### ROS Noetic `_setup_util.py` 脚本运行失败解决方案 当遇到 `bash:/opt/ros/noetic/_setup_util.py:/usr/bin/python:解释器错误：没有那个文件或目录` 和 `Failed to run "/opt/ros/noetic/_setup_util.py" --extend`: return code 126 的问题时，这通常意味着 Python 解释器路径不正确或者环境变量设置有问题。 #### 检查并修复Python版本冲突 ROS Noetic 默认支持 Python3, 如果系统中存在多个 Python 版本可能会引起冲突。可以尝试通过以下方式来修正： ```bash sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.8 1 ``` 确保 `/usr/bin/python` 链接到正确的 Python 版本[^1]。 #### 修改 `.bashrc` 文件中的ROS环境初始化部分 如果之前手动编辑过 `.bashrc` 来指定特定版本的 ROS 初始化脚本，则可能需要调整这些行以适应 Noetic: ```bash if [ !$(which rosenv) ]; then source /opt/ros/noetic/setup.bash; fi unset PYTHONPATH ``` 这段代码会优先加载 Noetic 环境，并清除任何潜在干扰性的自定义PYTHONPATH 设置[^2]。 #### 更新和清理 APT 缓存数据 有时旧缓存可能导致依赖关系解析出现问题，执行下面命令刷新本地索引并清理残留项： ```bash sudo apt-get clean all sudo rm -rf /var/lib/apt/lists/* sudo apt-get update ``` 以上操作有助于消除由于第三方源引起的不稳定因素[^4]。 #### 复制缺失的_setup_util.py到正确位置 若确实发现缺少 `_setup_util.py`,可以从其他正常工作的Noetic环境中复制过来，或者重新安装对应deb包恢复此文件： ```bash sudo cp /path/to/working/copy/of/_setup_util.py /opt/ros/noetic/ # 或者 sudo apt install --reinstall ros-noetic-catkin ``` 完成上述更改之后记得注销当前shell session再新建一个以便应用新的配置变化[^3]。