ubuntu20.04上opencv安装与环境配置
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ubuntu16.04+anaconda3+python3.6安装opencv3.1.0
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在Ubuntu20.04-Python3.8环境配置PVN3D并跑通linemod数据集
此文章为在Ubuntu20.04-Python3.8环境下复现PVN3D的笔记过程
Python扫雷游戏-下载即用.zip
下载代码方式:https://pan.quark.cn/s/e61bd498fd07 扫雷属于单人智力型游戏,许多人在过去参与微机课程时曾经体验过。这项游戏的核心在于利用每个区域中邻近地雷数量的提示,去除所有包含隐藏的“地雷”或爆炸物的方格,同时确保不触发任何一处,当所有方格均被安全清除时即可达成胜利。本次我们计划运用Python编程语言来开发这个小型应用,并且借助人工智能技术进行学习与实现。
Ubuntu20.04安装mapviz[可运行源码]
本文详细介绍了在Ubuntu20.04系统下安装和使用mapviz的步骤。mapviz是一款基于ROS的高度可定制可视化工具,专注于大规模2D数据,并具有插件系统,可扩展性强。文章内容包括mapviz的简介、安装步骤、可能遇到的报错及解决方法(如Qt版本冲突和OpenCV相关报错)、使用教程(如修改配置文件、申请地图API key、启动mapviz等)以及mapviz的插件功能(如tile_map、坐标拾取器、画折线、GPS轨迹显示等)。此外,还提供了参考链接,帮助读者更深入地了解和使用mapviz。
Ubuntu20.04安装LIO-SAM[可运行源码]
本文详细介绍了在Ubuntu20.04环境下安装和复现LIO-SAM项目的步骤。首先需要配置编译环境,包括ROS noetic、OpenCV 4.2.0和GTSAM 4.0.3。接着安装ROS相关依赖,配置GTSAM 4.0.3,并下载LIO-SAM源码到工作空间。然后对源码进行必要的修改,包括调整CMakeLists.txt和utility.h文件。最后编译项目并添加路径,运行LIO-SAM并使用数据包进行测试。整个过程涵盖了从环境配置到实际运行的完整流程,适合需要复现LIO-SAM项目的开发者参考。
RK3588 Qt与OpenCV交叉编译[项目代码]
本文详细介绍了在Rockchip RK3588平台上搭建Linux下Qt和OpenCV交叉编译环境的完整流程。主要内容包括:1. 在Ubuntu 20.04宿主机上交叉编译Qt 6.5.0并部署到NanoPC-T6开发板;2. 两种Qt开发方式对比(宿主机交叉编译与开发板本地编译);3. Qt Creator集成开发环境的配置与使用;4. 开发板直接安装Qt5和Qt Creator的方法;5. OpenCV 3.4.14的编译安装与配置。文章提供了详细的编译步骤、环境配置、错误解决方案,并涵盖了多种显示后端(LinuxFB、EGLFS、XCB)的配置方法,适合嵌入式Linux开发人员参考。
英伟达orin环境配置
英伟达orin在操作系统Ubuntu环境下的配置
ORB_SLAM3与YOLO结合环境配置[项目代码]
本文详细介绍了如何将ORB_SLAM3与YOLO结合实现特征点标记和目标空间定位的环境配置步骤。首先,文章概述了三种常见的结合方法,包括异步运行、使用UNIX域Socket通信以及C++部署YOLO。接着,作者详细说明了在Ubuntu20.04系统下安装ROS Noetic、OpenCV 4.2.0、Eigen 3.3.9、Pangolin 0.5和LibTorch 1.7.0的具体步骤,并提供了解决安装过程中可能遇到的问题的参考链接。这些配置步骤经过验证,能够确保环境完美运行,为后续的代码分析和测试打下基础。
SMPLify-X环境配置指南[代码]
本文详细介绍了在Ubuntu20.04系统下配置SMPLify-X环境的过程,包括利用conda创建虚拟环境、安装CUDA和Pytorch、设置代码依赖项、下载模型、准备数据以及运行代码的步骤。作者分享了在配置过程中遇到的问题及解决方法,如CUDA10.0和CUDNN7.3的版本选择、Pytorch1.1.0的安装、以及如何处理自渗透检测选项和结果异形的问题。文章还提供了运行成功后的截图和可视化代码,为需要配置SMPLify-X环境的读者提供了实用的参考。
Ubuntu配置ORB-SLAM环境[项目代码]
