); C(oidx,:) = C(oidx,:) - (X(moved,:) - C(oidx,:)) / m(oidx); case 'hamming' % Update summed coords for points in each cluster. New % centroid is the coord median. All done component-wise. Xsum(nidx,:) = Xsum(nidx,:) + X(moved,:); Xsum(oidx,:) = Xsum(oidx,:) - X(moved,:); C(nidx,:) = .5*sign(2*Xsum(nidx,:) - m(nidx)) + .5; C(oidx,:) = .5*sign(2*Xsum(oidx,:) - m(oidx)) + .5; end changed = sort([oidx nidx]); end % phase two % ------------------------------------------------------------------ if (~converged) & (display > 0) warning(sprintf('Failed to converge in %d iterations.', maxit)); end % Calculate cluster-wise sums of distances nonempties = find(m(:)'>0); D(:,nonempties) = distfun(X, C(nonempties,:), distance, iter); d = D((idx-1)*n + (1:n)'); sumD = zeros(k,1); for i = 1:k sumD(i) = sum(d(idx == i)); end if display > 1 % 'final' or 'iter' disp(sprintf('%d iterations, total sum of distances = %g',iter,totsumD)); end % Save the best solution so far if totsumD 3 Dbest = D; end end end % Return the best solution
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内容概要:本文围绕基于双向DC-DC变换器的储能电池SOC(State of Charge)充电与放电双模式展开Simulink仿真研究,旨在实现对储能系统在不同工况下的精确能量管理与高效运行。通过建立双向DC-DC变换器的数学模型,结合电池SOC的实时反馈,设计了充电与放电两种工作模式的切换逻辑与闭环控制策略,实现了电网与储能电池之间的双向能量流动。仿真系统综合考虑了动态负载变化、模式切换瞬态过程等实际运行场景,验证了控制策略在系统稳定性、响应速度和能量转换效率方面的优越性能,有效提升了储能系统的灵活性与能量利用率,适用于新能源电动汽车、微电网及智能电网等应用场景。; 适合人群:具备电力电子、自动控制理论及新能源系统基础知识的科研人员、电气工程及相关专业的研究生与高年级本科生,以及从事储能系统、电动汽车或智能电网开发的工程技术人员。; 使用场景及目标:① 掌握双向DC-DC变换器在储能系统中的建模方法与动态特性分析;② 理解基于电池SOC的充放电双模式切换控制策略设计原理;③ 学习利用Simulink搭建电力电子系统仿真模型并进行控制算法验证;④ 为新能源汽车能量管理系统、微电网储能控制及电力系统调频调峰等实际工程问题提供技术参考与仿真基础。; 阅读建议:建议读者结合提供的Simulink仿真模型进行动手实践,重点关注控制环路设计、PI控制器参数整定及模式切换过程中的暂态响应特性,同时可进一步拓展至多电池组均衡控制、效率优化与热管理等高级功能研究。
这里有两类数据:期权五档行情与分钟级别行情
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这里有两类数据:期权五档行情与分钟级别行情。 期权五档行情为日内快照,字段包含合约代码、日期、时间、昨结算、开盘价、最高价、最低价、最新价、涨跌、成交量、持仓量,以及买一至买五的价格和挂单量、卖一至卖五的价格和挂单量,反映盘口深度。 分钟级别行情是按分钟切片的K线数据,字段有合约代码、分钟时间、开盘价、最高价、最低价、收盘价、成交量、成交额和持仓量,呈现每个区间内的价格走势与成交概况。 数据源:CMES金融数据库
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【雷达信号处理】数字下变频(DDC)(Matlab代码实现)内容概要:本文主要介绍了数字下变频(DDC)技术在雷达信号处理中的应用,并提供了基于Matlab的代码实现。DDC作为现代雷达系统中的关键环节,主要用于将高频接收信号转换为便于后续处理的低频或基带信号,从而提高信号处理效率与精度。文中详细阐述了DDC的基本原理,包括混频、低通滤波和抽取等步骤,并通过Matlab代码展示了其实现过程,帮助读者理解如何在实际工程中构建和调试DDC模块。此外,文档还提及该资源属于一个涵盖多个科研方向的技术资料集合,如路径规划、电力系统优化、机器学习、通信系统仿真等,强调借助成熟工具与方法可提升科研效率。 适合人群:具备一定信号处理基础知识和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,尤其适用于从事雷达系统设计、通信工程或相关领域研究的人员。 使用场景及目标:① 学习和掌握数字下变频(DDC)在雷达信号处理中的基本原理与实现方法;② 利用Matlab进行算法仿真与验证,辅助完成课程设计、毕业课题或科研项目中的信号处理部分;③ 借助提供的代码框架拓展至其他通信或雷达系统仿真任务中。 阅读建议:此资源以Matlab代码为核心载体,注重理论与实践结合,建议读者在学习过程中同步运行代码并调整参数,观察不同设置对下变频结果的影响,加深对混频泄漏、滤波器设计和采样率变化等问题的理解,从而真正掌握DDC的关键技术细节。
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1.版本:matlab2014a/2019b/2024b 2.附赠案例数据可直接运行。 3.代码特点:参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象:计算机,电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。
基于神经网络与ANFIS的自适应MPC车辆轨迹跟踪仿真研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)
内容概要:本文围绕“基于神经网络与ANFIS的自适应MPC车辆轨迹跟踪仿真”展开研究,提出一种融合神经网络(NN)与自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的模型预测控制(MPC)优化方法,旨在提升无人驾驶车辆在复杂动态环境下的轨迹跟踪精度与系统鲁棒性。研究基于Matlab/Simulink平台构建完整的仿真体系,涵盖车辆动力学建模、MPC控制器设计、NN与ANFIS的训练与集成、以及仿真环境搭建与对比实验。通过与传统MPC方法的仿真对比,验证了该方法在应对模型不确定性、外部干扰和参数时变方面具备更强的自适应能力与更高的控制性能。此外,文档还整合了大量相关科研资源,覆盖智能优化算法、机器学习、路径规划、电力系统等多个领域,为研究人员提供丰富的技术支持与复现案例。; 适合人群:具备一定Matlab/Simulink编程基础和控制理论背景,从事自动驾驶、智能控制或相关领域研究的研发人员及研究生(工作或研究经验1-3年)。; 使用场景及目标:① 探索神经网络、模糊系统与MPC的融合机制及其在车辆控制中的应用;② 深入理解并实现基于数据驱动的自适应MPC控制器设计,提升轨迹跟踪系统的鲁棒性与泛化能力;③ 借鉴成熟的仿真框架与代码资源,加速科研项目原型开发与算法验证。; 阅读建议:此资源以开发和仿真为核心,不仅关注算法实现细节,更强调系统级的设计思路与工程实践。建议学习者在掌握基本控制理论的基础上,结合提供的代码与模型进行动手实践,逐步调试并分析各模块的运行效果,从而深入理解自适应控制策略的内在机理与优化潜力。
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