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(0) except Exception as e: print(f"open {file_name} error, error is {e}") return rows_cnt = sheet.nrows
python编程经典示例代码
Chapter12.2: Demonstrating a Programmer-Defined Exception Class除了内置的异常类型外,Python还支持用户自定义异常。
PyFlink技术入门及实践.pptx
此外,Python 语言的易读性和丰富的库生态系统也使得 PyFlink 成为数据分析和处理的理想选择。**02 What is Python Table API?
swift安装笔记
not defined!
hive操作指南
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PyFlink UDF 实时日志监控告警实现
本实例主要探讨如何利用 PyFlink(Flink 的 Python API)结合自定义用户定义函数(User Defined Function,UDF)来实现实时日志监控告警系统。
Hadoop大数据技术-pig操作
**UDF(User Defined Functions)**:Pig允许用户编写自己的函数以处理特定的数据转换和计算任务。
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本项目以Python语言为基础,结合了YOLO(You Only Look Once)和SORT(Simple Online and Realtime Tracking)两种先进技术,为视频流中的车辆提供了精确的检测与跟踪解决方案
Hive用户指南(Hive_user_guide)_中文版.pdf
Hive支持的Map/Reduce操作包括:- JOIN- GROUPBY- DISTINCT使用Hive时需要注意的点包括字符集、数据压缩、数据的count(distinct)计算等。
pip-matplotlib-3.8.0rc1-cp39-cp39-manylinux_2_17_x86_64.manylinux2014_x86_64.whl.zip
high, critical选项组合、对syft command命令中生成matplotlib软件物料清单的--output spdx-json --file /tmp/sbom.spdx.json --name
基于信息素加权 A 与 DWA 的三维无人机路径规划与避障轨迹跟踪控制研究(Matlab代码实现)
内容概要:本文系统阐述了一套完整的多机器人路径规划(MAPF)MATLAB代码库,聚焦于在共享环境中为多个智能体寻找无冲突路径的核心问题。研究采用优先级规划策略,结合动态边权膨胀、节点预留历史、几何惩罚驱动的局部同步等关键技术,在保障计算效率的同时有效提升路径规划的可行性与鲁棒性。整体框架遵循四层架构设计——几何解析、拓扑构建、调度规划与可视化呈现,实现了从地图输入到轨迹输出的全流程处理,并引入Petri网整数规划作为补充求解手段,增强了方法的完整性与理论深度。文章详细剖析了各模块的设计理念、算法流程与工程实现细节,强调“空间规划”与“时间消解”分离的核心思想,并对框架的完备性、时间复杂度及可扩展性进行了系统评估,为相关领域的算法研究与工程实践提供了可复现、可分析的技术参考。; 适合人群:具备一定算法基础和MATLAB编程经验,从事机器人路径规划、智能调度、自动化控制等相关领域的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:①应用于仓储物流、无人机编队、自动驾驶等多智能体协同场景中的路径规划问题;②为MAPF算法的研究、教学与工程实现提供可复现、可分析的参考框架;③帮助开发者深入理解优先级规划、冲突消解、时间同步等核心机制的实现逻辑与优化策略; 阅读建议:建议读者结合文中提供的代码结构与模块接口,逐步实现各功能组件,并通过可视化工具观察算法行为,重点关注动态边权膨胀与局部同步策略的设计逻辑,以深入掌握路径规划与冲突消解的协同机制。
一款开源、零后端依赖的Web打印模板可视化设计器 它让用户通过拖拽即可设计快递面单、发票、标签、报表等打印模板,支持AI一句话生成、云打印、C++桌面客户端静默打印,3分钟即可对接ERP系统
