ROS里Python脚本要编译吗?怎么让它变成可运行的节点?
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一个简单的Bash脚本示例,该脚本旨在设置ROS环境、构建ROS包,并运行一个简单的ROS节点
一个简单的Bash脚本示例,该脚本旨在设置ROS环境、构建ROS包,并运行一个简单的ROS节点。 请注意,这个脚本假设你已经有了ROS环境,并且你的ROS工作空间(包括你的ROS包)已经设置好了。它还将ROS核心服务(roscore)的启动注释掉了,因为通常你会在另一个终端中手动启动它,以便能够看到任何可能的输出或错误。 如果你正在使用ROS 2,那么构建和运行ROS包的过程将涉及使用colcon而不是catkin_make,并且ROS 2的环境设置方式也会有所不同。 最后,请根据你的具体需求调整脚本中的命令和路径。
cpu_monitor:发布所有节点的CPU和内存使用情况的ROS节点
cpu_monitor 是一个ROS节点,它将向ROS主节点索要节点列表,并将其CPU和内存使用情况发布为ROS主题。 它还将发布系统的总CPU和内存使用情况。 只有在同一台计算机上运行的节点才会发布其CPU和内存使用情况。 依存关系 用于您正在使用的Python版本(2或3)。 以下操作之一应可在大多数计算机上使用。 python -m pip install psutil python3 -m pip install psutil sudo apt install python-psutil sudo apt install python3-psutil 配置 可以通过在启动时设置poll_period参数来配置轮询周期。 如果未指定,则默认值为1.0秒。 在命令行poll_period设置为10秒: roslaunch cpu_monitor cpu_monitor.
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