### 使用 `modbus_tk` 实现 Modbus TCP 客户端 对于希望利用 Python 进行 Modbus 数据交互的开发者来说，`modbus_tk` 提供了一种有效的方法来构建 Modbus TCP 或 RTU 的客户端和服务端应用。以下是通过 `modbus_tk` 创建的一个简单的 Modbus TCP 客户端实例[^1]： ```python import modbus_tk.defines as cst from modbus_tk import modbus_tcp def read_holding_registers(): try: master = modbus_tcp.TcpMaster(host="192.168.0.1", port=502, timeout_in_sec=5.0) master.set_timeout(5.0) result = master.execute(slave=1, function_code=cst.READ_HOLDING_REGISTERS, starting_address=40017, quantity_of_x=1) print(f"The value of register at address 40018 is {result}") except Exception as e: print(e) if __name__ == "__main__": read_holding_registers() ``` 这段代码展示了如何连接到指定IP地址和端口的Modbus TCP服务器，并从中读取保持寄存器中的单个值。 ### 利用 `pymodbus` 访问 Modbus 设备 另一个常用的库是 `pymodbus`，它同样支持多种类型的 Modbus 请求。这里有一个例子展示怎样使用此库从特定地址获取数据[^2]： ```python from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient client = ModbusTcpClient('192.168.0.1') connection_status = client.connect() if connection_status: response = client.read_holding_registers(address=40017, count=1, unit=1) print(response.registers[0]) else: print("Connection failed") client.close() ``` 上述脚本尝试建立与目标设备之间的TCP连接并请求位于给定位置的数据项；如果成功，则打印出所获得的结果。 ### 构建 Modbus RTU 通信链路 当涉及到串行接口时，可以采用如下方式配置 Modbus RTU 链接[^3]: ```python import minimalmodbus instrument = minimalmodbus.Instrument('/dev/ttyUSB0', slaveaddress=1) instrument.serial.baudrate = 9600 instrument.serial.bytesize = 8 instrument.serial.parity = minimalmodbus.serial.PARITY_NONE instrument.serial.stopbits = 1 instrument.mode = minimalmodbus.MODE_RTU register_value = instrument.read_register(registeraddress=40017, number_of_decimals=0, signed=True, byteorder=minimalmodbus.BYTEORDER_BIG_ENDIAN) print(f"Register Value: {register_value}") ``` 该片段说明了初始化一个基于 RS-485 接口的对象以及执行一次基本的操作——即查询某个存储单元的内容。