OpenPrint是一款开源、零后端依赖的 Web 打印模板可视化设计器。它让用户通过拖拽即可设计快递面单、发票、标签、报表等打印模板,支持 AI 一句话生成、云打印、C++ 桌面客户端静默打印,3 分钟即可对接 ERP 系统。
Qt6 编写的大模型交互程序,这是源代码,安装完Qt6 可以完美编译
Qt6 编写的大模型交互程序,这是源代码,安装完Qt6 可以完美编译。
新加坡国界、省界、市界矢量数据SHP格式.zip
本资源为《新加坡国界、省界、市界矢量数据SHP格式》压缩包,文件大小约 176.4 KB,适合按项目统一保存和使用。实际覆盖范围与内容请结合包内文件及说明核对。 从压缩包目录可见Shapefile 主文件(.shp)、空间索引(.shx)、属性表(.dbf)、投影说明(.prj)、编码说明(.cpg)。解压后请保持配套文件同名并保存在同一目录,再加载需要的图层。 可结合实际内容用于 GIS 学习、行政区划展示、专题地图制作、分区统计及空间叠加分析。各地区行政层级的含义可能不同,应核对实际属性字段,避免直接将所有层级理解为省、市、县。 可使用 QGIS、ArcGIS 等支持 Shapefile 的软件加载 .shp 文件。叠加其他图层或关联统计表前,请检查坐标系统、字段编码与关联标识,避免仅凭名称匹配。 来源、年份、精度、坐标系、记录数、字段含义及使用条件,以实际文件和原始资料说明为准。
YOLO26算法城市道路交通信号灯、车辆及行人目标检测+训练好的模型+448张数据集+pyqt可视化界面.zip
附训练好的 YOLO 权重与 PyQt 可视化检测界面,页面底部含可视化效果预览,毕设/课设开箱即用。 【数据集概况】 · 检测类别(中文):[骑手(biker), 汽车(car), 行人(pedestrian), 交通信号灯(trafficLight), 绿灯(trafficLight Green), 左转绿灯(trafficLight GreenLeft), 红灯(trafficLight Red), 左转红灯(trafficLight RedLeft), 黄灯(trafficLight Yellow), 左转黄灯(trafficLight YellowLeft), 卡车(truck)] · 训练集:314 张 · 验证集:89 张 · 测试集:45 张 · 总计:448 张 该数据集聚焦于城市道路场景,精准捕捉交通信号灯、车辆及行人等关键元素,为智能交通系统提供高质量数据支持,具有重要的实际应用价值。该数据集的训练集、验证集和测试集分别为314张、89张和45张,分布比例合理,确保了模型训练的充分性和评估的可靠性。该数据集的标注工作严谨细致,边界框精准覆盖目标物体,类别标签规范统一,为模型训练提供了高精度的参考依据。该数据集可广泛应用于智能交通管理、自动驾驶辅助系统及... 【训练曲线与评估图】 【模型训练配置】 参数 | 值 模型 | yolo26n 训练轮数 | 100 epochs 输入尺寸 | 640x640 批次大小 | 24 优化器 | auto 初始学习率 | 0.01 训练设备 【关键指标汇总】 训练了 100 个 epoch,最终轮指标: 指标 | 数值 mAP50 | **0.5928** mAP50-95 | 0.3135 Precision | 0.7018 Recall |... 使用场景:毕业设计、课程设计、深度学习入门、工业场景落地验证。
伯利兹国界、省界、市界矢量数据SHP格式.zip
本资源为《伯利兹国界、省界、市界矢量数据SHP格式》压缩包,文件大小约 400.0 KB,适合按项目统一保存和使用。实际覆盖范围与内容请结合包内文件及说明核对。 从压缩包目录可见Shapefile 主文件(.shp)、空间索引(.shx)、属性表(.dbf)、投影说明(.prj)、编码说明(.cpg)。解压后请保持配套文件同名并保存在同一目录,再加载需要的图层。 可结合实际内容用于 GIS 学习、行政区划展示、专题地图制作、分区统计及空间叠加分析。各地区行政层级的含义可能不同,应核对实际属性字段,避免直接将所有层级理解为省、市、县。 可使用 QGIS、ArcGIS 等支持 Shapefile 的软件加载 .shp 文件。叠加其他图层或关联统计表前,请检查坐标系统、字段编码与关联标识,避免仅凭名称匹配。 来源、年份、精度、坐标系、记录数、字段含义及使用条件,以实际文件和原始资料说明为准。
布隆迪国界、省界、市界矢量数据SHP格式.zip
