在 Conda 环境里跑 ROS 2 有哪些关键步骤和常见坑?
创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考
Python内容推荐
ROS2编译Python解释器问题解决[项目源码]
本文详细介绍了在ROS2 Humble环境下使用conda虚拟环境时,由于不同Python解释器版本导致的colcon build编译问题及其解决方案。问题表现为由cpp编译生成的Python导出库与python setup.py安装的库版本不一致,引发诸如`rosidl_generator_py.import_type_support_impl.UnsupportedTypeSupport`等错误。通过创建特定Python版本的conda虚拟环境(如python=3.10),并在该环境中统一安装colcon构建系统(colcon-common-extensions)及其他依赖项(catkin_pkg、numpy等),同时解决GLIBCXX版本不匹配问题(通过conda安装gcc=12.1.0),最终实现成功编译。文章结构清晰,包含问题背景、探索过程、解决步骤及专栏信息,适合ROS2开发者参考。
Python解析bag文件[项目代码]
本文介绍了如何在不安装ROS系统的情况下,使用Python解析bag文件。作者指出,传统的ROS系统安装方法存在需要root权限和仅支持Python2的问题,而通过使用conda环境和特定的Python包(如roslz4和rosbag),可以在Python3环境下直接解析bag文件。文章详细说明了安装步骤和代码示例,包括如何从bag文件中提取图像数据并保存为图片。这种方法简化了解析流程,避免了ROS系统的复杂安装和环境切换问题。
Python库 | rosrelease-0.2.10.tar.gz
python库。 资源全名:rosrelease-0.2.10.tar.gz
点云生成鸟瞰图(Python)
大致思路 感兴趣区域roi设置 映射点到像素上 移动坐标原点 根据高度值填充像素值 环境配置conda+ros 因为ros中的包是依赖Python2的,但是我们想用Python3b编程,所以需要安装一个conda环境。 在.bashrc中修改默认的conda环境变量。 # Conda # export PATH=/home/s/anaconda3/bin:$PATH # 注释掉conda的环境变量 alias condapy3='. /home/s/anaconda3/etc/profile.d/conda.sh && conda activate py3.7' # 创建Python3.7
ROS2与conda冲突解决[项目代码]
文章讨论了在使用ROS2时遇到的Python环境冲突问题,特别是在VSCode终端中运行Python文件时出现的错误。作者通过选择正确的Python环境并参考相关博客,最终找到了解决ROS2与其他软件(如conda)冲突的方法。这一经验对于遇到类似问题的开发者具有参考价值。
一个基于NixFlakes和Pixi构建的跨平台可复现声明式ROS2Humble开发环境模板项目_提供完整ROS2Humble开发设置包含所有必要构建工具和依赖项预配置支持L.zip
一个基于NixFlakes和Pixi构建的跨平台可复现声明式ROS2Humble开发环境模板项目_提供完整ROS2Humble开发设置包含所有必要构建工具和依赖项预配置支持L.zip
ros-noetic:ros-noetic的vinca配置文件
RoboStack(用于ROS Noetic) 为什么选择ROS和Conda? 欢迎使用RoboStack,它将ROS与跨平台,与语言无关的软件包管理器Conda紧密地结合在一起。 我们为Linux,macOS,Windows和ARM(Linux)提供ROS二进制文件。 通过conda-forge并排安装其他最新软件包很容易,例如,您可以在与ROS Noetic相同的环境中安装TensorFlow / PyTorch,而不会出现任何问题。 由于不使用任何系统库,因此您也可以在任何最新Linux发行版(包括旧版本的Ubuntu)上轻松安装ROS Noetic。 由于软件包是预先构建的,因此可以避免从源代码进行编译,这在macOS和Windows上特别有用。 不需要root用户访问权限,所有软件包都位于您的主目录中。 我们最近撰写了一篇其中提供了更多信息。 安装 要开始使用conda(或ma
基于NixFlakes和Pixi构建的跨平台ROS2Humble可复现声明式开发环境模板项目_为机器人学项目提供开箱即用的ROS2Humble完整开发环境包含所有必要的构建.zip
基于NixFlakes和Pixi构建的跨平台ROS2Humble可复现声明式开发环境模板项目_为机器人学项目提供开箱即用的ROS2Humble完整开发环境包含所有必要的构建.zip
解决ROS2模块缺失问题[项目代码]
在conda或uv环境中运行ROS相关脚本时,遇到No module named ‘rclpy._rclpy_pybind11‘的错误。尝试了多种方法均无效。最终解决方案是在conda或uv中创建一个全新的环境,并确保Python版本与系统中ROS2所使用的版本一致,例如Python 3.10.12。这一步骤解决了模块缺失的问题,确保了ROS2脚本的正常运行。
ROS使用YOLOv5__run_YOLOv5_in_ROS_YOLOv5_ROS_ROS使用
ROS使用YOLOv5__run_YOLOv5_in_ROS_YOLOv5_ROS_ROS使用YOLOv5___run_YOLOv5_in_ROS_yolov5_ROSYOLOv5___run_YOLOv5_in_ROS_yolov5_ROS.zip
