### Python 实现 Modbus RTU 过 RS485 的通信 在工业自动化领域，Modbus 是一种广泛使用的协议，而 Modbus RTU 则是其二进制编码版本之一。通过 Python 可以轻松实现基于 RS485 的 Modbus RTU 通信。 以下是使用 `pymodbus` 库来完成 Modbus RTU 协议的代码示例： #### 安装依赖库 为了实现 Modbus RTU 功能，可以安装第三方库 `pymodbus` 和串口支持库 `pyserial`： ```bash pip install pymodbus pyserial ``` #### 示例代码：读取保持寄存器 (Holding Registers) 下面是一个简单的客户端程序，用于从远程设备读取保持寄存器的数据[^1]。 ```python from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient def read_holding_registers(): client = ModbusClient(method='rtu', port='/dev/ttyUSB0', stopbits=1, bytesize=8, parity='N', baudrate=9600) try: connection = client.connect() if not connection: print("无法连接到 Modbus 设备") return # 使用 unit 参数指定目标地址 result = client.read_holding_registers(address=0x00, count=10, unit=1) if hasattr(result, 'registers'): print(f"读取到的寄存器数据: {result.registers}") else: print("未接收到有效响应") except Exception as e: print(f"发生错误: {e}") finally: client.close() if __name__ == "__main__": read_holding_registers() ``` 上述代码实现了以下功能： - 创建了一个 Modbus RTU 客户端实例并配置了串口号 `/dev/ttyUSB0`、波特率 `9600` 等参数。 - 尝试连接至 Modbus 主机，并调用方法读取起始地址为 `0x00` 的 10 个保持寄存器的内容[^2]。 #### 配置说明 - **port**: 指定 RS485 接口对应的串口路径，在 Windows 上可能是 `COM3` 或其他编号；Linux 下通常为 `/dev/ttyUSB*`。 - **method**: 设置为 `'rtu'` 表明采用的是 Modbus RTU 编码方式。 - **stopbits**, **bytesize**, **parity**, **baudrate**: 根据实际硬件设置调整这些值以匹配目标设备的要求。 如果需要写入数据，则可替换函数为如下形式： ```python def write_single_register(): client = ModbusClient(method='rtu', port='/dev/ttyUSB0', stopbits=1, bytesize=8, parity='N', baudrate=9600) try: connection = client.connect() if not connection: print("无法连接到 Modbus 设备") return response = client.write_register(address=0x01, value=77, unit=1) print(f"写入状态: {response}") except Exception as e: print(f"发生错误: {e}") finally: client.close() if __name__ == "__main__": write_single_register() ``` 此脚本向地址为 `0x01` 的寄存器写入数值 `77` 并打印返回的状态信息[^3]。 ---