本文详细介绍了在Ubuntu 20.04系统中配置ORB-SLAM2和ORB-SLAM3运行环境的完整流程,包括换源、安装必要的依赖库(如Pangolin、OpenCV3、Eigen3等)、编译和运行ORB-SLAM2/3、安装ROS noetic、摄像头驱动配置、Gazebo仿真运行ORB-SLAM2以及安装SLAM测评工具evo等。此外,还涵盖了PCL、Octomap、G2O、GTSAM、Ceres和Sophus等常用SLAM库的安装方法。文章提供了详细的步骤和常见问题的解决方案,适合需要在Ubuntu环境下搭建SLAM开发环境的读者参考。
ROS 2 Humble环境配置[项目代码]
本文详细介绍了在VirtualBox 7.2.4虚拟机中安装Ubuntu 22.04.5 LTS系统,并配置ROS 2 Humble环境的完整步骤。内容包括下载Ubuntu系统镜像和VirtualBox虚拟机安装包、安装VirtualBox虚拟机、在虚拟机中安装Ubuntu系统、更新Ubuntu源以及使用一键安装工具安装ROS 2 Humble。文章还提供了具体的配置建议,如分配32G内存、16核CPU和512G硬盘以支持自动驾驶框架Autoware Universe的运行。最后,通过验证ros2命令和查询安装位置确认安装成功。
WSL2下复现ORB-SLAM3[项目代码]
本文详细介绍了在WSL2+Ubuntu20.04+ROS1 Noetic环境下复现ORB-SLAM3算法的完整流程。从WSL2环境配置、ROS1 Noetic安装、USB摄像头驱动编译、ORB-SLAM3依赖项安装到最终算法部署,提供了逐步的操作指南。重点包括重新编译Linux内核以支持USB设备、配置ROS环境变量、安装OpenCV/Pangolin等关键库,以及ORB-SLAM3源码的编译和调试。文章还涉及摄像头标定过程,确保获得准确的内参数据。整个过程需要约2小时完成,适合具备Linux基础的用户参考实践。
R3LIVE环境搭建[项目源码]
本文详细介绍了R3LIVE实验环境搭建的步骤,包括ROS安装、Livox驱动配置、Opencv4.5.3的源码安装与环境配置,以及CGAL、pcl_viewer和Ceres的安装过程。硬件环境为NUC13、LIVOX AVIA和USB摄像头,软件环境为Ubuntu20.04、ROS Noetic、Opencv4.5.3和Ceres2.0。文章提供了具体的命令行操作和验证方法,适合需要搭建类似环境的读者参考。
YOLOv5环境配置与训练评估[项目源码]
本文详细介绍了YOLOv5的环境配置、数据集准备、模型训练、推理测试及常见问题解决方案。从零开始搭建YOLOv5开发环境,包括拉取源码、关联conda环境、安装依赖等步骤。数据集准备部分讲解了从图片到训练数据的转换,包括目录规范、数据集划分和格式转换。模型训练章节涵盖了预训练模型选择、网络配置文件、训练参数设置及超参数调整。推理测试部分介绍了测试参数配置、半自动数据增强思想及结果分析。最后提供了常见问题的调试指南,如CUDA内存不足、标签格式错误和推理速度慢等。全文通过实例代码和可视化图表,帮助读者全面掌握YOLOv5的训练与评估流程。
Ubuntu18.04安装opencv 3.2.0的解决方法
主要介绍了Ubuntu18.04安装opencv 3.2.0的解决方法,非常不错,具有一定的参考借鉴价值,需要的朋友可以参考下
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ubuntu16.04安装opencv教程,简单快捷,讲解详细明了。
如何在ubuntu16.04正确安装opencv
ubuntu16.04安装opencv有各种各样的陷阱,在我的这个文档中,可以解决你的ubuntu16.04对于opencv的安装,和正常使用。
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ubuntu 18.04 安装opencv3.4.5的教程(图解)
【写在前面】 这真的是太那个什么了 不管怎么说 做过的东西做个笔记总是好的 花一点点时间做笔记 不然如果哪一天要重新做了 或者哪一天要汇报工作 都不知道该从哪里入手 又要重新来 好了 今天突然发现我的opencv有bug加上和我之前做的东西版本不对 要重新弄 之前没笔记结果就重新花时间重新弄了 【现在开始】 准备: ubuntu 18.04 开始: 首选安装教程: docs.opencv.org/3.4.5/d7/d9f/tutorial_linux_install.html (纯手工码字 懒得排版 你看我标点符号都没有多少) 在下载库的时候 发现有一些下载不了
Ubuntu20.04 配置Yolov4(安装OpenCV,配置环境)-附件资源
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