本资源为《布隆迪国界、省界、市界矢量数据SHP格式》压缩包,文件大小约 4.2 MB,适合按项目统一保存和使用。实际覆盖范围与内容请结合包内文件及说明核对。 从压缩包目录可见Shapefile 主文件(.shp)、空间索引(.shx)、属性表(.dbf)、投影说明(.prj)、编码说明(.cpg)。解压后请保持配套文件同名并保存在同一目录,再加载需要的图层。 可结合实际内容用于 GIS 学习、行政区划展示、专题地图制作、分区统计及空间叠加分析。各地区行政层级的含义可能不同,应核对实际属性字段,避免直接将所有层级理解为省、市、县。 可使用 QGIS、ArcGIS 等支持 Shapefile 的软件加载 .shp 文件。叠加其他图层或关联统计表前,请检查坐标系统、字段编码与关联标识,避免仅凭名称匹配。 来源、年份、精度、坐标系、记录数、字段含义及使用条件,以实际文件和原始资料说明为准。
通信管道人孔手孔图集-下载即用.zip
代码下载地址: https://pan.quark.cn/s/6154ed721404 通信管道的入口与出口示意图集,YD_5178-2009_通信管道的入口与出口示意图集
神经网络自适应PID控制BP-PID-Simulink仿真
内容概要:本文详细介绍了一种基于BP神经网络的自适应PID控制系统,并通过Matlab/Simulink平台实现了其仿真模型,重点阐述了神经网络与传统PID控制器相结合的智能控制策略。该方法利用BP神经网络的强大学习能力和自适应特性,动态调整PID控制器的比例、积分和微分参数,以应对非线性、时变或不确定性系统的控制需求,从而显著提升系统的控制精度、响应速度和鲁棒性。文章不仅展示了完整的Simulink仿真架构、控制逻辑与算法流程,还通过与模糊PID及经典PID控制方法的性能对比,验证了该策略在燃料电池、电机控制、路径跟踪等复杂系统中的优越性。配套资源丰富,包含可运行的仿真模型、详细说明文档、PPT讲解材料及参考文献,为深入理解和复现该技术提供了坚实基础。; 适合人群:具备自动控制原理基础知识和Matlab/Simulink软件操作经验的研究生、科研人员,以及从事智能控制、电气工程、自动化、机器人技术等领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于复杂非线性动态系统的高性能控制器设计与仿真验证;②作为硕士论文、科研课题或工程项目的技术基础,进行算法复现与二次创新;③深入理解神经网络在控制领域的具体应用方式,掌握自适应PID控制器的设计思路、实现步骤与参数调优技巧; 阅读建议:建议读者结合提供的Simulink模型与代码进行同步实践,严格按照文档指引运行和调试仿真,重点关注神经网络权重更新机制、PID参数在线整定过程以及不同工况下的系统响应特性,通过对比分析不同控制策略的仿真结果,深化对智能控制算法工作原理与优势的理解。
基于MPC+二自由度动力学的车辆轨迹跟踪+横向控制Carsim和Simulink联合仿真(Matlab代码、Simulink仿真实现)
内容概要:本文详细介绍了一套基于模型预测控制(MPC)与二自由度车辆动力学模型的车辆轨迹跟踪与横向控制系统,依托Carsim与Simulink联合仿真平台实现,并提供完整的Matlab代码与Simulink模型支持。系统融合车辆动力学建模、轨迹规划与反馈控制策略,能够实现对期望路径的高精度跟踪,有效提升自动驾驶场景下车辆行驶的稳定性与安全性。文中不仅阐述了MPC控制器的设计原理与参数整定方法,还深入解析了二自由度动力学模型的构建过程及联合仿真环境的搭建流程,强调科研实践中逻辑严谨、善用工具与创新思维的重要性,并提供了丰富的仿真资源与技术支持途径,便于读者复现与拓展研究。; 适合人群:具备车辆动力学、自动控制理论基础及熟练使用Matlab/Simulink进行仿真实验能力的研究生、科研人员以及从事自动驾驶、智能网联汽车技术研发的工程师。; 使用场景及目标:①用于自动驾驶中车辆横向控制算法的研究、设计与性能验证;②结合Carsim与Simulink开展高保真车辆动力学仿真与先进控制策略开发;③深入理解MPC在轨迹跟踪中的应用机制,掌握其在实际系统中的实现方式与调参技巧;④为科研项目或工程实践提供可复现、可扩展的仿真案例与代码参考。; 阅读建议:建议读者结合提供的网盘资源,按照文档目录顺序系统学习,重点研读MPC控制器设计、二自由度车辆模型建立及Carsim-Simulink联合仿真接口配置部分,务必动手运行并调试代码与模型,通过参数调整与结果分析深化对控制机理的理解,并尝试在不同工况下进行功能扩展与性能优化。
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