### Ubuntu 系统下 Python 实现串口通信 在 Ubuntu 系统中使用 `pyserial` 库可以方便地实现串口通信功能。下面是一个完整的代码示例，展示了如何配置串口参数、接收和发送数据。 #### 安装依赖库 为了能够顺利运行程序，需先安装 PySerial 库： ```bash pip install pyserial ``` #### 示例代码 这段代码实现了基本的串口读取与写入操作[^3]。 ```python import serial # 导入串口包 import time # 导入时间包 def setup_serial(port_name="/dev/ttyUSB0", baud_rate=9600): """设置串口""" try: ser = serial.Serial( port=port_name, baudrate=baud_rate, parity=serial.PARITY_NONE, stopbits=serial.STOPBITS_ONE, bytesize=serial.EIGHTBITS, timeout=5 ) print(f"成功打开 {port_name}") return ser except Exception as e: print(e) exit() def read_from_serial(ser): """从串口中读取数据""" if ser.in_waiting > 0: data = ser.read(ser.in_waiting).decode('utf-8', errors='ignore') timestamp = time.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S", time.localtime()) print(f"{timestamp} 接收到的数据: {data.strip()}") def write_to_serial(ser, message="get"): """向串口发送消息""" encoded_message = f"{message}\n".encode() ser.write(encoded_message) print(f"已发送: '{message}'") if __name__ == "__main__": # 初始化串口连接 ser_instance = setup_serial() while True: read_from_serial(ser_instance) # 每隔一秒发送一次 'get' write_to_serial(ser_instance) time.sleep(1) ``` 此段代码创建了一个简单的循环来持续监听来自指定端口 `/dev/ttyUSB0` 的输入，并每隔一秒钟通过该端口发出字符串 "get"。 对于更复杂的场景，比如需要处理十六进制格式的消息时，则可以根据实际情况调整编码方式。例如，在发送特定字符序列作为命令的情况下，可参照如下方法构建字节流并将其传递给 `.write()` 方法[^4]: ```python # 发送十六进制表示的 "abc" ser.write(b'\x61\x62\x63') ```