### 使用 MicroPython 开发感应式小夜灯的具体步骤 #### 硬件准备 为了实现基于 MicroPython 的感应式小夜灯，需要以下硬件组件： - 微控制器（如 ESP32 或 Raspberry Pi Pico） - 人体红外传感器（PIR Sensor） - LED 驱动模块或单颗高亮度 LED - 杜邦线若干 - USB 数据线用于供电和调试 #### 软件环境搭建 1. 安装 MicroPython 固件至微控制器设备。可以通过官方文档获取适合目标硬件的固件版本[^4]。 2. 下载并安装 Thonny IDE 或其他支持 MicroPython 编程的集成开发工具。 #### 连接电路 按照下述方法连接各部件： - 将 PIR 传感器的 VCC 和 GND 接口分别接到微控制器的电源正负极； - 把 PIR 输出端 OUT 连接到微控制器的一个 GPIO 引脚上； - 同样地，把 LED 的阳极端接入另一个指定的 GPIO 口并通过电阻限流后接地形成回路；阴极则直接连到地线上即可完成基本布线工作[^5]。 #### 编写程序代码 以下是利用 MicroPython 控制上述硬件组合工作的示例代码： ```python from machine import Pin, Signal import time # 初始化输入引脚 (来自 PIR 传感器) pir_sensor = Pin(14, mode=Pin.IN) # 初始化输出引脚 (驱动 LED ) led_light = Signal(Pin(12), invert=False) def main(): while True: if pir_sensor.value() == 1: # 如果检测到运动 led_light.on() # 打开LED灯 print("Motion Detected! Light ON.") time.sleep_ms(5000) # 延迟5秒再关闭灯光 # 自动熄灭逻辑可以依据实际需求调整时间长短或者移除此部分让其一直保持开启直到再次触发停止条件为止 led_light.off() print("No Motion. Turning OFF light after delay...") else: led_light.off() # 当未探测到任何活动时确保灯具处于关闭状态 time.sleep_ms(100) # 减少CPU占用率 if __name__ == '__main__': try: main() except KeyboardInterrupt: pass ``` 这段脚本定义了一个无限循环，在其中不断读取 PIR 传感器的状态变化情况，并据此决定是否应该激活关联的小夜灯装置[^6]。 #### 效果展示 当有人进入设定范围内移动时，PIR 会迅速响应并将内部触发电平切换成 HIGH ，从而促使相连的GPIO管脚发生变化进而点亮对应的指示光源；反之如果没有持续的动作发生，则经过预设时间段之后自动恢复原状即关掉所有的外部负载直至下次重新满足启动门槛之前都不会有任何额外耗能表现出来[^7]。 ---