### 解决方案 当遇到 `CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message)` 错误时，通常是因为构建环境中存在问题或者配置不正确。以下是几种可能的原因及解决方案： #### 1. 多个同名包冲突 如果存在多个具有相同名称的软件包，则可能导致此错误。建议检查工作空间中的所有包，确保它们的名字唯一[^1]。 #### 2. Python版本兼容性问题 对于某些情况下的`execute_process()`失败，可能是由于Python解释器路径设置不当引起的。确认使用的Python版本与ROS Noetic的要求相匹配（通常是Python 3）。可以通过修改`.bashrc`文件来指定默认的Python解释器版本[^4]。 ```bash export PYTHONPATH=/usr/lib/python3/dist-packages:$PYTHONPATH ``` #### 3. 环境变量未加载 如果没有正确加载ROS环境变量，在Qt Creator或其他IDE中可能会发生此类错误。可以在启动终端之前通过运行以下命令来初始化ROS环境[^5]: ```bash source /opt/ros/noetic/setup.bash ``` 另外，也可以尝试将上述命令添加到个人shell配置文件（如`.bashrc`）中以便每次登录自动应用这些更改。 #### 4. 构建缓存清理 有时旧的编译残留物也会引发类似的错误消息。可以先清除现有的build目录再重新执行`catkin_make`: ```bash rm -rf build devel catkin_make ``` #### 5. 日志审查 查看生成的日志文件可以帮助定位具体原因。日志位置一般位于项目的`build/CMakeFiles/`子目录下，名为`CMakeOutput.log` 和 `CMakeError.log`[^3]。 ### 示例代码片段 为了更好地理解如何处理这个问题，这里提供了一个简单的脚本用于自动化部分操作： ```python import os import subprocess def clean_and_rebuild(): """Clean up previous builds and attempt a fresh compilation.""" # Remove existing build artifacts if os.path.exists('build'): os.system('rm -r build') if os.path.exists('devel'): os.system('rm -r devel') # Re-source ROS environment variables os.environ['ROS_PACKAGE_PATH'] = '' source_cmd = 'source /opt/ros/noetic/setup.bash' process = subprocess.Popen(source_cmd, shell=True) process.wait() # Attempt to rebuild project result = subprocess.run(['catkin_make'], capture_output=True) return result.returncode == 0 if __name__ == '__main__': success = clean_and_rebuild() print(f'Build {"succeeded" if success else "failed"}') ```