基于YOLOv5和PyTorch的ROS实时目标检测(基于YOLOv5的ROS实时对象检测)_YOLOv5_ROS.zip
基于YOLOv5和PyTorch的ROS实时目标检测(基于YOLOv5的ROS实时对象检测)_YOLOv5_ROS
ROS2Qt节点打包部署指南.zip
ROS2Qt节点打包部署指南.zip
基于ROS2的CARLA自动驾驶项目.zip
基于ROS2的CARLA自动驾驶项目.zip
ros2机器人感知与推理系统.zip
ros2机器人感知与推理系统.zip
基于 YOLOv5的ROS实时对象检测
基本用法 首先,确保将您训练好的权重放在 weights 文件夹中。 launch/yolo_v5.launch 文件中的默认使用`yolov5s.pt这个权重文件,另外您需要在launch文件中额外修改您对应的摄像头话题名称以及是否使用Cpu选项: roslaunch yolov5_ros yolo_v5.launch 特殊说明: 鉴于最近有很多人安装配置不好yolov5的环境,所以我这边配置了好了一个名为yolov5的conda环境 百度网盘提取码(pjgj)。 下载好后把文件解压后放入/anaconda3/envs/文件夹下,然后运行以下指令添加到conda环境中 conda config --add envs_dirs 下载好的yolov5文件夹的路径 最后通过指令 conda activate yolov5 来激活conda环境
基于PyTorch-YOLOv5的PyTorch-YOLOv5的ROS功能包 该功能包已在Ubuntu16.04和Ubuntu
开发环境: Ubuntu 16.04 / 18.04 ROS kinetic/melodic Python>=3.6.0环境,PyTorch>=1.7 环境配置安装步骤: 安装Anaconda: 1.首先下载对应的安装包Anaconda 2.然后执行脚本安装anaconda(文件名为下载对应的.sh文件名) bash ~/Downloads/Anaconda3-2021.05-Linux-x86_64.sh 安装 Pytorch: 1. 首先创建python3.6以上版本的conda环境 conda create -n mypytorch python=3.8 2. 激活创建好的conda环境 conda activate mypytorch 3. 在PyTorch官网上选择指定版本安装Pytorch Install PyTorch: https://pytorch.org/get-started/locally/ conda install pytorch torchvision torchaudio cpuonly -c pytorch
基于ROS2的葡萄采摘机械臂项目.zip
基于ROS2的葡萄采摘机械臂项目.zip
DoubleDQN_turtlebot2:基于ROS的TurtleBot 2机器人的双重DQN实现
DoubleDQN_turtlebot2 基于ROS的TurtleBot 2机器人的双重DQN实现 这是Turtlebot 2机器人上Double DQN算法的实现。 Python解释器:Python 3.6 ROS版本:ROS Melodic凉亭:凉亭9您还需要安装openai_ros ROS软件包( ),以访问基于开放AI的环境和用于训练机器人的命令。 您可以按照ROS的本教程进行设置: ://wiki.ros.org/openai_ros/TurtleBot2 with openai_ros安装在TurtleBot机器人顶部的激光扫描仪用于训练机器人,并且也可以扩展它仅对相机图像进行了微小的更改,但是,我不会在此代码中显示出来。 下面是您将需要的python软件包列表(通过conda列表生成),我建议使用这些库创建一个Conda环境,以实现平稳运行。 _libgcc
ROS2安装问题解决[项目源码]
本文记录了在安装ROS2过程中遇到的一系列问题及其解决方法。主要问题包括:1. import rclpy时出现C扩展缺失错误,原因是conda环境的Python版本与rclpy要求的Python3.10不一致;2. 在rclpy源码安装过程中,遇到头文件缺失和Python.h缺失问题,通过切换分支和安装相关依赖解决;3. 运行import rclpy时出现GLIBCXX版本不匹配问题,通过安装gcc 12版本并建立软链接解决;4. 自定义msg和srv编译时遇到模块缺失问题,通过安装empy和lark模块解决。文章详细记录了每个问题的具体错误信息和解决步骤,为遇到类似问题的用户提供了参考。
ROS开发libffi冲突解决[代码]
本帖子记录了在ROS开发中遇到的ImportError: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libp11-kit.so.0: undefined symbol: ffi_type_pointer, version LIBFFI_BASE_7.0错误及其解决方案。该错误通常与libffi库版本冲突或损坏有关。作者提供了两种解决方案:第一种是通过参考其他经验贴尝试解决,但未成功;第二种是使用conda安装特定版本的libffi库(libffi==3.3)。该问题发生在新的python版本下部署已调好的moveit时,执行moveit_commander时出现。
最新推荐
![ROS2编译Python解释器问题解决[项目源码]](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)

