docker部署以jdk21和mysql的spring boot 项目
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【DQN、PyTorch】使用深度Q网络(DQN)和非正交多址接入(NOMA)的无人机上行链路干扰管理研究(Python代码实现)
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摘
内容概要:本文围绕激光雷达SLAM中的扫描匹配算法展开研究,重点实现并分析了一种基于贪心算法的位姿优化方法。文章系统地阐述了扫描匹配中误差度量的演进过程与优化问题的景观特征,详细介绍了贪心算法在位姿迭代优化中的具体实现流程,包括最近点匹配、误差函数构建与梯度下降等核心环节。研究深入探讨了贪心算法的适用范围与固有局限性,特别是其易陷入局部最优的问题,并通过Matlab代码实现了完整的扫描匹配与优化过程。此外,文章还将该方法置于SLAM前端架构中进行分析,评估其在实际定位任务中的有效性和边界条件,为相关领域的研究人员提供了一个理论与实践紧密结合的完整技术框架。; 适合人群:具备一定的SLAM、机器人学或计算机视觉基础,熟悉Matlab编程语言,正在从事自动驾驶、移动机器人导航、三维重建等相关领域研究的研究生、科研人员或工程技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解激光雷达SLAM前端中扫描匹配的核心原理与实现细节;②掌握贪心算法在位姿优化中的应用方法,并明确其优势与适用边界;③通过Matlab代码实践,提升对SLAM算法的动手实现、调试与性能分析能力; 阅读建议:此资源强调理论推导与代码实现的高度结合,建议读者在学习时务必同步运行并调试所提供的Matlab代码,重点关注贪心策略的收敛过程、对初始值的敏感性以及在不同场景下的表现,从而深刻理解其在SLAM系统中的实际作用与潜在风险。
Docker java环境部署
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我用docker创建了一个springboot4项目
我用docker创建了一个springboot4项目的源码
pig(Java)开源项目完整源码
「pig(Java)开源项目完整源码」是后台管理系统(Java)。项目简介:基于Spring Boot 4.1、 Spring Cloud 2025 & Alibaba、 SAS OAuth2 的微服务RBAC 权限管理系统。 记得上边点个star 关注更新。 微服务交流群见底部二维码。源码完整,下载解压即可查看使用,适合学习参考、课程设计与二次开发。
编程导航 AI + 微服务全栈新项目,基于 Spring Boot 3 + LangChain4j 的大厂 AI 应用生成平台,.zip
AI 助手全套开源解决方案,自带运营管理后台,开箱即用。集成了 ChatGPT, Azure, ChatGLM,讯飞星火,文心一言等多个平台的大语言模型。支持 MJ AI 绘画,Stable Diffusion AI 绘画,微博热搜等插件工具。采用 Go + Vue3 + …
mysql8驱动jar包
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dynamic-datasource(Java)
「dynamic-datasource(Java)」是开源项目(Java)。项目简介:基于 SpringBoot 多数据源 动态数据源 主从分离 快速启动器 支持分布式事务源码完整,下载解压即可查看使用,适合学习参考、课程设计与二次开发。
Java全栈进阶学习源码|toBeBetterJava项目(基础+并发+JVM+面试实战合集)
1. 项目内容:系统化Java学习配套源码,覆盖Java基础语法、多线程并发编程、JVM虚拟机原理、企业级项目开发、高频面试考点五大模块; 2. 压缩包内容:全章节示例源码、注释文档、配套知识点笔记; 3. 适用人群:Java零基础自学、在校学生练手、开发岗面试备考、初级程序员进阶提升; 4. 环境:JDK8,使用IDEA/Eclipse均可直接导入运行。。
IDEA 2025使用指南[可运行源码]
本文详细介绍了IntelliJ IDEA 2025最新版的完整使用指南,包括安装配置、核心界面操作、高效编码技巧、项目构建与调试、版本控制与协作、高级功能及常见问题排查。IDEA作为JetBrains推出的跨平台集成开发环境,分为免费Community版和付费Ultimate版,支持智能编码辅助、全面功能集成和高效开发体验。指南从安装准备、初始配置到高级技巧,覆盖全流程使用场景,帮助开发者快速上手并提升开发效率。
Why Art?
在 AI 浪潮下,Coze 和 Dify 等平台极大地简化了 AI 应用的构建过程 然而,对于广大的 Java 技术栈团队和企业来说,将这些非 Java 的解决方案无缝融入现有的、成
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docker自动部署JDK、mysql、tomcat、java web项目.doc
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spring boot activiti工作流的搭建与简单使用
主要给大家介绍了关于spring boot activiti工作流的搭建与简单使用的相关资料,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友们下面随着小编来一起学习学习吧
Spring boot基于docker-compose完成mysql读写分离.docx
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基于docker部署的jenkins+maven自动化构建部署springboot项目实践
自动化构建部署思路 如下图 本地代码git提交到github jenkins程序(192.168.1.93) 检查到代码更新,自动构建编译spingboot项目生成war,并将war包通过ssh传到服务器(这里没多余的机器,还是用192.168.1.93)进行部署 利用写好的Docker和构建脚本,生成新的docker镜像并push到dockerhub官方镜像仓库(大家也可以自己搭建本地镜像仓库或者使用过阿里云镜像仓库) 生成镜像后,构建脚本里会直接run这个新的docker容器,项目部署成功,可通过127.0.0.1:8181进行访问。 一、环境说明 本地电脑 eclipse Versio
docker-compose 配置spring环境的方法步骤
最近需要打包项目给成员们进行测试,但打包运行后很影响开发,于是打算使用docker模拟生产环境运行打包后的项目,这样就能既开发,又能给成员进行测试了。 由于原项目过大,打算先拿软件工程的大实验试试水,软件工程大实验使用的是spring-boot,redis,mysql,angular,nginx这些环境,先试了试后台的spring-boot,redis,mysql的docker搭建。 docker-compose compose项目是Docker官方的开源项目,负责实现对Docker容器集群的快速编排。compose定位是定义和运行多个docker容器的应用。 我们都知道,使用一个Docke
在Docker中部署Confluence和jira-software的方法步骤
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