### Jetson Nano 上通过 Python 调用 GPIO 接口 要在 Jetson Nano 上使用 Python 控制 GPIO 接口，首先需要安装 `Jetson.GPIO` 库。可以通过以下命令完成库的安装： ```bash sudo pip install Jetson.GPIO sudo pip3 install Jetson.GPIO ``` 或者直接从 GitHub 克隆源码并手动编译安装[^1]: ```bash git clone https://github.com/NVIDIA/jetson-gpio.git cd jetson-gpio/Python python setup.py build sudo python setup.py install ``` 一旦成功安装了 `Jetson.GPIO` 库，在 Python 中可以按照如下方式导入该模块，并配置 GPIO 引脚用于输入或输出操作。 #### 示例代码：控制 LED 灯开关 下面是一个简单的例子，展示如何设置 GPIO 并驱动一个连接到指定引脚上的 LED 灯亮灭。 ```python import Jetson.GPIO as GPIO # 导入Jetson.GPIO库 import time # 导入time库以便延时功能 # 定义使用的GPIO引脚编号 (BCM模式下的具体编号) LED_PIN = 7 # 假设LED接到BOARD模式下第7号引脚 def main(): try: # 设置GPIO模式为BOARD（也可以选择BCM） GPIO.setmode(GPIO.BOARD) # 配置引脚方向为输出 GPIO.setup(LED_PIN, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW) while True: print("Turning on the LED...") GPIO.output(LED_PIN, GPIO.HIGH) # 将引脚电平拉高点亮LED灯 time.sleep(1) # 延迟一秒 print("Turning off the LED...") GPIO.output(LED_PIN, GPIO.LOW) # 将引脚电平拉低熄灭LED灯 time.sleep(1) # 再次延迟一秒 except KeyboardInterrupt: # 如果检测到Ctrl+C则退出循环 pass # 不执行任何额外的操作 finally: GPIO.cleanup() # 清理释放所有已分配给程序的资源 if __name__ == '__main__': main() ``` 上述代码实现了每秒切换一次 LED 的状态的功能[^2]。 #### 注意事项 - 在实际硬件接线前，请确认所选 GPIO 号对应的物理针脚位置以及其默认电气特性。 - 运行此脚本可能需要管理员权限 (`sudo`) 来访问底层硬件资源。